【《基于测距的室内定位计算方法综述》700字】_第1页
【《基于测距的室内定位计算方法综述》700字】_第2页
【《基于测距的室内定位计算方法综述》700字】_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

致谢基于测距的室内定位计算方法综述目录TOC\o"1-3"\h\u17695基于测距的室内定位计算方法综述 183381三边测量法 1108542三角测量法 2120493极大似然估计法 2对于基于测距的定位算法，当完成距离的测算之后，就根据计算得出的距离的角度实现对于未知节点的位置信息估算，下面对比较常见的三种基于测距的室内定位估算方法进行算法原理的简单介绍。1三边测量法在基于测距的定位方法中，三边测量法是实现方式比较简单也是较为常用的方法，其原理如图2-15所示，锚节点一般有三个，分别为，和，通信距离分别为，和，未知节点为。三边测量法中，通常用已知坐标的锚节点为圆心，锚节点的通信距离作为半径做通信圆，三个通信圆的交点为未知节点的估算位置。根据三边测量法的原理，可以得到：（2-1）根据式（2-1）可以计算得出未知节点的坐标为:（2-2）图2-15三边测量法原理图2三角测量法三角测量法是另一基于测距的定位方法中较为常用的一种方法，主要是根据角度对未知节点的位置进行估算，其原理如图2-16所示。已知的三个锚节点分别为，和，未知节点为，未知节点与三个锚节点构成的通信角分别为，和。若弧段在中，锚节点，和可以唯一确定一个圆，圆心为，半径为。令，可以得到：（2-3）根据式（2-3）可以计算得出和。同理，可以根据和得出和，根据和得出和。将得出的，，和，，代入到三边定位法中，计算得出未知节点最终的估算位置。图2-16三角测量法原理图3极大似然估计法极大似然估计法也叫多边测量法，算法原理如图2-17所示。锚节点为，…，未知节点为，这些锚节点与未知节点的距离分别为，…。与三边测量法类似，得到：（2-4）根据进一步的运算，可以将式（2-4）转化为：（2-5）其中，，，。经更进一步的推导，可

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 工业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论