2月工业机器人系统运维员（中级工）题库含参考答案

2月工业机器人系统运维员（中级工）题库含参考答案一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1.RLC、串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是(）。A、ϕ>0B、ϕ<0C、ϕ=0D、为任意值正确答案：A答案解析：在RLC串联电路中，当呈感性时，电感的感抗大于电容的容抗，根据相量图可知，总电压超前电流，即相位差\(\varphi\gt0\)。2.机器人执行MOVJ指令时以（）方式移动到指令的位姿。A、点到直线B、点到点C、直线运动D、圆弧运动正确答案：B答案解析：MOVJ指令是关节插补指令，它会使机器人以点到点的方式移动到指令指定的位姿。这种方式是通过控制机器人各个关节的角度变化，直接从当前位置快速移动到目标位置，而不考虑运动轨迹的具体形状。3.单相半波整流电路中，输出直流电压UO与变压器二次侧绕组电压U2有（）关。A、UO=0.45U2B、UO=0.9U2C、UO=U2D、UO=1.2U2正确答案：A答案解析：在单相半波整流电路中，输出直流电压\(U_O\)的计算公式为\(U_O=0.45U_2\)，这是由半波整流的原理决定的。在半波整流过程中，只有正弦波的半个周期参与整流，通过对其进行数学推导可得输出直流电压与变压器二次侧绕组电压的关系为\(U_O=0.45U_2\)。4.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正确答案：C答案解析：RRR型手腕具有3个转动关节，所以是3自由度手腕，其自由度大于2。5.在串联电容器中，容量最小的电容器分得的电压（）。A、最高B、不一定低C、不一定高D、最低正确答案：B6.为保证工具末端与所加工的表面保留一段距离，在创建工具坐标框架时，一般要沿（）正方向偏移坐标系（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、法兰盘表面正确答案：C答案解析：在创建工具坐标框架时，为保证工具末端与所加工的表面保留一段距离，通常是沿Z轴正方向偏移坐标系。因为Z轴一般是垂直于加工表面的方向，沿Z轴正方向偏移可以满足工具末端与加工表面保持合适距离的要求。7.步进电动机按其工作原理主要分为（）和反应式类。A、互锁式B、激励式C、互感式D、磁电式正确答案：D答案解析：步进电动机按其工作原理主要分为磁电式和反应式类。磁电式步进电动机是利用电磁感应原理将电信号转换为角位移或线位移的电动机。它具有结构简单、运行可靠、控制方便等优点，广泛应用于各种自动化控制系统中。8.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项不正确的是（）。A、保持从正侧或侧面观看机器人B、确保设置躲避场所,以防万一C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、遵守操作步骤正确答案：A9.(）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环正确答案：D答案解析：开环控制系统结构简单、成本低，但控制精度相对较低，适用于精度要求不高的控制系统。闭环控制系统通过反馈环节能有效提高控制精度；半闭环控制系统精度介于开环和闭环之间；双闭环控制系统常用于对调速精度等要求较高的场合。所以答案选[D]。10.选用交流接触器应全面考虑（）的要求。A、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量B、额定电流、额定电压、辅助接点数量C、额定电流、额定电压、吸引线圈电压D、额定电流、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量正确答案：D答案解析：选用交流接触器时，额定电流要满足负载电流需求，额定电压要与电路电压匹配，吸引线圈电压要符合控制电路电压，辅助接点数量要满足控制电路中其他元件接入等控制要求，所以应全面考虑额定电流、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量这些方面。11.工业机器人工作站安全装置包括（）。A、安全围栏B、安全门C、安全插销和槽D、以上都是正确答案：D答案解析：工业机器人工作站安全装置通常包括安全围栏，用于将机器人工作区域与外界隔离开来，防止人员意外进入；安全门，一般安装在安全围栏上，用于工作人员进出，且具有安全联锁装置，确保门打开时机器人停止运行；安全插销和槽，可用于一些特定的安全防护和联锁功能，比如与安全门等配合实现安全状态的检测和控制等。所以安全围栏、安全门、安全插销和槽都属于工业机器人工作站安全装置，答案选D。12.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、机器人-环境交互系统B、人机交互系统C、驱动系统D、控制系统正确答案：B答案解析：示教盒是操作人员与机器人进行交互的设备，用于对机器人进行示教编程、操作控制等，所以属于人机交互系统。13.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。A、机械复位B、参数设置C、原点校准D、以上说法都不正确正确答案：B14.焊接指令ARCON中AV电压的取值范围是（）。A、0.1～50.0VB、0.0～100.0VC、0.1～100.0VD、0.0～50.0V正确答案：D15.精益生产方式的主要做法是实行（）。A、自动化生产B、全员参与C、现场管理D、准时化生产正确答案：D16.当电源容量一定时，功率因数值越大，说明电路中用电设备的(）。A、无功功率越大B、有功功率越大C、有功功率越小D、视在功率越大正确答案：B答案解析：根据功率因数的定义公式\(\cos\varphi=\frac{P}{S}\)（其中\(\cos\varphi\)为功率因数，\(P\)为有功功率，\(S\)为视在功率），当电源容量\(S\)一定时，功率因数值越大，说明有功功率\(P\)越大。而无功功率\(Q=\sqrt{S^{2}-P^{2}}\)，有功功率增大，无功功率会减小。视在功率\(S\)是固定的，不会因功率因数变化而变化。所以答案选[B]。17.GR-C机器人示教盒上[启动]键能在下列哪个模式中起作用（）。A、示教模式B、再现模式C、自动模式D、编程模式正确答案：B答案解析：在再现模式中，按下示教盒上的[启动]键，机器人会按照预先示教好的程序进行动作回放，从而实现自动化的作业过程，所以[启动]键能在再现模式中起作用。