2025 年高职服务机器人技术（服务机器人编程）试题及答案

2025年高职服务机器人技术（服务机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题4分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.服务机器人编程中，用于实现条件判断的常用语句是（）A.for循环B.if语句C.while循环D.switch语句2.以下哪种编程语言常用于服务机器人编程（）A.PythonB.JavaC.C++D.以上都是3.在服务机器人运动控制编程中，控制机器人直线运动的关键参数是（）A.速度和角度B.加速度和时间C.位置和速度D.角速度和扭矩4.服务机器人的传感器数据处理通常在编程的哪个环节进行（）A.程序初始化B.数据采集C.算法设计D.结果输出5.若要实现服务机器人的定时任务，可使用的函数是（）A.setTimeoutB.setIntervalC.delayD.wait6.服务机器人编程中，用于创建自定义函数的关键字是（）A.functionB.defC.classD.method7.当服务机器人遇到障碍物时，哪种编程策略可使其做出合理反应（）A.继续前进B.随机转向C.停止并重新规划路径D.加速冲过8.在服务机器人视觉编程中，识别物体形状的主要算法基于（）A.颜色特征B.纹理特征C.轮廓特征D.以上都有9.服务机器人与外部设备通信编程时，常用的通信协议是（）A.HTTPB.TCP/IPC.USBD.SPI10.为服务机器人编写程序时，优化代码性能的重要手段是（）A.增加注释B.使用复杂算法C.减少循环嵌套D.提高变量数量二、多项选择题（总共5题，每题6分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）1.服务机器人编程中，可用于处理字符串的方法有（）A.split()B.join()C.length()D.substring()2.服务机器人的导航编程可能涉及到的技术有（）A.地图构建B.路径规划C.定位技术D.传感器融合3.以下哪些是服务机器人编程中常用的调试工具（）A.调试器B.打印语句C.日志文件D.仿真环境4.服务机器人的人工智能编程可能会用到的技术包括（）A.机器学习B.深度学习C.自然语言处理D.计算机视觉5.在服务机器人编程中，处理异常情况的方式有（）A.try-catch语句B.错误码返回C.忽略异常D.终止程序三、判断题（总共10题，每题3分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）1.服务机器人编程中，变量命名可以随意，不影响程序运行。（）2.机器人的运动速度只能通过编程固定设置，不能动态调整。（）3.只要编写了视觉识别程序，服务机器人就能准确识别所有物体。（）4.服务机器人编程中，递归函数可以无限调用自身。（）5.不同品牌的服务机器人，其编程语法完全相同。（）6.服务机器人的传感器数据精度不会影响其编程逻辑。（）7.编程实现服务机器人的语音交互时，不需要考虑语音识别准确率。（）8.服务机器人编程中，一个函数只能返回一个值。（）9.机器人的任务优先级在编程时不能进行动态调整。（）10.服务机器人的操作系统对其编程没有影响。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）1.简述服务机器人编程中，如何实现机器人的避障功能。2.在服务机器人编程中，如何进行多任务的协调与管理？3.说明服务机器人视觉编程中，图像预处理的主要步骤及作用。五、编程题（总共1题，20分，请根据题目要求编写代码）请编写一个服务机器人的程序，使其能够在一个虚拟环境中，从初始位置出发，按照设定的路径移动到目标位置，并且在移动过程中能够避开随机出现的障碍物。要求使用你熟悉的编程语言，详细注释代码逻辑。答案：一、选择题1.B2.D3.C4.C5.B6.A7.C8.D9.B10.C二、多项选择题1.ABD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.AB三、判断题1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×四、简答题1.实现机器人避障功能可通过传感器实时检测障碍物信息，如红外、激光等。当检测到障碍物时，根据机器人当前状态和环境，调整运动方向或速度，如转向、减速等，以避开障碍物继续前行。2.多任务协调管理可采用任务调度算法，如优先级调度。为每个任务分配优先级，根据优先级决定任务执行顺序。还可使用线程或进程机制，实现任务并发执行，利用同步机制避免资源冲突。3.图像预处理步骤包括灰度化，将彩色图像转换为灰度图像简化处理；降噪，去除图像中的噪声干扰；边缘检测，提取图像边缘信息便于后续识别形状等；二值化，将图像转换为黑白二值图像，突出目标物体。五、编程题```python假设机器人在二维平面上，位置用坐标(x,y)表示路径是一系列坐标点组成的列表障碍物随机出现在一定范围内importrandom定义机器人初始位置start=(0,0)定义目标位置goal=(10,10)定义路径点列表path=[(1,1),(2,2),(3,3),(4,4),(5,5),(6,6),(7,7),(8,8),(9,9)]定义障碍物范围obstacle_range=1模拟机器人移动函数defmove_robot(current,direction):x,y=currentifdirection=='right':x+=1elifdirection=='left':x-=1elifdirection=='up':y+=1elifdirection=='down':y-=1return(x,y)检查是否有障碍物函数defcheck_obstacle(current):x,y=currentfor_inrange(10):随机生成障碍物位置obs_x=random.randint(-obstacle_range,obstacle_range)+xobs_y=random.randint(-obstacle_range,obstacle_range)+yif(obs_x,obs_y)inpath:returnTruereturnFalse机器人移动主程序current=startforpointinpath:计算移动方向dx=point[0]-current[0]dy=point[1]-current[1]ifdx>0:direction='right'elifdx<0:direction='left'elifdy>0:direction='up'else:direction='down'检查是否有障碍物whilecheck_obstacle(current):随机改变方向new_direction=random.choice(['right','left','up','down'])temp=move_robot(current,new_direction)