2025年无人机知识考试题及答案

2025年无人机知识考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.2025年新版《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》中规定，微型无人机在适飞空域内飞行时，最大飞行真高不得超过（）A.50米B.120米C.150米D.200米2.采用油电混合动力的多旋翼无人机，其动力系统核心优势在于（）A.续航时间显著延长B.抗风能力提升C.载重比提高D.维护成本降低3.搭载AI视觉避障系统的消费级无人机，其典型工作流程是（）A.环境建模→目标识别→路径规划→自主避障B.目标识别→环境建模→路径规划→自主避障C.路径规划→环境建模→目标识别→自主避障D.环境建模→路径规划→目标识别→自主避障4.2025年主流工业级无人机普遍采用的RTK定位精度可达（）A.厘米级B.分米级C.米级D.十米级5.进行电力巡检时，无人机需重点规避的电磁干扰源是（）A.4G基站B.特高压输电线路C.变电站主控室D.通信光缆6.农业植保无人机在喷洒作业时，影响雾滴沉积均匀性的关键参数是（）A.飞行速度与喷头流量匹配度B.电池剩余电量C.遥控器信号强度D.作业区域海拔7.无人机飞行前检查中，"磁罗盘校准"的主要目的是（）A.确保GPS信号稳定B.消除周围金属物体对磁场的干扰C.优化飞控计算参数D.测试电机响应速度8.2025年启用的UOM（无人机运行管理系统）核心功能不包括（）A.空域实时监控B.飞行计划自动审批C.气象数据融合D.无人机硬件故障诊断9.垂直起降固定翼无人机的典型应用场景是（）A.城市快递配送B.大范围测绘C.室内精准巡检D.应急物资投送10.无人机电池（锂聚合物电池）存储时，最佳电量保持在（）A.0%-10%B.20%-30%C.40%-60%D.80%-100%11.夜间飞行时，无人机必须开启的灯光系统是（）A.频闪导航灯B.红外探照灯C.激光避障灯D.全向警示灯12.当无人机飞行中出现"信号丢失"警报时，正确的应急操作是（）A.立即切换手动模式B.保持当前高度等待信号恢复C.触发自动返航程序D.尝试手动操控下降13.多旋翼无人机的"桨效"指（）A.桨叶材料强度B.单位功率产生的升力C.桨叶旋转速度D.抗风等级表现14.2025年实施的无人机驾驶员执照分级中，"视距外驾驶员"新增的考核内容是（）A.应急程序操作B.模拟复杂气象飞行C.数据链通信操作D.多机协同控制15.测绘无人机的"地面分辨率（GSD）"计算公式为（）A.（焦距×地面高度）/（传感器像元尺寸×像幅宽度）B.（传感器像元尺寸×飞行高度）/焦距C.（飞行速度×曝光时间）/像幅长度D.（相机像元总数×飞行高度）/（镜头光圈值×焦距）16.无人机在高原地区飞行时，需要调整的关键参数是（）A.飞控PID参数B.电池放电倍率C.图传信道频率D.螺旋桨螺距17.物流无人机的"有效载荷比"是指（）A.载重重量与无人机总重量的比值B.单次飞行距离与电池容量的比值C.最大升力与电机功率的比值D.货物体积与机舱容积的比值18.反无人机系统中，"电磁干扰式"拦截的主要作用对象是（）A.无人机动力系统B.飞控计算机C.遥控信号与导航信号D.图传摄像头19.无人机在进行热成像巡检时，影响检测精度的主要环境因素是（）A.环境湿度B.目标与背景温差C.风速D.光照强度20.2025年无人机行业新增的强制性标准是（）A.电池防火安全规范B.飞控软件开源要求C.螺旋桨材料环保指标D.图传加密技术标准二、判断题（每题1分，共10分）1.微型无人机（空机重量≤0.25kg）在任何空域飞行都无需实名登记。（）2.多旋翼无人机的"悬停效率"随飞行高度增加而降低，主要因空气密度减小。（）3.植保无人机喷洒除草剂时，需特别注意风向和飞行速度以避免漂移药害。（）4.无人机飞行中出现"GPS定位模式"切换为"姿态模式"，说明GPS信号丢失但仍可依靠惯性导航稳定飞行。