【《基于PLC控制的四层电梯系统设计》10000字（论文）】

第页共=numpages58-355页基于PLC控制的四层电梯系统设计目录TOC\o"1-3"\h\u2561第一章引言 267541.1研究目的和意义 265771.2国内外电梯的研究现状 2103991.3研究内容 315029第二章控制要求 422402第三章硬件设计 463653.1PLC选型 468413.2变频器的选择 6235063.3拖曳电机电路设计 9151483.4控制电路设计 1143813.5PLC输入和输出分配 12244503.6PLC输入和输出接线图 1516155第四章程序设计 17198804.1PLC内部使用地址 17125174.2控制流程图 18219364.3梯形图程序 2019004第五章组态画面 3062725.1创建项目和画面 30276295．2通信连接和变量定义 30125865.3组态画面 31297795.4仿真运行 4115852结论 481240参考文献 4828187附录 49摘要：本文课题是基于PLC控制的四层电梯控制系统的设计来实现，其核心为三菱公司的FX2N系列小型PLC，上机位为组态王软件，通过变频器控制牵引电机运行，构成四层电梯控制系统。本文通过分析四层电梯系统的控制要求后，选择了PLC，对电气原理图，程序流程图进行了设计，使用GXDeveloper编制设计了梯形图和语句表程序，利用组态王组态软件设计组态画面，通过进行仿真演示，取得了良好的预期效果。关键词：四层电梯；PLC；梯形图；组态王第一章引言1.1研究目的和意义在城市与工业急剧发展的今天，我国面临着一个巨大的问题：在有限的土地资源下如何容下更多的人口。这就促使了高楼大厦的诞生，而高楼的诞生也促使电梯作为在楼层间垂直运输的重要工具。计算机，控制，电气，电子等应用技术在21世纪初的发展为电梯控制系统技术的发展与改革提供了可靠的技术支持，我国在加入ISO/TC178这个国际化组织后，电梯设计制造标准逐步与国际接轨，进入了高速发展的阶段，电梯产品的质量有着极大的提升，在结合我国工业状况，依据我国的国情，在稳定的发展的前提下创新研发出能满足我国旅客需求的电梯，在结合我国工业状况，依据我国国情的基础上，吸收国外先进技术经验，创新研发出能满足我国旅客需求的电梯，提高自主品牌市场占有率是我们现阶段最渴望解决的难题。综上所述，这篇文章设计了基于PLC控制的电梯运行控制的系统，对电梯的控制系统的应用进行研究与探索。1.2国内外电梯的研究现状我国电梯在1950年都是进口的，在1951年我国第一台电梯制造完成。随着我国电梯行业的发展，自身的自主知识产权保护意识逐渐提高。在1985年，我国正式加入国际标准化组织，并以ISO/TC178组织的标准为准则。在我国技术人员的不懈努力下在1987年成功通制造了符合GB7588-87制造标准和安装安全标准的电梯，并且也符合相关欧洲标准。我国在1996年成功举办了我国首次国际电梯展览会，这也标志了我国自主制造的电梯与国际制造水平的标准相接轨。21世纪之后，在我国人口不断增长的推动下，房地产快速的发展，也使得我国电梯产业的生产与销量在不断的增加，技术和质量也在不断的提高，这也促使我国国内高档电梯赢得了国内外客户的欢迎，国际市场的大门也渐渐向我们敞开。最近几年，我国快速发展城市建设，尤其是高层建筑日影增多，由此对于电梯的要求和需求也在不断的提高，这也加速了我国电梯行业的快速发展。我国2007年的电梯产销量达216000台，而全球电梯产量只有接近40万台，这时我国电梯生产能力已经位居世界前列。