2025年中职（工业机器人技术）机械基础实务试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机械基础实务试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.机器与机构的本质区别是（）A.是否能完成有用的机械功或转换机械能B.是否由许多构件组合而成C.各构件间能否产生相对运动D.各构件间是否有确定的相对运动2.两构件通过面接触而构成的运动副称为（）A.低副B.高副C.移动副D.转动副3.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做（）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上都不对4.凸轮机构中，从动件的运动规律取决于（）A.凸轮轮廓曲线B.凸轮转速C.凸轮大小D.从动件形状5.带传动中，带在带轮上产生弹性滑动的原因是（）A.带与带轮之间的摩擦系数较小B.带绕过带轮时有离心力C.带的紧边与松边拉力不等D.带轮表面不光滑6.链传动中，链节数最好取（）A.奇数B.偶数C.质数D.无所谓7.齿轮传动中，一对标准安装的外啮合圆柱齿轮，其中心距等于（）A.两齿轮分度圆半径之和B.两齿轮齿顶圆半径之和C.两齿轮基圆半径之和D.两齿轮齿根圆半径之和8.轴的结构设计时，一般应考虑的主要因素不包括（）A.轴上零件的定位与固定B.轴的加工工艺性C.轴的材料选择D.轴的受力情况9.普通平键连接的主要失效形式是（）A.键被剪断B.工作面被压溃C.键和轮毂槽侧面产生过度磨损D.以上都是10.滚动轴承的主要失效形式不包括（）A.疲劳点蚀B.塑性变形C.磨损D.生锈第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每空2分。请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。1.机器一般由______、______和______三部分组成。2.平面运动副可分为______和______。3.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当取最短杆为机架时，机构为______；当取最短杆的邻边为机架时，机构为______。4.带传动的主要失效形式是______和______。5.齿轮传动的主要失效形式有______、______、______、______和______。三、判断题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。判断下列各题，正确的在题后括号内打“√”，错误的打“×”。1.机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功，机构则仅仅是传递运动和力。（）2.高副比低副的承载能力大。（）3.凸轮机构中，凸轮的形状一定是圆形。（）4.链传动能保证准确的平均传动比。（）5.滚动轴承的游隙越大，其承载能力越强。（）四、简答题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每小题10分。请简要回答问题。1.简述带传动的工作原理及特点。2.简述齿轮传动的设计准则。五、综合分析题（共30分）答题要求：本大题共2小题，每小题15分。请根据所给材料进行分析解答。材料：有一平面四杆机构，已知各杆长度分别为AB=50mm，BC=120mm，CD=100mm，DA=80mm。1.试判断该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？2.若以AB杆为机架，该机构又属于哪种类型的铰链四杆机构？答案：一、选择题答案：1.A2.A3.C4.A5.C6.B7.A8.C9.D10.D二、填空题答案：1.原动部分、工作部分、传动部分；2.低副、高副；3.双曲柄机构、曲柄摇杆机构；4.打滑、疲劳破坏；5.轮齿折断、齿面接触疲劳点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿侧间隙过大产生冲击振动三、判断题答案：1.√2.×3.×4.√5.×四、简答题答案：1.带传动工作时，带紧套在两带轮上，使带与带轮接触面间产生压力。主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力拖动从动轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。特点：具有良好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声；过载时带在带轮上打滑，可防止损坏其他零件；结构简单，制造、安装和维护方便；传动效率较低，带的寿命较短，不适用于高温、易燃等场合。2.对于闭式软齿面齿轮传动，通常先按齿面接触疲劳强度进行设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度；对于闭式硬齿面齿轮传动，通常先按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后校核齿面接触疲劳强度；对于开式齿轮传动，主要失效形式是齿面磨损和齿根折断，目前多是按齿根弯曲疲劳强度进行设计，并考虑磨损的影响将模数适当增大。五、综合分析题答案：1.因为AB+AD=50+80=130m