2025年高职第一学年（工业机器人技术）机器人焊接技能试题

2025年高职第一学年（工业机器人技术）机器人焊接技能试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人焊接时，焊接速度的选择主要取决于A.焊接材料的厚度B.焊接电源的功率C.机器人的品牌D.焊接工人的经验2.焊接机器人的示教编程方式中，通过手动操作机器人末端执行器来记录运动轨迹的是A.在线示教B.离线示教C.手把手示教D.虚拟示教3.工业机器人焊接过程中，为保证焊接质量，焊接电流的稳定性主要依赖于A.焊接电缆的长度B.焊接电源的性能C.机器人的负载能力D.焊接环境的温度4.焊接机器人的TCP（ToolCenterPoint）是指A.机器人的工作原点B.工具中心点C.程序起始点D.焊接起始点5.以下哪种焊接缺陷在工业机器人焊接中较难通过常规检测手段及时发现A.气孔B.夹渣C.未焊透D.内部裂纹6.工业机器人焊接时，为减少焊接变形，应优先采用的焊接顺序是A.从中间向两边焊接B.从一边向另一边焊接C.先焊长焊缝后焊短焊缝D.随意焊接7.焊接机器人的重复定位精度一般可达到A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm8.工业机器人焊接中，用于清理焊接熔渣的装置是通常是A.吸尘装置B.吹渣装置C.冷却装置D.送丝装置9.焊接机器人的编程语言中，类似于人类自然语言的是A.ABB语言B.KUKA语言C.高级语言D.示教语言10.工业机器人焊接时，焊接电弧的稳定性与以下哪种气体有关A.氧气B.氮气C.二氧化碳D.氢气第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在横线上填写正确答案。1.工业机器人焊接系统主要由机器人、______、______、______等部分组成。2.焊接机器人常用的焊接方法有______、______、______等。3.焊接机器人的示教盒上，用于控制机器人运动速度的按钮是______。4.工业机器人焊接时，焊接接头的形式有______、______、______等。5.为保证焊接机器人的正常运行，需要定期对其进行______、______、______等维护保养工作。三、判断题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”。1.工业机器人焊接时，焊接速度越快，焊接质量越高。（）2.离线示教编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行程序编写。（）3.焊接机器人的负载能力越大，所能焊接的工件尺寸越大。（）4.焊接过程中，焊接电流越大，焊缝的熔深越大。（）5.工业机器人焊接时，不需要对焊接工件进行预热。（）四、简答题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每小题10分。请简要回答问题。1.简述工业机器人焊接的工艺流程。2.说明焊接机器人在焊接过程中出现焊接飞溅过大的可能原因及解决措施。五、综合分析题（共30分）答题要求：本大题共2小题，每小题15分。请结合所给材料进行分析解答。材料：在一次工业机器人焊接任务中，焊接后的工件出现了明显的变形，焊缝也存在气孔等缺陷。经检查，焊接参数设置基本合理，机器人运行正常，焊接材料也无质量问题。1.请分析工件出现变形和气孔等缺陷的可能原因。2.针对这些问题，提出相应的改进措施。答案：一、选择题1.A2.C3.B4.B5.D6.A7.C8.B9.D10.C二、填空题1.焊接电源、送丝机、焊枪2.弧焊、点焊、激光焊3.速度调节按钮4.对接接头、角接接头、T形接头5.清洁、润滑、检查三、判断题1.×2.√3.×4.√5.×四、简答题1.工艺流程：首先进行焊接工件的装夹定位，然后机器人根据预先编写的程序，控制焊枪到达指定位置，启动焊接电源和送丝机，开始焊接。焊接过程中实时监测焊接参数，焊接完成后，机器人退回初始位置，取下焊接好的工件。2.可能原因：焊接电流过大、焊接电压不稳定、焊接速度过快、焊丝伸出长度过长、气体保护效果不佳等。解决措施：调整焊接电流至合适值，检查焊接电源稳定性并维修，适当降低焊接速度，调整焊丝伸出长度，检查气体流量及纯度并确保气路正常。五、综合分析题1.工件出现变形可能原因：焊接顺序不合理，热输入不均匀；焊接工艺参数选择不当，导致热影响区过大。出现气孔可能原因：焊接区域清理不干净，有油污、水分等；气体保护不足，空气混入焊接区域。2.改