、我国2021年的电梯产量与销售达1465000台，这是，这时我国已经成为世界上最大的电梯市场。有许多世界上最出名的电梯公司进入我国，这些国际大公司大多数已经在我国各大城市建立了合资企业，拥有世界先进的生产设备和生产技术，形成了合资企业主导的电梯行业产业链。。国内电梯目前主要有两个技术方向：一是用可编程控制器控制电梯，另一个是用工控机控制电梯，这两个技术方向各有优点。。可编程控制器简单易学，操作方便，安全性能高，控制变频器方便等优点在电梯生产行业大受欢迎。相较而言，工控机的运算能力更加强大，可扩展性更高，但是成本也较高。我国现阶段电梯技术已达到了成熟阶段，基本上能够安全舒适的满足人民的日常生活需求。我们既要看到我国电梯控制与世界先进技术之间的差距的同时也要看到我国电梯产业的优势所在，我国电梯产业发展更快，进步空间更大，与国际先进产业的差距正在不断的缩小，相信我国电梯产业将在不久的将来赶上并超过世界先进水平。在以资源可再生化为宗旨的今天，绿色概念电梯的发展尤为重要，我们要改善电梯环境，降低电梯噪声。做到无泄漏，无电磁干扰等。现阶段，有许多措施能够降低电梯的能耗，其主要包括：降低电梯机械系统的摩擦；合理的重量平衡系统；在电梯的机房屋顶上放置太阳能板等绿色能源。如今智能建筑已经成为了现实，而当中必不可少的就有智能电梯，这类电梯在传统的电梯中集成了消防，安全监控等系统，，这样可以使得电梯更为安全高效的为人们服务。电梯远程监控中心，可以让维护人员在第一时间获得对他们有效的信息，并对电梯加以维护。蓝牙技术可以使电梯在设置线路和成对线路时，更快地完成工作。1.3研究内容主要包括以下几个方面:1)探讨了电梯控制系统的的国内外发展现状。3)提出PLC电梯控制系统设计的实现方案。4)实现了控制系统的硬件设计。5)实现了控制系统的设计。6)进行了控制系统的仿真调试。本文设计采用可编程控制器设计电梯控制系统，由可编程控制器和变频器来控制牵引电动机和开关门电动机。实现内呼、外呼、楼层显示等功能。第二章控制要求当电梯轿厢到达预定停靠的目标楼层前方一定距离时，检测传感器向电梯控制系统发送信号，电梯轿厢自动减速停止。当电梯轿厢进入平层区域时，平层传感器作用，发出平层信号以控制轿厢的准确平层，延迟自动开门，并自动清除已保存的选定平层信号。1)系统启动时，电梯位于任何楼层，如果检测到电梯不能工作30秒以上，自动返回一楼；2)轿厢外有呼叫信号时，轿厢到达楼层时，轿厢停止工作，轿厢门自动开启，一段时间后自动关闭；3)在轿厢选择楼层信号时，轿厢应呼叫比例信号。到达楼层时，轿厢停止工作，轿厢门打开，自动关闭延迟一段时间；4)在轿厢运行期间，在轿厢的升降过程中，从轿厢外向相反方向下降或上升的信号应作出反向响应；5)电梯在最远的轿厢外具有反向呼叫功能，轿厢在一楼停止时，在二楼轿厢外同时有下行比例呼叫信号，三层轿厢外有一个下行呼叫信号，四层轿厢外有一个下行呼叫信号，轿厢首先响应四楼呼叫信号；6)电梯未平层或运行时，手动开启按钮和手动关闭按钮均不工作。检测到电梯平层，轿厢停止工作后按手动开按钮，轿厢开门，按手动关按钮关闭轿厢。第三章硬件设计3.1PLC选型工业生产在PLC尚未创建之前主要使用中继控制系统，但伴随着工业生产规模的不断扩大，中继控制系统就逐渐没落，不在适应现代工业生产的要求。导致中继控制系统没落的原因在于它局限于一般逻辑、计数和同步等简单控制，在生产过程中一旦出错需要矫正，就需要重新设计、布线、规划、安装和开发，浪费大量人力，时间和财力资源。