2026年工业机器人研发委托合同协议

2026年工业机器人研发委托合同协议合同编号：[填写合同编号]甲方（委托方）：名称：[填写甲方全称]地址：[填写甲方地址]法定代表人/授权代表：[填写姓名]联系电话：[填写电话]电子邮箱：[填写邮箱]乙方（受托方）：名称：[填写乙方全称]地址：[填写乙方地址]法定代表人/授权代表：[填写姓名]联系电话：[填写电话]电子邮箱：[填写邮箱]鉴于甲方希望委托乙方进行工业机器人研发，乙方具有相应的研发能力和条件，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及其他有关法律法规，达成如下协议：第一条项目概况与目标1.1项目名称：2026年工业机器人研发项目1.2研发内容：乙方根据甲方提出的需求，研制一款适用于[填写具体应用行业]的工业机器人，主要研发内容包括但不限于：(1)设计并开发机器人的机械结构，确保其负载能力达到[填写公斤数]公斤，工作范围覆盖[填写具体范围描述]，重复定位精度达到[填写精度数值]毫米；(2)研发机器人控制系统，包括运动学规划算法、轨迹跟踪控制策略，实现[填写具体功能描述]功能；(3)集成[填写传感器类型和数量]传感器，开发相应的数据处理和识别软件，用于[填写具体应用场景]；(4)开发机器人用户操作界面和通讯接口，支持[填写通讯协议]协议；(5)完成样机制作、调试及测试验证。1.3研发目标：(1)完成机器人整体设计方案并通过仿真分析；(2)完成核心功能的原型机开发并实现预定功能；(3)样机测试达到合同约定的各项性能指标；(4)提交完整的技术文档、源代码（如有约定）及样机一套。1.4项目周期：本合同项下的研发工作自[填写起始日期]起至[填写终止日期]止，总研发周期为[填写月数]个月。关键里程碑节点包括：(1)设计方案提交：[填写日期]；(2)原型机初样完成：[填写日期]；(3)样机测试完成：[填写日期]。第二条双方权利与义务2.1甲方权利与义务：(1)有权对乙方的研发工作进度、质量进行监督；(2)有权要求乙方按照合同约定的时间和内容提交研发成果及相关文档；(3)在满足合同约定条件下，享有本合同项下研发成果的知识产权；(4)有权要求乙方按照约定承担保密义务；(5)按时、足额向乙方支付本合同约定的研发费用；(6)提供研发所需的应用场景说明、工艺要求、相关标准等背景资料；(7)配合乙方进行研发过程中的测试、验证工作；(8)对乙方履行保密义务提供必要的协助。2.2乙方权利与义务：(1)组建符合项目要求的研发团队，配备必要研发设备；(2)按照合同约定的研发内容、目标和进度，独立完成研发工作；(3)确保研发工作符合相关技术标准和规范，保证成果的质量；(4)按照约定向甲方提供阶段性研发进展报告和最终研发成果；(5)对研发过程中知悉的甲方商业秘密和技术秘密承担保密义务；(6)按时提交合同约定的技术文档、样机等；(7)配合甲方进行研发成果的测试和验证；(8)按照合同约定收取研发费用。第三条研发费用与支付方式3.1本合同项下研发总费用为人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]）。3.2费用支付方式如下：(1)本合同签订后[填写天数]日内，甲方向乙方支付总费用的[填写百分比]%，即人民币[填写金额]元，作为预付款；(2)乙方完成设计方案并通过甲方验收后[填写天数]日内，甲方向乙方支付总费用的[填写百分比]%，即人民币[填写金额]元；(3)乙方完成样机初样并通过甲方初步验收后[填写天数]日内，甲方向乙方支付总费用的[填写百分比]%，即人民币[填写金额]元；(4)乙方完成全部研发工作，成果通过最终验收后[填写天数]日内，甲方向乙方支付剩余的[填写百分比]%，即人民币[填写金额]元。3.3甲方应将款项支付至乙方指定的以下银行账户：开户名：[填写乙方账户名]开户行：[填写乙方开户行]账号：[填写乙方账号]3.4任何一方逾期支付款项，应按日向对方支付逾期支付金额[填写百分比]的违约金。第四条知识产权归属与使用4.1本合同项下由乙方独立完成或为主完成、且与本项目直接相关的发明创造等知识产权，除法律另有规定或双方另有书面约定外，归乙方所有。4.2甲方支付的研发费用是乙方履行合同义务的对价，不视为乙方授予甲方知识产权的许可。甲方在合同履行期间及结束后，仅可在本合同约定的研发项目目的范围内使用乙方交付的研发成果。4.3对于本项目研发过程中产生的、属于甲方原有的知识产权，甲方享有继续使用和处置的权利。