工业机器人系统操作员考试题（附答案）

工业机器人系统操作员考试题（附答案）一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.不可用于非接触式测量的传感器有（）。A、电容式B、光电式C、霍尔式D、热电阻正确答案：D答案解析：热电阻是利用电阻随温度变化的特性来测量温度的，通常需要与被测物体直接接触，通过热传导来感知温度变化，所以不可用于非接触式测量。而电容式、霍尔式、光电式传感器都可以实现非接触式测量。2.直流电动机的转速公式为（）。A、n=（U-IaRa）/CeΦB、n=（U+IaR2）/CeΦC、n=CeΦ/（U-IaRa）D、n=CeΦ/（U+IaRa）正确答案：A答案解析：转速公式\(n=\frac{U-I_aR_a}{C_e\varPhi}\)，其中\(U\)是电源电压，\(I_a\)是电枢电流，\(R_a\)是电枢电阻，\(C_e\)是电动势常数，\(\varPhi\)是每极磁通。在直流电动机中，电磁转矩\(T=C_T\varPhiI_a\)（\(C_T\)是转矩常数），电枢电动势\(E=C_e\varPhin\)。根据能量平衡关系，电源输入的电能一部分消耗在电枢电阻上发热，一部分转化为机械能输出，即\(UI_a=EI_a+I_a^2R_a\)，将\(E=C_e\varPhin\)代入可得\(UI_a=C_e\varPhinI_a+I_a^2R_a\)，整理后就得到转速公式\(n=\frac{U-I_aR_a}{C_e\varPhi}\)。3.空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只有励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为（）磁场。A、脉动B、不定C、旋转D、恒定正确答案：A答案解析：当只有励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为脉动磁场。因为此时没有其他绕组的电流产生旋转磁场的分量，仅励磁电流产生的磁场是脉振变化的。4.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小，自锁性能越好B、当量摩擦系数越小，自锁性能越差C、当量摩擦系数越大，自锁性能越差D、当量摩擦系数越大，自锁性能越好正确答案：D答案解析：螺纹副的自锁条件是螺纹升角小于当量摩擦角。当量摩擦系数$f_v=\frac{f}{\cos\frac{\beta}{2}}$，其中$f$是摩擦系数，$\beta$是牙型角。牙型角越大，$\cos\frac{\beta}{2}$越小，则当量摩擦系数越大，当量摩擦角越大，在螺纹升角一定时，越容易满足自锁条件，自锁性能越好。5.低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于（）保护。A、速断B、过压C、过流D、短路正确答案：D答案解析：低压熔断器在低压供配电系统和控制系统中主要用于短路保护。当电路中出现短路情况时，电流会急剧增大，熔断器的熔体在大电流作用下迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。速断一般不是其主要功能表述；过流保护虽然有一定关联，但不准确；过压不是低压熔断器的主要作用。6.保护接地用于中性点（）供电运行方式。A、经电阻接地B、直接接地C、经电感线圈接地D、不接地正确答案：D答案解析：保护接地主要用于中性点不接地的供电运行方式。在这种系统中，当电气设备发生单相接地故障时，通过保护接地可避免设备外壳带电，保障人员安全。而中性点直接接地、经电阻接地、经电感线圈接地等系统，接地保护的方式和原理与中性点不接地系统有所不同。7.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、理査德•豪恩C、约瑟夫•英格伯格D、比尔•盖茨正确答案：A答案解析：1954年，美国的乔治·德沃尔（戴沃尔）最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。他设想通过用编程的方法让机器人按照一定的顺序、条件和位置进行操作。这一概念为工业机器人的发展奠定了基础。8.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下，能保证正常工作的（）电压。A、最低B、最高C、平均D、以上都不对正确答案：B答案解析：交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下，能保证正常工作的最高电压。如果工作电压超过额定工作电压，可能会导致接触器过热、损坏等问题；而低于额定工作电压，可能无法正常吸合或工作不稳定等。所以是最高电压能保证其正常工作。9.设平面机构中的活动构件数为N，在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为（）。A、NB、2NC、3ND、4N正确答案：C答案解析：平面机构中每个活动构件在空间具有3个自由度，所以活动构件数为N时，自由度总数为3N。10.RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。A、4个和5个B、1个和2个C、2个和3个D、3个和4个正确答案：C11.当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫（）触电。A、感应电B、单相C、跨步电压D、直接正确答案：C答案解析：跨步电压触电是指当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电。单相触电是指人体直接接触带电设备或线路中的一相导体时，电流通过人体流入大地。感应电触电是指由于电磁感应而产生的感应电压所造成的触电事故。直接触电是指人体直接接触或过分靠近电气设备及线路的带电导体而发生的触电现象。12.单稳态触发器的输出状态有()A、只有一个稳态B、没有稳态C、两个稳态D、一个稳态、一个暂态正确答案：D13.