为了提高生产效率，美国数字设备公司通过不断的改进与革新，终于在1960年后成功的研发出了世界上的第一个真正意义上的PLC系统，并且在通用轿厢生产线上对这款PLC进行了调整和测试，结果发现这种新的设备具有许多优点：体积小、可靠性高、寿命长、能耗低、使用简单、维护方便、相应速度快、扩展性强等。在此之后，许多行业因其优良的性能对其认可，在不断的推广下PLC技术随着计算机的发展不断地更新。PLC具有强大的抗干扰能力，拥有强大的逻辑和顺序控制功能，还有高级的高速计数、PID控制等功能，这也使得PLC成为了工业环境应用的专业设计软件。PLC还有一个强大功能，就是可以实现与计算机或者触摸屏通信来实现实时监控或远程控制。到了现代工业领域，PLC的控制依旧具有强大的优势，从而得到了广泛的应用，尤其是在大型机械设备和生产线方面的控制。PLC有许多优点：（1）编程简单，PLC编程大多采用梯形语言，其编程的语言与继电器的电路有许多相似之处，能够直观的表现出电能的工作流程，易于在现场进行调试和修改。（2）可靠性良好，相比于继电器控制PLC更加可靠，在不同的温度、湿度、干扰下仍然能够正常运行。PLC的输入输出电路采用的是与内部中央处理器的所有电气相互绝缘的措施，PLC的信息传输也可以由光耦合器件或者电磁器件完成，PLC内部的中央处理器有防御电磁干扰的功能，可以使得PLC在干扰的环境下进行监控，确保报警功能正常运行，并采取适当合理的应急措施。（3）维护简单：PLC一般采用最方便的模块化或插拔的硬件结构，这些机构具有较高的灵活性和使用性，这使得控制系统硬件的布线十分的简单。伴随着时代的发展，在对设备进行升级时，人们只需要在旧的系统上加以修整，减少了更新的工作量，并对系统的升级非常有利。（4）功能齐全：PLC的输出类型可分为晶体管输出类型和继电器输出类型。主要运用于启动轴的称之为晶体管输出类型，其中包括伺服电动机和步进电动机。能增大扩展并能提高设备功率的称之为继电器输出类型，其中就包括电磁阀。（5）维护方便：PLC的硬件和软件分布结构合理，符合实用需求，因此在发生故障的时候能够方便对其进行故障的排除，使其能够迅速的恢复到正常的运行状态，便于人员维修。经过对系统控制功能发分析，系统没有使用模拟量输入输出，也没有使用高速脉冲输入等特殊输入，高速脉冲输出等特殊输出，只有23个数字量输入，22个数字量输出。所以，可以选择使用三菱FX-2N系列PLC，三菱PLC-FX2N系列是FX系列高速度、高性能及各方面性能最高的超小型程序器件。除了独立使用16~25点输入外，还可以应用于多个基本元器件之间的连接、模拟控制、定位控制等特殊用途，是一套可以满足各种需求的PLC。在此选择的FX2N-64-Mr001PLC，其内有32个端口用于数字量输入和32个端口继电器输出，可满足使用需求。三菱plc-FX2N-128MR-001带64点输入/64点继电器输出的基本单元FX2N-80MR-001带40点输入/40点继电器输出的基本单元z带32点输入/32点继电器输出的基本单元FX2N-48MR-001带24点输入/24点继电器输出的基本单元除了独立使用16-25点输入外，它还可以应用于多个基本组件之间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足各种需求的PLC。特点：系统配置固定灵活;-简单的编程;提供多种自由选择，大范围放心高性能;高速计算;用于各种特殊用途;简单的外部机器通信;常见的外部设备。3.2变频器的选择变频器自60年代问世以来，发展日趋迅猛。随着各厂商对其的需求量的增加也促使变频器向着行业专机的方向发展。此设计中使用的变频器型号为VS616G5。这是由安川公司生产制造的一种变频器，

