2026工业机器人运维招聘面试题及答案

2026工业机器人运维招聘面试题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）1.以下哪种不是工业机器人的运动轴类型（）A.旋转轴B.平移轴C.摆动轴D.跳跃轴2.工业机器人常用的编程语言是（）A.JavaB.PythonC.RAPIDD.C++3.机器人的重复定位精度是指（）A.定位的准确程度B.重复到达某位置的准确程度C.最大定位误差D.平均定位误差4.工业机器人核心部件不包括（）A.控制器B.传感器C.链条D.伺服电机5.通过示教编程器控制机器人向正方向移动，操作结果是机器人向负方向移动，可能原因是（）A.示教器故障B.编码器故障C.方向设定反了D.电源故障6.工业机器人的自由度一般不包括以下（）A.X轴移动B.Y轴旋转C.空间翻转D.平面弯曲7.机器人工作时应在（）工作空间内运行。A.最大B.最小C.安全D.任意8.工业机器人编程方式不包括（）A.手动编程B.离线编程C.示教编程D.自动编程9.检测机器人各轴零点位置是否准确常用（）A.万用表B.卡尺C.百分表D.示波器10.以下哪种是工业机器人常见的末端执行器（）A.剪刀B.抓手C.刷子D.梳子多项选择题（每题2分，共20分）1.工业机器人的优点有（）A.可提高生产效率B.可保证产品质量稳定性C.可适应恶劣工作环境D.可完全替代人工2.工业机器人的负载能力与（）有关。A.机器人型号B.末端执行器C.运动速度D.工作半径3.工业机器人的传感器包括（）A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.触觉传感器4.工业机器人的故障类型有（）A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.操作故障5.工业机器人的安全防护措施有（）A.安全围栏B.安全光幕C.示教器急停按钮D.门锁开关6.工业机器人编程中可设置的参数有（）A.速度B.加速度C.运动方式D.工作时间7.以下属于工业机器人应用领域的是（）A.焊接B.搬运C.喷涂D.装配8.提高工业机器人定位精度的方法有（）A.优化机器人结构B.采用高精度传感器C.进行误差补偿D.降低运动速度9.工业机器人的维护内容包括（）A.机械部件润滑B.电气元件检查C.软件系统更新D.安全装置测试10.工业机器人控制系统的功能有（）A.运动控制B.逻辑控制C.传感器数据处理D.人机交互判断题（每题2分，共20分）1.工业机器人必须在编程控制下才能工作。（）2.机器人的负载能力越大，其工作精度越高。（）3.示教编程是工业机器人最常用的编程方式。（）4.工业机器人的安全防护装置可有可无。（）5.只要机器人出现故障，就必须立即停机维修。（）6.工业机器人的自由度越多，其灵活性越强。（）7.工业机器人的传感器越多，其智能化程度越高。（）8.工业机器人的编程与普通编程语言编程没有区别。（）9.定期检查工业机器人的电气连接，能有效预防电气故障。（）10.工业机器人的末端执行器可以随意更换。（）简答题（每题5分，共20分）1.简述工业机器人的基本组成部分。工业机器人基本由机械结构（机身、手臂、手腕等）、控制器、驱动系统（电机等）、传感器和末端执行器组成。机械结构提供运动框架，控制器指挥运动，驱动系统提供动力，传感器感知环境，末端执行器完成作业。2.工业机器人编程的主要步骤有哪些？主要步骤包括：确定任务目标，构建工作环境模型，选择编程方式（示教或离线等），编写运动指令、逻辑控制指令等程序代码，对程序调试优化，最后运行验证程序效果。3.工业机器人常见的机械故障有哪些？常见机械故障有：传动部件磨损如齿轮、链条；轴承松动或损坏；导轨磨损导致精度下降；连接螺栓松动，使结构稳定性变差；机械变形影响运动轨迹。4.对工业机器人进行日常维护有什么重要意义？可确保机器人正常运行，减少故障发生概率，延长使用寿命，降低维修成本。能保证其工作精度和稳定性，提高产品质量和生产效率，还能保障操作人员的安全。讨论题（每题5分，共20分）1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。未来工业机器人将更智能化，具备更强自主决策和学习能力；协作性增强，可与人安全高效合作；小型化、轻量化便于灵活部署，应用场景拓展。同时，还会与物联网、大数据深度融合，优化生产管理。2.当工业机器人发生故障时，应按照怎样的步骤进行故障排查？先对故障现象记录分析，初步判断是机械、电气还是软件方面。接着检查机械部件有无损坏、松动；电气部分查看线路、元件；软件则检查程序运行是否正常。逐步缩小范围，确定故障点。3.谈谈工业机器人运维人员应具备哪些专业技能。需掌握机械知识，能处理机械故障、进行机械部件维护；懂电气原理，排查电气故障、维修电气元件；熟悉机器人编程，能编写和修改程序；会使用各种检测工