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文档简介

1奶牛跛行自动检测机器视觉法支撑相被定义为奶牛蹄部与地面有接触这一阶段运动周期定义为奶牛某只肢蹄开始离地到该肢蹄再次离地的头部-四蹄联动特征head-hooflinkagefeature头部-四蹄联动特征用于描述后蹄落地瞬间奶牛头部的摆动背部-四蹄联动特征back-hooflinkagefeature2步长不一致性asymmetryofstridelength跟踪性能定义为牛蹄左侧牛蹄落地点间隔与右侧牛蹄落地点间隔中的最大运动速度定义为一个运动周期内奶牛头部前进的平4.1奶牛跛行视频采集4.2奶牛身体关键点定位4.任意连续的两个头部下垂区间内，左根据牛头位置绘制奶牛头部摆动曲线，如图4所示。在奶牛头部摆动曲线中找到曲线中的局部极大点iht,Qihy)和后续最近的极小点Qil(Qilt,Qily)。当满足公式(1)时，说明找到与四蹄联动的头部下垂区间(ci>Qiht—Tt)∩(ci<Qilt)4背部特征提取背部曲线提取行走视频特征帧身体区域分割背景减去噪声去除背部特征提取背部曲线提取行走视频特征帧身体区域分割背景减去噪声去除蹄相邻两个落地点之间的距离，计算公式为:其中：Bi、Ei分别为一个运动周期内i号牛蹄第一个抬起点和落地点位置，米米米6图9为奶牛四蹄运动曲线中支撑相和摆动相的划分，支撑相与摆动相之和定义为每只牛蹄的步态周期。支撑相占比定义为牛蹄支撑相与步态周期的比值，跛行特征支撑相占比不一致性(F6)定义为两个前蹄个抬起点和落地点的帧号，mi为一个运动周期内i号牛蹄的支撑相，ni为i号牛蹄的摆动相。Ti为i号牛蹄的步运动速度F7(pixel/frame)定义为一个

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