变频器VS616G5不仅可以进行V/f控制，而且可以进行矢量控制使电机达到理想输出，通过其自动调节功能和无转速传感器电流矢量控制，实现了较高的起动转矩和较大的转速调节范围，其特点如下:(1)包括电流矢量控制在内的四种控制方法已经标准化；(2)具有丰富的保存和筛选功能；(3)采用最新的工艺，使功能完整、体积小；(4)保护功能完善，维护性能良好；(5)LCD操作装置可提高操作性能。VS-616G5具有平稳运行和精确控制的优点，VS-616G5可以直接控制交流感应电动机的电流，它可以适应任何应用场合，能够在1%额定转速下实现平稳启动，并且能够及其精准的运行。它的自动调整功能能够使世界上生产的电动机达到最高性能的控制。VS-616G5之所以能有这么强大的控制能力的根本在于它将四种控制方法融为一体，其中就包括磁通矢量和传统的V/f控制。VS-616G5在多台电机的驱动及精密机械的加持下，能够提供极佳的驱动，这也使得它成为了改善品质和提高生产销量的理想位置。VS-616G5具有可靠的力矩控制力，它是通过精确的力矩限制功能来控制力矩的。这使得在发生故障时，它也能确保无冲击的安全运行。VS-616G5能够与环境相协调，它是交互式的数字操作器。它的编程和操作均是通过16字符的LCD显示操作器进行，同时还具有参数选择功能，可以特定的显示频率、电流、直流电压、力矩参数和功率等。它对环境的污染影响较小，能够将有害的输出波形畸变到最小，它的18.5kw容量的变频器中直流电抗器是其标准件，能够加大的缩小电流波形的畸变。VS-616G5采用了安川公司独有的异步高载波技术进行正旋波PWM控制，能够将电磁噪音降到极低的水平。VS-616G5能够兼容于各种各样的系统。安川公司提供的各种组件使系统设计变得更简单，这些组件包括：输入\输出任选件、监测任选件等。VS-616G5拥有巨大的软件库，可以使应用设计更有灵活性。表1显示了VS-616G5的参数及其相应功能变频器参数VS-616G5的调整应集中在以下几个方面:(1)变频器自带转速环，转速环是电力拖曳系统中的闭环转速控制内环，是转速控制的重要环节，转速环的比例系数应调小；冲击积分时间常数应调大。(2)为了提高运行效率，应选择50Hz作为快车频率，使与外部电源相同的频率最为有效；滚动频率应尽可能低。(3)变频器的频率设置成0Hz，快速停机制动功能可能会影响舒适度。(4)变频器的其他参数没有具体要求，可以根据实际情况输入。变频器具体设置参数看下表2所示。表2：vs-616G5变频器具体设置参数参数名称设定值说明A1-02控制方式选择2不带PG矢量控制方式B1-01频率指令选择1B1-02运行指令选择1B1-03停止方法选择0B1-04反转禁止选择0B2-01零速电平选择0.1HzB2-04停止时直流制动时间1.0SC1-03加速时间22.0SC1-04减速时间22.0SC2-01加速开始时S型曲线时间0.6SC2-02加速完了时S型曲线时间0.6SC2-03减速开始时S型曲线时间0.6SC2-04减速完了时S型曲线时间0.6SC5-01ASR比例增益5C5-02ASR积分时间3SC2-03减速开始时S型曲线时间0.6SC2-04减速完了时S型曲线时间0.6SC5-01ASR比例增益5C5-02ASR积分时间3SD1-09检修速度2000ipmEl-01输入电压设置380VEl-04最高输出频率50HzEl-05最大电压380V3.3拖曳电机电路设计主电路图如图3所示。图3：主电路图三相外部交流电源380V50Hz，通过设备的L1、L2、L3、N进行供电。