18.GSK系列工业机器人的驱动方式是（）。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、混合驱动正确答案：C答案解析：GSK系列工业机器人通常采用电气驱动方式。电气驱动具有控制精度高、响应速度快、便于实现复杂运动控制等优点，能更好地满足工业机器人的各种工作需求。相比液压驱动、气压驱动和混合驱动，电气驱动在工业机器人领域应用更为广泛。19.劳动者的基本义务包括（）等。A、提高职业技能B、休假C、获得劳动报酬D、休息正确答案：A答案解析：获得劳动报酬、休息、休假属于劳动者的权利，而提高职业技能属于劳动者的基本义务。20.某电路有3个节点和7条支路，采用支路电流法求解各支路电流时，应列出电流方程和电压方程的个数分别为（）。A、4，3B、2，5C、3，4D、4，7正确答案：B二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.机器人运行状态显示“自动运行中”时，不得进入工作区域。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：机器人运行状态显示“自动运行中”时，进入工作区域可能会引发安全事故，所以不得进入工作区域，该说法正确。2.机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：机器人主要技术参数一般确实包括自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等内容，所以该说法正确。3.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，这时，工具坐标系与手腕法兰盘处的手腕坐标系重合。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：在工具坐标系未定义时，系统确实会自动采用默认的工具，此时工具坐标系与手腕法兰盘处的手腕坐标系是重合的。4.GR-C机器人在程序界面和编辑界面，[转换]+[上方向]键，光标移动到程序首行。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：在GR-C机器人的程序界面和编辑界面中，[转换]+[上方向]键的功能就是将光标移动到程序首行，所以该描述是正确的。5.从中性点引出的导线叫中性线，当中性线直接接地时称为零线，又叫地线。A、正确B、错误正确答案：A6.在戴维南定理中电压源的电压等于有源二端网络的开路电压，有源网络可以等效成一个电流源和一个电阻。A、正确B、错误正确答案：A7.从业人员要遵守国家法律,但不必遵守安全操作规程。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：从业人员不仅要遵守国家法律，也必须严格遵守安全操作规程。安全操作规程是保障生产经营活动安全有序进行的重要规范，遵守安全操作规程对于保护从业人员自身安全、防止事故发生、保障企业正常运营等都至关重要。8.焊接内部充满气体的气管或为气密结构的窗口或管线时，只要保证气管或气密结构不会漏汽即可焊接。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：焊接内部充满气体的气管或为气密结构的窗口或管线时，不仅要保证气管或气密结构不会漏汽，还需要采取特殊的焊接工艺和措施来确保焊接质量，防止出现气孔、未焊透等缺陷影响气密性能，不能仅仅认为保证不漏汽就可以焊接。9.将一根条形磁铁截去一段仍为条形磁铁．它仍然具有两个磁极。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：任何磁体都有两个磁极，将一根条形磁铁截去一段后，剩下的部分仍然是磁体，所以仍然具有两个磁极。10.WAIT指令，若等待时间T=0（s），则WAIT指令执行时，不会等待直接执行下一行。A、正确B、错误正确答案：B11.气体保护装置是指在焊接过程中使用混合气体对焊缝进行冷却防止氧化的保护装置。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：气体保护装置是指在焊接过程中使用气体保护焊接区域，防止空气中的有害成分进入熔池，从而保证焊接质量的装置，而不仅仅是对焊缝进行冷却防止氧化。12.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：点式控制系统中，机器人主要是准确控制末端执行器的位姿，重点在于位姿的精确控制，与具体的路径没有直接关联，只关注起始点和终点的位姿状态。13.伺服电机的精度决定于编码器的精度（线路）。A、正确B、错误正确答案：A14.实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时理想的电压源与电流源之间可以等效。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，但理想的电压源与电流源之间不能等效，理想电压源的输出电压恒定，与外电路无关，理想电流源的输出电流恒定，与外电路无关，二者特性不同，不能等效。15.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误正确答案：B16.飞溅是焊接时焊条或焊丝与被焊工件熔合在一起的过程中由于电弧力的作用将部分液化了的金属向熔池四周喷溅的现象。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：飞溅是指焊接过程中，熔化的金属颗粒以较高速度从熔池中飞出的现象。在焊接时，焊条或焊丝与被焊工件熔合在一起形成熔池，由于电弧力的作用，部分液化了的金属会向熔池四周喷溅，这就是飞溅现象。所以该描述是正确的。17.示教检查运行过程中，若停下来进行编缉或手动移开原来位置再前进或后退示教，将可能不按原来轨迹运行。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：在示教检查运行过程中，随意停下来进行编辑或手动移开原来位置再前进或后退示教，会破坏原来设定的轨迹信息，导致机器人可能不按原来轨迹运行，所以该说法正确。18.焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：焊枪工作原理的描述是正确的，焊机提