现代农业无人机作业规范手册

现代农业无人机作业规范手册引言本手册旨在规范农业无人机（含植保、播撒、巡检类无人机）的作业流程，提升作业效率与安全性，保障农业生产效果。适用于农业无人机操作人员、植保服务团队及相关农业生产主体，为无人机田间作业提供标准化、实用性指引。一、作业前准备规范（一）设备检查机体结构：检查机架是否变形、裂纹，螺旋桨有无破损/变形、安装是否牢固；机臂与机身连接处螺丝需无松动。动力系统：电池电量需充足（建议剩余电量≥80%），接口清洁无腐蚀；电机启动前测试，无卡顿、异响。飞控与导航：GPS信号接收正常（搜星数≥12颗），指南针完成校准；遥控器与无人机连接稳定，摇杆操作灵敏度测试无延迟。作业系统：药箱/播撒箱清洁无残留，喷头/播撒器畅通（可通过清水测试流量均匀性）；植保无人机水泵、电磁阀功能正常。（二）作业环境勘察地形与障碍物：标记地块内电线杆、树木、房屋等障碍物，飞行路径需避开，高度需高于障碍物至少2米（依机型调整）。气象条件：避开风力≥5级、降雨、雷电、大雾天气；温度超40℃或低于0℃时，需评估电池性能与药剂稳定性。周边环境：作业区周边10米内无人员密集区、养殖场，20米内无河流（依药剂类型调整安全距离）。（三）人员与资质操作人员需持民用无人驾驶航空器系统操作手合格证（视距内/超视距，依作业类型）；作业团队配至少1名安全观察员，负责监控环境与突发状况。作业前开展安全培训，明确流程、应急方案，确保全员熟悉操作与安全规范。二、飞行作业操作规范（一）起飞与降落起飞点：选择平整、无积水、无杂物的硬质地面/草坪，远离人群、电力设施；起飞前确认半径5米内无人员停留，无人机水平放置。降落操作：提前规划降落点（无障碍物、人员），降落时低速稳定，落地后立即关闭动力系统。（二）飞行参数设置高度：植保作业距作物冠层1-3米（小麦拔节期1.5米，果树冠层2-3米）；播撒作业3-5米，确保作业均匀。速度：植保作业2-6米/秒（除草剂2-4米/秒，杀虫剂4-6米/秒）；播撒作业3-8米/秒，避免速度过快导致效果不均。重叠率：横向重叠率30%-50%，纵向重叠率20%-30%，通过地面站/手动调整确保覆盖无遗漏。（三）作业过程监控实时监测电池电量、剩余药剂/种子量、飞行高度/速度/位置，发现异常（电量骤降、药剂堵塞）立即暂停作业，返航/降落检查。遇阵风、鸟类干扰时，及时调整高度/速度，必要时悬停/返航；地块边界变化时，手动修正飞行路径。（四）不同作业类型规范植保作业：药剂配比：严格按农药说明与需求配比，混合前确认兼容性，配药后过滤药箱（防止杂质堵喷头）。作业时间：避开作物花期、高温正午（10:00-14:00），清晨/傍晚（温度≤25℃、湿度≥60%）作业为宜。播撒作业：种子处理：筛选种子（去杂质、瘪粒），依播撒器类型调整粒径（气吹式适合2-5毫米种子）。播撒量校准：作业前小块区域测试，通过调整播撒器转速、飞行速度，确保亩播量符合农艺要求（如水稻直播3-5公斤/亩）。三、作业后管理规范（一）设备清洁与收纳植保无人机作业后，立即用清水冲洗药箱、喷头、管路；腐蚀性药剂需用专用清洗剂清洗，晾干后收纳。拆除螺旋桨（防挤压变形），电池取出单独存放（阴凉干燥处，电量40%-60%），机身入专用箱避免碰撞、受潮。（二）数据记录与分析记录作业日期、地块、作物、面积、药剂/种子用量、飞行时长、电池消耗等，统计效率与成本。作业后1-3天实地查看效果，评估均匀性、覆盖率，结合数据调整后续参数（重叠率、速度等）。四、安全与应急处置规范（一）安全作业准则遵守《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，禁飞区（机场、军事区）外作业，提前申请空域（如需）；作业时开启电子围栏，禁飞高度≤120米。操作人员与安全观察员需与飞行区域保持≥10米安全距离，禁止无关人员进入作业区。（二）应急处置方案设备故障：失联/电机停转时，启动返航（GPS正常）或手动降落（缓慢操作摇杆降高）；坠机后先确保安全，再检查设备与环境。药剂泄漏：立即降落，远离人群/水源，穿戴防护装备清理泄漏药剂，更换破损部件，必要时联系专业人员。人员受伤：碰撞人员后，停止作业查看伤情，轻微擦伤现场消毒包扎，严重受伤立即急救并报告。五、设备维护保养规范（一）日常维护每次作业后：清洁机身、螺旋桨、传感器（雷达、摄像头）；检查电机座、机臂螺丝，电池接口无氧化。每周检查：测试遥控器摇杆回中，校准指南针（磁场干扰大时）；检查电池外观（无鼓包、漏液），长期存放电池每周充电（电量50%左右）。（二）周期保养每月：检查电机轴承，用专用润滑油润滑；校准飞控系统（IMU校准）；清理播撒器残留，检查齿轮磨损。季度：深度清洁无人机，拆除非必要部件；检查机架强度，更换老化螺旋桨（使用超50次/有裂纹）；电池容量检测，低于80%设计容量需更换。结语本手册为农业无