L1、L2、L3和N是正极性导体。Q1是切断所有设备的电源的总断路器。FU1是起到短路过电压保护作用的总熔断器。M1是控制轿厢上下运转的拖曳电机。QF2是电梯拖曳电机主电路断路器，主要作用是以控制电动机主电路通断。VFD1是用于保证电机正常运行、缓慢启动加速、缓慢停止减速和保护电机的变频器。同时，可以通过设置变频器参数来控制运行速度。KA1是电梯起动中间继电器。PLC通过检查KA1线圈、关闭常开触点KA1、连接变频器的SD端子和STF端子来启动变频器(轿厢上行链路)。同样，KA2是电梯反向起动中间继电器，PLC通过控制KA2中间继电器线圈供电，KA2继电器常开触点闭合，变频器的SD端子和STR端子连接，变频器启动。M2是开关门轿厢主要用于驱动开门机构，它执行开门或关门。QF3是开关门电机主回路断路器，可切断和闭合电机主回路的电源。FU2是开关门电机主电路过流保护的保险丝。KM1是开门启动接触器，KM2是关门启动接触器。FR1是开关门电机的过载保护继电器，起到过载保护电机的作用，防止门电机长时间过载并烧毁门电机。3.4控制电路设计外部交流电压220V50Hz通过L1，N给控制电路供电，L1表示正极性导体。QF4是控制电路断路器，起到切断控制电路电源的作用。FU3是控制电路保险丝，起到短路过电压时对电压的保护作用。G1是24V开关电源，可将220V50Hz转换为24V直流电源，用于PLC供电和输入输出。KM1为开合接触器，KA3为开合起动中间继电器。PLC由KA3控制线圈供电，常闭触点KA3闭合，接触器KM1接通，主常闭触点KM1闭合，门电机启动，执行开门操作。同样，KM2是闭合启动接触器，KA4是闭合启动中继。PLC由KA4控制线圈供电，KA4继电器常开触点闭合，接触器KM2由KM2线圈供电，主常开触点KM2闭合，启动门电机反向运行，运行闭合操作。控制电路如图4所示。图4：控制电路图3.5PLC输入和输出分配PLC的输入和输出分配见表3，表4所示。表3：数字量输入分配表名称内部地址外部地址轿厢内呼四楼按钮X000S4轿厢内呼三楼按钮X001S3轿厢内呼二楼按钮X002S2轿厢内呼一楼按钮X003S1轿厢外四层下呼按钮X004D4轿厢外三层下呼按钮X005D3轿厢外二层下呼按钮X006D2轿厢外一层上呼按钮X007U1轿厢外二层上呼按钮X010U2轿厢外三层上呼按钮X011U3一层平层检测行程开关X012SQ1二层平层检测行程开关X013SQ2三层平层检测行程开关X014SQ3四层平层检测行程开关X015SQ4过载热继电器X016FR1手动开门按钮X020S5手动关门按钮X021S6开门限位行程开关X022SQ5关门限位行程开关X023SQ6上升极限行程开关X024SQ7下降极限行程开关X025SQ8超重检测传感器X026S7夹人检测传感器X027S8四层指示灯Y000L4三层指示灯Y001L3二层指示灯Y002L2一层指示灯Y003L1车厢下行指示灯Y004DOWN车厢上行指示灯Y005UP轿厢内选四层指示灯Y006SL4轿厢内选三层指示灯Y007SL3轿厢内选二层指示灯Y010SL2轿厢内选一层指示灯Y011SL1轿厢外一层上呼指示灯Y012UP1轿厢外二层上呼指示灯Y013UP2轿厢外三层上呼指示灯Y014UP3轿厢外二层下呼指示灯Y015DN2轿厢外三层下呼指示灯Y016DN3轿厢外四层下呼指示灯Y017DN4超重报警声音Y020HA1过载保护指示灯Y021HA2电机正转启动中间继电器Y024KA1电机反转启动中间继电器Y025KA2门电机正转启动中间继电器Y026KA3门电机反转启动中间继电器Y027KA43.6PLC输入和输出接线图PLC外部I/O接线图如图5所示。