2025年高职第二学年（工业机器人技术）机器人系统集成试题及答案

2025年高职第二学年（工业机器人技术）机器人系统集成试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。（总共8题，每题5分）1.工业机器人系统集成中，以下哪种不属于常见的机器人应用场景？（）A.焊接作业B.物流分拣C.软件开发D.装配工作2.机器人系统集成中，用于控制机器人运动的关键部件是（）A.末端执行器B.减速器C.控制器D.传感器3.在工业机器人编程中，常用的编程语言是（）A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程语言4.机器人系统集成中，为了实现机器人与周边设备的协同工作，需要用到的技术是（）A.云计算B.物联网C.大数据分析D.虚拟现实5.工业机器人的精度主要取决于（）A.机器人的负载能力B.机器人的重复定位精度C.机器人的运动速度D.机器人的工作半径6.机器人系统集成中，用于检测机器人工作环境的传感器是（）A.力传感器B.视觉传感器C.温度传感器D.位置传感器7.在工业机器人系统集成中，为了提高机器人的工作效率，常采用的方法是（）A.增加机器人的数量B.优化机器人的编程C.提高机器人的负载能力D.降低机器人的精度要求8.机器人系统集成中，用于实现机器人与操作人员交互的设备是（）A.操作面板B.控制柜C.示教器D.传感器第II卷（非选择题，共60分）填空题（共10分）答题要求：请在横线上填写正确答案。（总共5空，每空2分）1.工业机器人系统集成主要包括机器人本体、控制器、______、______以及周边设备的集成。2.机器人编程中的坐标系主要有______、______、工具坐标系和用户坐标系。3.工业机器人的运动方式主要有______、______和插补运动。简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，语言要简洁明了。（总共4题，每题5分）1.简述工业机器人系统集成的主要流程。2.说明机器人编程中常用的指令类型。3.分析工业机器人精度的影响因素。4.阐述机器人系统集成中传感器的作用。案例分析题（共20分）答题要求：阅读案例，分析并回答问题。案例：某汽车制造企业在进行汽车零部件装配时，采用了工业机器人系统集成。在装配过程中，发现机器人的装配精度有时达不到要求，导致产品质量不稳定。问题：1.请分析可能导致机器人装配精度达不到要求的原因。（10分）2.针对这些原因，提出相应的解决措施。（10分）设计题（共10分）答题要求：根据给定的任务，设计一个工业机器人系统集成方案。任务：设计一个用于电子产品组装的工业机器人系统集成方案，要求能够实现电路板的焊接、零部件的装配等工作。请描述该方案中机器人的选型、周边设备的配置以及系统的工作流程。答案1.C2.C3.D4.B5.B6.B7.B8.C填空题答案1.末端执行器、示教器2.基坐标系、工件坐标系3.点位运动、连续路径运动简答题答案1.需求分析、方案设计、设备选型、系统集成、调试优化。2.运动指令、I/O指令编程指令、逻辑指令。3.机械结构精度、控制系统精度、环境因素、编程误差。4.检测工作环境、检测机器人自身状态、检测工件位置和状态。案例分析题答案1.可能原因：机器人机械部件磨损、控制器参数设置不当、传感器精度不够、工作环境振动等。2.解决措施：定期维护机器人机械部件、重新校准控制器参数、更换高精度传感器、改善工作环境。设计题答案机器人选型：选择负载合适、精度较高的六轴工业机器人