2025年高职无人机操控与维护（飞行规划）试题及答案

2025年高职无人机操控与维护（飞行规划）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：请将每小题的正确答案序号填在括号内。(总共10题，每题3分)w1.以下哪种因素对无人机飞行规划中的航线高度影响最大？（）A.任务目标B.地形地貌C.气象条件D.无人机性能w2.在进行无人机飞行规划时，计算飞行时间需要考虑的因素不包括（）。A.航程B.巡航速度C.起降场地海拔D.任务优先级w3.无人机飞行规划中，确定安全缓冲区主要是为了避免（）。A.与其他航空器冲突B.进入禁飞区域C.信号干扰D.电池电量不足w4.以下关于无人机飞行规划中导航点设置的说法，错误的是（）。A.导航点应分布均匀B.导航点数量越多越好C.导航点位置需准确D.要考虑导航点之间的距离w5.当无人机飞行规划遇到复杂气象条件时，优先考虑的应对措施是（）。A.改变航线B.降低飞行高度C.增加飞行速度D.等待气象好转w6.在规划无人机飞行航线时，与障碍物的安全距离主要取决于（）。A.障碍物大小B.无人机飞行速度C.无人机类型D.以上都是w7.无人机飞行规划中，对于起降场地的要求不包括（）。A.平坦开阔B.有明显标识C.周边无电磁干扰源D.有足够的人员值守w8.以下哪种情况会影响无人机飞行规划中的信号传输距离？（）A.天气状况B.飞行高度C.电池电量D.以上都有可能w9.在无人机飞行规划中，考虑任务的时效性主要是为了（）。A.提高飞行效率B.保证飞行安全C.降低成本D.便于操作w10.无人机飞行规划时，对于不同任务类型，以下说法正确的是（）。A.测绘任务对精度要求高B.巡检任务对速度要求高C.摄影任务对航线灵活性要求高D.以上都对第II卷（非选择题共70分）w11.（10分）简述无人机飞行规划中需要考虑的主要因素。w12.（15分）在无人机飞行规划中，如何根据任务目标确定航线？请详细说明。材料：某无人机需要执行一次电力巡检任务，该区域地形较为复杂，有山区和河流。w13.（20分）结合上述材料，制定一份该无人机电力巡检的飞行规划，包括航线、高度、速度以及安全注意事项等。材料：现有一款无人机，其最大航程为50公里，巡航速度为5米/秒，电池续航时间为30分钟。计划执行一次农业喷洒任务，作业区域为一个长30公里、宽20公里的长方形区域。w14.（15分）请根据上述材料，设计该无人机农业喷洒任务的飞行规划，要求覆盖整个作业区域且尽量节省电量。w15.（20分）分析无人机飞行规划中可能遇到的风险，并提出相应的应对措施。答案：w1.B；w2.D；w3.A；w4.B；w5.A；w6.D；w7.D；w8.D；w9.A；w10.D；w11.主要因素有任务目标，决定航线起止点、途经点等；地形地貌，影响航线高度、走向；气象条件，如风向、风速、能见度等影响飞行安全和效率；无人机性能，包括航程、速度、升限等限制航线规划；起降场地条件，其位置、大小、平整度等影响规划。w12.首先明确任务目标的具体要求，如测绘任务需高精度覆盖特定区域，确定航线时要根据区域形状、大小，结合无人机性能，规划出能精准获取数据的航线，点与点之间距离合适，高度保持稳定以获取准确数据；巡检任务要全面覆盖巡检区域，航线应合理分布在区域上空，速度适中以便清晰观察目标；摄影任务则根据拍摄主题和范围，设计灵活多变的航线，能获取多角度高质量影像。w13.航线：避开山区和河流等复杂地形，从作业区域边缘开始，呈S形或Z形逐步向内飞行，确保全面覆盖。高度：在山区上空保持50米左右高度，河流上空60米左右高度，以便清晰观察电力设施。速度：巡航速度设定为3米/秒，保证能稳定拍摄。安全注意事项：提前了解天气，避开恶劣天气飞行；与电力设施保持安全距离；携带备用电池，防止电量不足。w14.先计算作业区域面积为600平方公里，无人机最大航程50公里，可飞行100公里航程。规划航线从作业区域一角开始，沿长边飞行，来回折返，尽量减少转弯次数。飞行高度设定为40米，既能覆盖全面又能保证喷洒效果。速度保持4米/秒，可在电池续航30分钟内完成大部分区域作业，剩余区域再补充电量后完成。w15.风险：气象风险，如强风可能使无人机偏离航线、大风影响飞行姿态甚至坠毁，应对措施是提前获取准确气象信息，遇强风暂停飞行或改变航线；设备故障风险，如电机故障、电池突然没电等，应对措施是飞行前