图5：PLC外部输入和输出接线图第四章程序设计4.1PLC内部使用地址为了便于阅读和编程，定义了一些内部PLC使用地址，如表5所示。表5：PLC内部使用地址名称PLC内部地址电机正反转标志M1轿厢内选一层标志M4轿厢内选二层标志M5轿厢内选三层标志M6轿厢内选四层标志M7轿厢外一层上呼标志M10轿厢外二层上呼标志M11轿厢外三层上呼标志M12轿厢外二层下呼标志M13轿厢外三层下呼标志M14轿厢外四层下呼标志M15保持信号取消M16轿厢上行信号标志M20轿厢下行信号标志M21轿厢在一楼上行信号标志M22轿厢在二楼上行信号标志M23轿厢在三楼上行信号标志M24轿厢在四楼下行信号标志M25轿厢在三楼下行信号标志M26轿厢在二楼下行信号标志M27一楼停车信号M34二楼停车信号M35三楼停车信号M36四楼停车信号M37一层平层处理标志M40二层平层处理标志M41三层平层处理标志M42四层平层处理标志M43电梯外呼信号的开门信号M444.2控制流程图根据控制流程的要求，控制流程图如图6所示。先点击开始等待系统初始化等待着后是否厅外呼叫，YES后进入楼层监测，并判断本层是否是目标层；NO后进入轿厢呼叫，YES进入楼层检查，NO后返回初始化等待。在选定楼层时可选择开门、延时、关门三个选项，选择是否结束任务，YES任务结束，NO返回开始初始化。若本层不是目标楼层可重新选择楼层，电梯启动并运行，对该楼层进行检测，YES进入开门状态并延时关门，NO则返回电梯楼层选项重新选择直到到达目标楼层。图6：控制程序流程图4.3梯形图程序*首先初始化电源，使用M8002运行扫描周期，重置内存。梯形图如图1所示：启动轿厢外一层上呼按钮，轿厢外一层上呼指示灯点亮；启动轿厢外二层上呼按钮，一层平层处理标志启动切断轿厢外一层上呼指示灯电源，电梯到达二层，轿厢外二层上呼指示灯点亮，如果这时有一层的人要让电梯下来，启动轿厢外一层下呼按钮，这时电机正转启动中间继电器启动，电梯返回一层。如果二层电梯内有人要下一楼，启动轿厢外一层内呼按钮，轿厢内选一层指示灯点亮，30s不运行自动返回一层，三层和四层工作流程与一层和二层同理。*一楼上呼二楼上呼三楼上呼二楼下呼*内呼一楼内呼二楼图1车厢上下行如图2所示：电机正转启动中间继电器启动，车厢上行指示灯点亮，下行与上行同理。*车厢在一楼上行信号车厢在二楼上行信号车厢在三楼上行信号车厢上行信号车厢上行电梯上行记时电梯下行车厢在四楼下行信号车厢在三楼下行信号车厢在二楼下行信号车厢下行信号车厢下行电梯下行记时图2当电梯过载时如图3所示：超重检测传感器启动，超重报警声音响起，同时过载热继电器启动，过载保护指示灯点亮。过载保护指示灯图3开关门系统流程如图4所示：启动手动开门按钮，在确保到达指定楼层的情况下，门电机正转启动中间继电器启动，停车信号到平层延迟2s自动开门，电梯外呼信号的开门信号启动，门电机正转启动中间继电器的灯点亮。关门操作与开门操作同理。手动及自动关门图4第五章组态画面5.1创建项目和画面开启组态王软件，点击项【目管理器中】的【新建】按钮，然后建立新项目。开启组态王软件，在左侧浏览区的档案中寻找【画面】按钮，在右侧视窗中按一下新【画面】，建立新画面，并将新画面命名为主要画面。图7：建立项目创建画面5．2通信连接和变量定义组态王在进行设备监控时，如果需要连接外部软件(例如PLC、计数器)，则必须建立通讯连接，下图显示了已完成的数据字典的创建。