工业机器人末端夹具设计技师（初级）考试试卷及答案

工业机器人末端夹具设计技师（初级）考试试卷及答案试题部分一、填空题（共10题，每题1分）1.工业机器人末端夹具按驱动方式主要分为气动、电动和______三类。2.真空吸盘按形状可分为圆形、椭圆形和______等。3.气动夹具常用气源压力一般为______MPa（常见范围）。4.末端夹具与机器人手腕的连接常采用______法兰。5.抓取不规则物体时，夹具常采用______定位方式。6.真空发生器的作用是将压缩空气转化为______。7.抓取金属零件常用______夹具（磁性/真空/机械）。8.夹具抓取力需______物体重力（大于/小于/等于）。9.气动夹具的核心执行元件是______。10.夹具设计应满足______、可靠性和经济性要求。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.适合抓取薄板零件的夹具是（）A.机械夹爪B.真空吸盘C.磁力夹具D.液压夹具2.气动夹具的优点不包括（）A.响应快B.维护成本低C.精度极高D.气源易获取3.真空吸盘吸力公式F=S×P中，F的单位是（）A.NB.PaC.m²D.kg4.适合抓取圆柱形零件的机械夹爪是（）A.平行夹爪B.角形夹爪C.万向夹爪D.气动手指5.末端夹具重量应控制在机器人负载的（）以内（初级要求）A.10%B.30%C.50%D.70%6.不能抓取非金属零件的夹具是（）A.真空吸盘B.机械夹爪C.磁力夹具D.气动夹具7.控制气缸动作的元件是（）A.电磁阀B.真空发生器C.减压阀D.过滤器8.真空吸盘抓取需保证物体表面（）A.粗糙B.光滑无泄漏C.有磁性D.耐高温9.机械夹爪抓取力与（）无关A.气缸推力B.夹爪角度C.物体重量D.气源压力10.夹具设计首要原则是（）A.美观B.满足抓取功能C.成本最低D.重量最轻三、多项选择题（共10题，每题2分）1.夹具设计需考虑的核心因素（）A.抓取对象特性B.机器人负载C.工作环境D.生产成本2.气动夹具主要组成（）A.气缸B.电磁阀C.真空发生器D.法兰盘3.真空夹具常见类型（）A.圆形吸盘B.波纹吸盘C.磁力吸盘D.海绵吸盘4.机械夹爪适用场景（）A.金属零件B.易碎品C.不规则物体D.重载物体5.气源处理元件包括（）A.过滤器B.减压阀C.油雾器D.电磁阀6.夹具与机器人连接要求（）A.安装方便B.刚性足够C.重量轻D.美观7.抓取稳定性影响因素（）A.抓取力大小B.定位精度C.物体表面特性D.夹具重量8.电动夹具执行元件（）A.伺服电机B.步进电机C.气缸D.真空发生器9.真空吸力不足原因（）A.吸盘磨损B.真空度不够C.表面泄漏D.气源压力过高10.夹具设计基本要求（）A.可靠性B.易维护C.轻量化D.高精度四、判断题（共10题，每题2分）1.真空夹具只能抓取光滑表面物体（）2.气源压力越高，气动夹具抓取力越大（）3.机械夹爪抓取力越大越稳定（）4.夹具重量不影响机器人运动精度（）5.磁力夹具适合所有金属零件（）6.波纹吸盘比普通吸盘适合曲面物体（）7.气动夹具响应速度比电动夹具快（）8.夹具设计无需考虑维护便利性（）9.真空度越高，吸盘吸力越大（）10.平行夹爪适合抓取方形零件（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述真空吸盘夹具的工作原理。2.气动末端夹具的主要组成部分有哪些？3.影响抓取稳定性的因素有哪些？4.机械夹爪与真空夹具的适用场景差异是什么？六、讨论题（共2题，每题5分）1.设计抓取易碎玻璃制品的夹具时，需重点考虑哪些问题？2.如何根据机器人负载能力确定末端夹具重量？---答案部分一、填空题答案1.液压2.方形3.0.4-0.64.ISO标准5.柔性6.真空7.磁性8.大于9.气缸10.实用性二、单项选择题答案1.B2.C3.A4.B5.B6.C7.A8.B9.C10.B三、多项选择题答案1.ABCD2.ABD3.ABD4.ACD5.ABC6.ABC7.ABC8.AB9.ABC10.ABCD四、判断题答案1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.√8.×9.√10.√五、简答题答案1.真空吸盘原理：通过真空发生器将压缩空气转化为真空，使吸盘内形成负压，利用大气压与内部负压的压差吸附物体；停止供气后真空消失，物体释放。2.气动夹具组成：①执行元件（气缸）；②控制元件（电磁阀）；③气源处理元件（过滤器、减压阀、油雾器）；④连接元件（法兰盘）。3.稳定性影响因素：①抓取力（需大于重力+惯性力）；②定位精度（夹具与物体配合）；③物体表面特性（真空需光滑，机械需摩擦力）；④夹具刚性（避免变形）。4.场景差异：机械夹爪适合规则/不规则金属、重载物体（夹紧）；真空夹具适合薄板、光滑表面非金属/金属（吸附，对表面要求高）。六、讨论题答案1.易碎玻璃夹具重点：①抓取力适中（用波纹/海绵吸盘）；②软质接触（橡胶垫）；③定位精准（避免碰撞边缘）；④真空度可控（防止