《无人机飞行操作与维护手册（标准版）》

《无人机飞行操作与维护手册（标准版）》这是一份通用的、标准化的《无人机飞行操作与维护手册》。该手册采用工业级文档架构，涵盖了从飞行前准备、安全规范、操作流程到日常维护、故障排查的全生命周期管理内容。你可以根据你单位具体使用的无人机型号（如大疆经纬系列、农业植保机、行业应用无人机等）对其中的具体参数进行微调。无人机飞行操作与维护手册（标准版）文件编号：UA-MAN-202X-001版本号：V1.0编制部门：无人机作业/技术部生效日期：202X年X月X日目录前言第一章安全操作规范（SOP）第二章飞行前检查清单(Pre-flightChecklist)第三章飞行操作流程第四章飞行后维护与保养第五章常见故障排查第六章电池与存储安全前言本手册旨在规范无人机操作人员的作业行为，确保飞行任务安全、高效完成，并延长设备使用寿命。所有操作人员必须经过专业培训，熟读本手册并考核合格后方可上岗。第一章安全操作规范（SOP）1.1人员资质持证上岗：操作人员应持有CAAC（民航局）无人机驾驶员执照或相应的行业协会合格证。健康状态：严禁酒后、疲劳、生病或服用影响神经系统药物后进行飞行操作。1.2法律法规与空域禁飞区：严禁在机场净空区、军事管理区、政府机关、人群密集区及法律规定的禁飞区域飞行。空域申报：所有飞行任务（视距内/超视距）必须提前向相关部门申请空域，获批后方可执行。高度限制：未经批准，最大飞行高度不得超过法规限制（通常为120米）。1.3环境要求气象条件：风力：通常要求低于蒲福风级5级（约10m/s，具体视机型而定）。降雨：严禁在大雨中飞行，小雨飞行需确认机身防水等级。温度：电池及电机工作温度范围通常为-10℃至40℃。电磁环境：远离高压线、大型基站、雷达站等强电磁干扰源。第二章飞行前检查清单(Pre-flightChecklist)执行时机：每次起飞前必须逐项确认。2.1机体检查[]外观：机身无裂纹、无变形，螺丝紧固。[]桨叶：检查正反桨叶是否安装正确，叶片无破损、无裂纹，根部螺母/卡扣锁紧。[]机臂：折叠处/连接处结构稳固，展开后锁定机构到位。[]传感器：视觉避障系统、IMU（惯性测量单元）、指南针等传感器表面清洁，无遮挡。2.2动力系统[]电池：电池外观无鼓包、漏液、破损；电量充足（建议满电起飞）；安装牢固，卡扣锁紧。[]电机：用手拨动电机，检查是否有卡顿、异响或摩擦声。2.3载荷与云台[]云台：云台自检正常，无物理损伤，镜头盖已取下。[]负载：相机/喷洒箱/喊话器安装牢固，无松动。2.4链路与软件[]遥控器：摇杆模式正确（如美国手/日本手），电量充足，天线展开。[]APP设置：固件版本一致，返航点已刷新（H点），限飞高度/距离设置正确，信号强度正常。[]指南针校准：如在新地点或受干扰，必须进行指南针校准。第三章飞行操作流程3.1起飞阶段解锁电机：确认GPS信号良好（通常>6颗星），气压计校准完毕。起飞测试：缓慢推动油门，使无人机离地1-2米悬停。悬停检查：观察无人机是否有漂移、自旋或异常抖动，确认动力是否充足。正式起飞：确认无误后，执行任务航线。3.2飞行中监控姿态监控：时刻关注APP界面，监控高度、距离、剩余电量、卫星数及图传信号。环境观察：保持“视距内”观察，注意周围飞鸟、风筝及突发阵风。电量管理：设定低电量报警（如30%）和严重低电量报警（如20%），并在报警触发前主动返航。3.3降落阶段确认场地：降落点平整、无积水、无松软泥土。执行降落：缓慢降低高度，接近地面时缓慢收油门。上锁：无人机完全静止接触地面后，立即下拉油门杆到底并保持，直至电机停止转动。断电：先关闭无人机电源，再关闭遥控器电源。第四章飞行后维护与保养4.1现场清理清洁机身：使用软布擦拭机身灰尘、水珠。严禁直接用水冲洗电机和电子元器件。散热：刚飞行结束电池和电机温度较高，请勿立即收纳，放置阴凉处散热10-15分钟。数据备份：导出存储卡内的照片/视频数据。4.2长期存放与深度保养电池存储：长期不使用时，将电池放电至50%-60%（存储电压）存放。每3个月检查一次电量，防止过放。严禁满电长期存放（易鼓包）。桨叶更换：即使无明显损坏，建议每飞行一定架次（如50架次）后更换新桨叶以保证动平衡。固件升级：定期连接电脑检查并更新飞行器、遥控器及电池固件。第五章常见故障排查故障现象可能原因处理建议无法起飞/电机不转桨叶安装错误、电机堵转、固件异常检查桨叶正反；检查电机是否有异物；重启设备或升级固件。GPS信号弱/无法定位室内/遮挡环境、指南针受干扰移至室外开阔地；重新校准指南针；远离金属物体。图传卡顿/黑屏信号遮挡、干扰源强、天线角度不对调整天线方向；提升飞行高度；远离干扰源。漂移/悬停不稳IMU未校准、云台负载不平衡、风力过大进行IMU校准；检查云台安装；避免大风天气飞行。电池鼓包过充、过放、长期满电存放、老化立即停止使用，严禁刺破，按危险废弃物回收处理。第六章电池与存储安全（重点）充电安全：充电时必须有人看护，严禁在易燃物旁充电。运输安全：携带无人机电池乘坐交通工具时，必须遵守航空/铁路运输规定（通常需随身携带，严禁托运）。