图8：数据词典5.3组态画面配置四层电梯模型，建立四层电梯门、轿厢内呼叫按钮、轿厢外呼叫按钮、上行链路指示灯、下行链路指示灯、电平指示、轿厢动画运动模式显示，并实现完成图像。图9：组态画面组态电梯轿厢上下移动动画，双击电梯上下移动块图10：轿厢上下移动块动画设定打开动画连接窗口，然后启用“位置和大小更改，垂直移动”，图11：轿厢移动动画连接选择打开垂直移动连接窗口，在表达式中为显示*13输入电梯位置动画，在移动距离中，将顶部设置为1000，底部设置为0，将顶部设置为1000，将底部设置为0，然后单击“确定”按钮以完成轿厢移动动画。图12：轿厢垂直移动连接单击，选择轿厢中的按钮层。图13：轿厢内选择一层按钮单击按钮从轿厢中选择按钮层，打开动画连接窗口，单击命令语言连接中的按钮。图14：内选一层动画连接在“opeNcommaNdlaNguage(打开命令语言)”屏幕中，输入以下动画命令:If((电梯门动画控制==15)&(电梯运动控制==17))》\\site\opeN=1：}轿厢中的层选择按钮=1：单击“确定”按钮完成。图15：内选一层按钮动画命令点击内一层指示灯，s图16：内选一层指示灯双击内部选择层上的指示灯以打开动画连接窗口，并在属性更改中选择填充属性。图17：内选一层指示灯动画连接打开填充属性连接窗口，在表达式中键入或单击帮助按钮在右侧，“选择轿厢内的层”按钮。将0添加到“属性”属性以显示灰色，将1添加到“属性”属性以显示绿色。图18：内选一层填充属性连接其他的不再累述。对于动画，在屏幕空白区域单击鼠标右键，单击“属性”，打开“屏幕控制语言”窗口，在其中写入控制语言(如果存在)，然后将刷新时间更改为100毫秒。图19：画面动画命令语言详细的命令见下：if(电梯楼层位置动画显示==1){一层电梯门动画控制=电梯门动画移动控制;}if(电梯楼层位置动画显示==13){二层电梯门动画控制=电梯门动画移动控制;}if(电梯楼层位置动画显示==23){三层电梯门动画控制=电梯门动画移动控制;}if(电梯楼层位置动画显示==33){四层电梯门动画控制=电梯门动画移动控制;}if(电梯楼层位置动画显示==1)电梯楼层数值显示=1;if(电梯楼层位置动画显示==13)电梯楼层数值显示=2;if(电梯楼层位置动画显示==23)电梯楼层数值显示=3;if(电梯楼层位置动画显示==33)电梯楼层数值显示=4;if(电梯楼层位置动画显示<=1)电梯楼层数值显示=1;if(电梯楼层位置动画显示>=33)电梯楼层数值显示=4;if(电梯动作控制==15)//开门完成{if(电梯楼层位置动画显示==1){轿厢内一层选择按钮=0;轿厢外一层上呼按钮=0;}if(电梯楼层位置动画显示==13){轿厢内二层选择按钮=0;轿厢外二层上呼按钮=0;轿厢外二层下呼按钮=0;}if(电梯楼层位置动画显示==23){轿厢内三层选择按钮=0;轿厢外三层上呼按钮=0;轿厢外三层下呼按钮=0;}if(电梯楼层位置动画显示==33){轿厢内四层选择按钮=0;轿厢外四层下呼按钮=0;}}if(电梯动作控制==15)\\本站点\关门=1;if(\\本站点\开门==1){if(电梯门动画移动控制>0){//电梯动作控制=0;//开门电梯门动画移动控制=电梯门动画移动控制-1;//开门}else{电梯动作控制=15;//开门完成\\本站点\开门=0;\\本站点\关门=1;}}if(\\本站点\关门==1){if(电梯门动画移动控制<15)//开着门，需要关门电梯门动画移动控制=电梯门动画移动控制+1;//关门else{电梯动作控制=17;//关门完成\\本站点\关门=0;}}5.4仿真运行在组态王编辑画