2025年中职（工业机器人技术）机器人系统集成技术试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人系统集成技术试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人系统集成中，以下哪项不属于系统设计的主要内容？（）A.机器人选型B.工作站布局设计C.编程软件调试D.末端执行器设计2.机器人系统集成中，关于机器人运动学分析，主要是研究（）。A.机器人的动力学性能B.机器人各关节的运动关系C.机器人的控制算法D.机器人的视觉识别技术3.在工业机器人系统集成中，常用的通信协议不包括（）。A.TCP/IPB.ProfibusC.ZigBeeD.CANopen4.工业机器人系统集成中，为保证机器人的精度，通常需要进行（）。A.运动学标定B.动力学仿真C.视觉检测D.路径规划5.机器人系统集成中，以下哪种传感器不属于内部传感器？（）A.关节角度传感器B.力传感器C.加速度传感器D.位置传感器6.工业机器人系统集成中，对于复杂工件的抓取，通常需要设计（）。A.通用型末端执行器B.专用型末端执行器C.吸盘式末端执行器D.夹钳式末端执行器7.在机器人系统集成中，机器人的编程语言一般不包括（）。A.C语言B.示教编程语言C.离线编程语言D.图形化编程语言8.工业机器人系统集成中，关于机器人的工作空间，以下说法正确的是（）。A.工作空间只与机器人的臂长有关B.工作空间是一个规则的立体空间C.工作空间受机器人各关节运动范围限制D.工作空间与机器人的负载无关9.机器人系统集成中，为实现机器人与周边设备的协同工作，需要进行（）。A.通信接口设计B.机器人编程C.设备选型D.系统调试10.在工业机器人系统集成中，以下哪种方法可用于提高机器人的工作效率？（）A.增加机器人的负载B.优化机器人的运动路径C.降低机器人的精度要求D.减少机器人的工作时间第II卷（非选择题共70分）二、填空题（每题3分，共15分）1.工业机器人系统集成主要包括机器人选型、______、系统编程调试、系统安全防护等环节。2.机器人运动学的正问题是已知关节变量求______。3.在工业机器人系统集成中，常用的机器人编程语言有______、VAL语言等。4.机器人系统集成中，为实现机器人的精确定位，常采用的定位方法有______、激光定位等。5.工业机器人系统集成中，机器人的控制系统主要由______、控制算法、驱动系统等组成。三、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人系统集成中机器人选型的主要考虑因素。2.说明工业机器人系统集成中进行系统安全防护的重要性及主要措施。四、案例分析题（每题15分，共30分）材料：某汽车零部件生产企业，计划引入工业机器人系统集成来提高生产效率和质量。在系统集成过程中，选用了某型号的工业机器人，并设计了相应的工作站布局。但在调试过程中，发现机器人在抓取零件时经常出现不稳定的情况。1.请分析机器人抓取零件不稳定可能的原因。2.针对上述问题，提出相应的解决措施。五、设计题（共5分）材料：某电子产品装配车间，需要设计一个工业机器人系统集成方案，实现电子产品的自动装配。要求机器人能够准确抓取零件并进行装配操作，同时要考虑与现有生产线的协同工作。请简要设计该机器人系统集成方案，包括机器人选型、末端执行器设计、工作站布局等方面。答案：一、选择题1.C2.B3.C4.A5.B6.B7.A8.C9.A10.B二、填空题1.工作站布局设计2.末端执行器位姿3.示教编程语言4.视觉定位5.控制器三、简答题1.机器人选型主要考虑因素：负载能力要满足工作要求；工作空间要覆盖任务范围；重复定位精度要符合精度需求；运动速度要匹配生产节拍；机器人的自由度要适应作业需求；品牌与质量可靠性；编程与操作的便捷性；与现有设备的兼容性等。2.重要性：保障人员安全，避免机器人操作对人员造成伤害；保护设备，防止机器人与周边设备碰撞损坏；保证生产的稳定运行，减少因安全问题导致的停机等。主要措施：设置安全光幕防止人员进入危险区域；安装急停按钮以便紧急情况停车；进行安全风险评估并制定安全操作规程；采用安全防护栏划分危险区域等。四、案例分析题1.可能原因：末端执行器设计不合理，无法牢固抓取零件；机器人的运动精度不够，导致抓取位置不准确；零件的放置位置或姿态不规范；机器人的程序设置不合理。2.解决措施：重新设计或更换更合适的末端执行器；对机器人进行运动学标定提高精度；规范零件的放置；检查并优化机器人的抓取程序。五、设计题机器人选型：选用负载适中、工作空间合适、精度较高的6轴工业机器人。末端执行