2025年高职第一学年（工业机器人技术）机器人传感器应用试题及答案

2025年高职第一学年（工业机器人技术）机器人传感器应用试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）答题要求：本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人中用于检测物体位置的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器2.以下哪种传感器不属于机器人的触觉传感器（）A.应变片式B.压阻式C.光纤式D.气敏式3.机器人视觉传感器主要用于（）A.检测颜色B.识别物体形状和位置C.测量温度D.感知压力4.超声波传感器利用（）来检测距离。A.超声波的反射B.超声波的折射C.超声波的衍射D.超声波的干涉5.工业机器人中常用的位置传感器不包括（）A.电位器B.编码器C.光栅尺D.热电偶6.力传感器可以检测机器人与物体之间的（）A.力的大小B.力的方向C.力的大小和方向D.温度变化7.光纤传感器具有（）等优点。A.抗电磁干扰B.精度高C.可用于恶劣环境D.以上都是8.机器人听觉传感器主要用于（）A.语音识别B.声音强度检测C.声音频率分析D.以上都对9.以下哪种传感器可用于检测物体表面的粗糙度（）A.触觉传感器B.视觉传感器C.温度传感器D.湿度传感器10.工业机器人中用于检测角度的传感器是（）A.角度传感器B.加速度传感器C.陀螺仪D.以上都有可能11.激光位移传感器是利用（）来测量距离的。A.激光的反射B.激光的折射C.激光的散射D.激光的干涉12.机器人传感器的精度主要取决于（）A.传感器的类型B.传感器的制造工艺C.传感器的安装方式D.以上都有关系13.以下哪种传感器可用于检测液体的液位（）A.超声波传感器B.电容式传感器C.光纤传感器D.以上都可以14.工业机器人中用于检测速度的传感器是（）A.速度传感器B.加速度传感器C.陀螺仪D.以上都有可能15.视觉传感器的分辨率越高，意味着（）A.能检测到的物体越小B.能检测到的物体越多C.图像越清晰D.以上都对16.力传感器在机器人中的作用不包括（）A.保证机器人操作的安全性B.提高机器人的运动精度C.实现机器人的智能控制D.检测机器人的电量17.以下哪种传感器可用于检测金属物体的存在（）A.电感式传感器B.电容式传感器C.光电式传感器D.以上都可以18.机器人传感器的数据处理主要由（）完成。A.机器人控制器B.传感器本身C.上位机D.其他设备19.工业机器人中用于检测温度的传感器是（）A.温度传感器B.湿度传感器C.压力传感器D.流量传感器20.传感器的线性度是指（）A.输出信号与输入信号之间的线性关系B.传感器的精度C.传感器的稳定性D.传感器的可靠性第II卷（非选择题共60分）21.（共10分）简述工业机器人中常用的三种传感器及其应用场景。22.（共10分）分析视觉传感器在工业机器人中的重要性。23.（共10分）说明力传感器如何保障工业机器人操作的安全性。24.（共15分）材料：在一个工业生产线上，需要检测零件的尺寸是否合格。现有一台工业机器人，配备了视觉传感器。问题：请描述视觉传感器如何检测零件尺寸是否合格，并说明检测过程中可能遇到的问题及解决方法。25.（共15分）材料：某工业机器人负责搬运重物，在搬运过程中需要实时感知重物的重量和位置。问题：请设计一个方案，利用合适的传感器实现对重物重量和位置的检测，并说明如何将这些信息反馈给机器人进行相应的操作调整。答案：1.C2.D3.B4.A5.D6.C7.D8.D9.A10.D11.A12.D13.D14.D15.D16.D17.D18.A19.A20.A21.常用的传感器有位置传感器，用于精确确定机器人末端执行器的位置，比如在焊接等任务中确保准确操作；视觉传感器，可以识别物体的形状、位置、颜色等，广泛应用于零件识别与分拣等；力传感器，能检测机器人与物体接触时的力，在装配等操作中保证力度合适。22.视觉传感器在工业机器人中至关重要。它能让机器人准确识别物体的形状、位置和姿态，从而实现精确的抓取、装配等操作。例如在电子零件的组装中，可以清晰分辨不同的零件并准确放置。能提高生产效率和质量，减少人工干预带来的误差，使工业机器人能适应更复杂、高精度的生产任务。23.力传感器在工业机器人操作安全性保障方面作用显著。当机器人与物体接触力过大时，力传感器能及时检测到，反馈给控制器，使机器人调整力度或停止动作，避免对物体或机器人自身造成损坏。在装配紧密零件时，可防止因用力不当导致零件损坏或装配失败，确保操作安全可靠。24.视觉传感器通过拍摄零件图像，利用图像处理技术分析零件的轮廓和尺寸数据，与预设的合格尺寸进行对比来判断是否合格。可能遇到的问题如光线影响图像清晰度，可通过调整光源解决；零件表面有污渍影响识别，需对零件进行清洁。还可能存在图像采集角度偏差，要确保机器人准确抓取零件图像。25.对于重物重量检测，可安装高精度的压力传感器在机