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、码垛机器人B、装配机器人C、焊接机器人D、喷涂机器人正确答案：A答案解析：码垛机器人是专门用于码垛作业的工业机器人，其主要功能就是将物品按照一定的规则和模式进行堆叠摆放，以实现物料的高效存储、运输等。焊接机器人主要用于焊接工作；喷涂机器人用于表面喷涂作业；装配机器人用于零部件的装配。所以用于码垛的机器人称为码垛机器人。14.若某存储器芯片地址线为12根，那么它的存储容量为（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB正确答案：C答案解析：1.存储容量的计算公式为：存储容量=\(2^n\)×存储单元大小，其中\(n\)为地址线的根数。2.已知地址线为\(12\)根，那么存储容量为\(2^{12}\)B。3.计算\(2^{12}=4096\)B，而\(1KB=1024B\)，\(4096B=4KB\)。所以该存储器芯片的存储容量为\(4KB\)，答案选[C、]。15.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为（）。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他正确答案：C16.下列几种TTL电路中，输出端可实现“线与”功能的电路是（）。A、或非门B、与非门C、异或门D、OC门正确答案：D答案解析：集电极开路（OC）门的输出端可以直接相连实现“线与”功能。当多个OC门的输出端相连时，只要有一个OC门输出为低电平，总的输出就为低电平；只有当所有OC门输出都为高电平时，总的输出才为高电平，从而实现了“线与”逻辑。而或非门、与非门、异或门都不具备这样的“线与”功能。17.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。A、重复定位精度B、到达距离C、承载能力D、运动范围正确答案：A答案解析：重复定位精度是指机器人在做多次重复动作时，与初始位置之间的偏差情况。当提及机器人在做20000次以上重复动作时与初始位置之间的最大偏差，这正是重复定位精度所描述的内容。而承载能力是指机器人能够承载的最大重量等；运动范围是机器人能够到达的空间区域；到达距离一般指机器人末端执行器能够到达的最远位置，均不符合题意。18.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、连杆机构的挠性B、传动误差C、机械误差D、关节间隙正确答案：C19.（）是一种敏感元件，其特点是电阻值随温度的变化而有明显的变化。A、应变片B、热电阻C、热敏电阻D、热电偶正确答案：C答案解析：热敏电阻是一种敏感元件，其显著特点就是电阻值会随温度的变化而有明显变化。热电阻主要是利用电阻随温度变化的特性来测量温度；热电偶是基于热电效应工作的；应变片是用于测量应变的，它们都不符合电阻值随温度明显变化这一特点。20.稳压二极管的正常工作状态是（）。A、导通状态B、任意状态C、截止状态D、反向击穿状态正确答案：D答案解析：稳压二极管正常工作在反向击穿状态，此时在一定的电流范围内，其两端电压能保持基本稳定，利用这一特性可实现稳压功能。21.我国于（）年开始研制自己的工业机器人。A、1986年B、1958年C、1972年D、1968年正确答案：C22.工匠精神的核心思想是（）。A、意识B、品质C、责任心D、价值观正确答案：B23.（）光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。A、回射型B、集中型C、扩展型D、射束中断型正确答案：C24.编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的（），可以节省指令语句表的条数。A、左边B、右边C、上方D、下方正确答案：A答案解析：在编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，将并联回路多的放在梯形图的左边，可以节省指令语句表的条数。这是因为PLC扫描梯形图是从左到右、从上到下进行的。当并联回路多的放在左边时，在扫描到串联部分之前可以先处理完较多的并联逻辑，这样能减少后续串联部分的扫描次数和指令执行次数，从而节省指令语句表的条数。25.（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位正确答案：B答案解析：末端执行器（EndEffector）是机器人操作臂最前端直接用于执行工作任务的部件，TCP（ToolCenterPoint）指末端执行器的工作点，它是机器人编程和运动控制中的一个重要概念，用于确定末端执行器在空间中的具体位置和姿态。工作空间是机器人手臂能够到达的所有点的集合。奇异形位是指机器人在某些特定姿态下，其运动学雅可比矩阵出现奇异，导致某些方向上的运动能力受限的情况。所以答案选B。26.次工作空间用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)正确答案：C答案解析：次工作空间通常用Ws(p)来表示，其中Ws代表工作空间（WorkingSpace），(p)表示特定的参数或条件等，这里次工作空间就是Ws(p)，所以选[C、]。27.电路就是电流通过的路径，由电源、（）、连接导线和辅助器件所组成。A、负载B、开关C、元件D、电器正确答案：A答案解析：电路就是电流通过的路径，由电源、负载、连接导线和辅助器件所组成。负载是电路中消耗电能的装置，将电能转化为其他形式的能量。电器是利用电来工作的器具，范围较广；开关是控制电路通断的装置；元件是组成电路的基本部分的统称，相比之下负载更准确地描述了电路中消耗电能的部分。28.国际上机器人四大家族指的是（）。①瑞典ABB；②日本FANUC;③日本YASKAWA;德国KUKA;⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正确答案：A答案解析：国际上机器人四大家族指的是瑞典ABB、日本FANUC、日本YASKAWA和德国KUKA，①②③④符合，日本OTC不属于机器人四大家族，所以答案是[A]。29.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、传动机构、执行机构B、驱动机