4.4如研发成果涉及专利申请，乙方负责办理专利申请手续及缴纳相关费用，甲方享有优先使用权。具体权利义务可另行协商确定。4.5双方同意对在合作过程中知悉的对方的未公开信息（包括但不限于技术信息、经营信息等）承担保密义务。本保密义务不因本合同的终止而解除，持续有效期限为本合同终止后[填写年数]年。第五条答辩与验收5.1乙方应于[填写日期]前向甲方提交中期研发进展报告，汇报研发情况，并接受甲方可能组织的现场答辩。5.2本合同项下的研发成果，经双方协商一致，可采用如下方式验收：(1)由甲方指定人员或组建验收小组进行验收；(2)委托双方认可的第三方机构进行检测或评估。5.3验收标准：以本合同第一条约定的研发目标、性能指标、功能要求以及乙方提交的技术文档为准。5.4验收程序：乙方完成研发成果后，应向甲方提交验收申请报告及全套交付成果。甲方应在收到申请后[填写天数]日内组织验收。验收合格的，向乙方出具书面验收合格证明；验收不合格的，应书面说明不合格原因和修改要求。乙方应在收到不合格通知后[填写天数]日内完成修改，并重新提交验收。如修改后仍不合格，甲方有权要求乙方承担相应责任，包括但不限于减少费用、赔偿损失等。第六条保密条款6.1甲乙双方及参与本项目的相关人员（以下简称“接触人员”）应对在合作过程中接触到的对方商业秘密、技术秘密等信息承担保密义务。保密信息包括但不限于：技术方案、设计图纸、测试数据、源代码、用户信息、财务数据、合同条款等未公开的信息。6.2接触人员仅能为本合同约定的研发目的使用保密信息，不得向任何第三方泄露、转让或许可使用，不得用于本合同目的之外的其他任何用途。6.3任何一方违反本保密义务，应赔偿因此给对方造成的全部损失。6.4本保密条款自本合同生效之日起生效，并在本合同终止后持续有效[填写年数]年。第七条违约责任7.1甲方未按本合同约定支付研发费用的，每逾期一日，应按逾期支付金额的[填写百分比]向乙方支付违约金。逾期超过[填写天数]日的，乙方有权暂停研发工作或解除本合同，并要求甲方赔偿损失。7.2乙方未按本合同约定完成研发工作，或交付的研发成果不符合合同约定的质量和标准的，应承担违约责任。乙方应在甲方提出书面要求后[填写天数]日内采取补救措施。若无法补救或补救后仍不合格，甲方有权要求乙方退还部分或全部已支付的费用，并有权要求乙方赔偿由此造成的损失。情节严重的，甲方有权解除合同，并要求乙方支付合同总费用[填写百分比]%的违约金。7.3任何一方违反本合同项下的保密义务，应向对方支付违约金人民币[填写金额]元，并赔偿因此给对方造成的直接经济损失。7.4因不可抗力导致合同无法履行的，双方互不承担违约责任，但应及时通知对方，并采取措施减少损失。不可抗力消除后，应继续履行合同。第八条不可抗力8.1本合同所称不可抗力是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水、台风）、战争、动乱、政府行为（如法律法规调整）、严重疫情等。8.2遭遇不可抗力的一方应在不可抗力发生后[填写天数]日内书面通知对方，并提供相关证明。双方应根据不可抗力的影响，协商决定延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的损失，由双方各自承担。第九条争议解决9.1因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。9.2协商不成的，任何一方均有权向[选择诉讼或仲裁]提起诉讼/申请仲裁。(选择诉讼的)：向[填写法院名称，如：乙方所在地有管辖权的人民法院]提起诉讼。(选择仲裁的)：提交[填写仲裁委员会名称，如：中国国际经济贸易仲裁委员会]按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁地点为[填写地点]。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。第十条合同期限与终止10.1本合同自双方授权代表签字并加盖单位公章（或合同专用章）之日起生效，至本合同项下的研发项目按约定完成并通过验收，且双方权利义务履行完毕之日终止。10.2除本合同另有约定外，任何一方未经对方书面同意，不得单方面解除本合同。提前解除合同的，应承担相应的违约责任。10.3合同终止后，双方应结清所有款项，乙方仍有义务按照保密条款的规定履行保密义务。第十一条其他条款11.1本合同构成双方就本合同标的达成的完整协议，取代之前所有的口头或书面的协议、谅解。1