（）5.2025年起，所有无人机必须安装ADS-BOUT设备以实现空管协同。（）6.锂聚合物电池过放（电压低于3.0V/节）会导致永久损坏，过充（高于4.35V/节）可能引发起火。（）7.固定翼无人机的"失速速度"随载重增加而降低，因此重载时更易保持飞行。（）8.无人机进行倾斜摄影时，需要设置前向重叠率≥60%、侧向重叠率≥30%以保证建模精度。（）9.反制无人机时，使用GNSS欺骗技术比信号干扰更易实现精准控制。（）10.2025年实施的"无人机电子围栏"可通过UOM系统动态调整，支持临时开放特定空域。（）三、简答题（每题8分，共40分）1.简述2025年无人机适飞空域划设的主要原则，并说明"管制空域"与"监视空域"的管理区别。2.对比分析多旋翼无人机与固定翼无人机在结构、性能及应用场景上的差异。3.说明无人机飞控系统中IMU（惯性测量单元）的组成及各传感器的作用，列举至少3种常见的IMU校准场景。4.阐述农业植保无人机作业前需重点检查的5项内容，并解释其安全/作业质量影响。5.2025年某城市计划开展无人机物流试点，需重点解决哪些技术与管理问题？请列举并说明。四、综合分析题（每题15分，共30分）1.某测绘公司使用垂起固定翼无人机进行1:2000比例尺地形图测绘，作业区域为丘陵地带（海拔300-600米，最大坡度25°），平均气温28℃，盛行东南风（3-4级）。请结合无人机参数（翼展2.2m，最大起飞重量15kg，续航时间120分钟，搭载2400万像素相机，像元尺寸3.76μm，焦距35mm），分析需重点关注的作业参数设置及风险控制措施。2.某日上午10时，某电力巡检无人机（视距外飞行，高度300米）在距离变电站2公里处突然出现"通信中断"警报，飞控显示剩余电量45%，GPS定位为"3D定位"。此时操控员应如何处置？请分步骤说明应急操作流程，并解释每一步的技术依据。答案一、单项选择题1.A（新版条例明确微型无人机真高限50米）2.A（油电混合显著提升续航）3.A（AI避障标准流程）4.A（2025年工业级RTK普遍达厘米级）5.B（特高压线路电磁干扰最强）6.A（速度与流量匹配影响沉积）7.B（磁罗盘校准消除磁场干扰）8.D（UOM不包含硬件故障诊断）9.B（垂起固定翼适合大范围测绘）10.C（40%-60%为最佳存储电量）11.A（夜间必须开启频闪导航灯）12.C（信号丢失优先触发自动返航）13.B（桨效定义为单位功率升力）14.C（视距外新增数据链操作考核）15.B（GSD=（像元尺寸×高度）/焦距）16.A（高原需调整飞控PID参数）17.A（有效载荷比=载重/总重）18.C（电磁干扰针对遥控/导航信号）19.B（温差影响热成像检测精度）20.A（2025年新增电池防火强制标准）二、判断题1.×（微型无人机仍需实名登记）2.√（空气密度降低导致悬停效率下降）3.√（风向和速度影响药滴漂移）4.√（姿态模式依靠IMU稳定飞行）5.×（仅特定类别无人机需装ADS-B）6.√（过放/过充对锂电池的损害）7.×（失速速度随载重增加而升高）8.×（侧向重叠率应≥60%）9.√（欺骗技术可实现精准控制）10.√（UOM支持动态调整电子围栏）三、简答题1.划设原则：安全优先、需求引导、分类管理、动态调整。管制空域需提前申请并接受空管指挥，监视空域需报备飞行计划并保持通信；管制空域包含机场净空区、军事管理区等敏感区域，监视空域为人口密集区上空等需重点监控区域。2.结构差异：多旋翼由多个电机+桨组成，无固定机翼；固定翼有主翼提供升力，需跑道或弹射起飞。性能差异：多旋翼垂直起降、悬停，但续航短（≤2小时）；固定翼续航长（≥4小时），但无法悬停。应用场景：多旋翼用于近距精准作业（测绘、巡检），固定翼用于大范围侦察、测绘。3.IMU组成：加速度计（测量线加速度）、陀螺仪（测量角速度）、磁力计（测量磁场方向）。校准场景：首次使用、环境温度剧烈变化（±10℃以上）、附近有强磁场干扰后、摔机维修后。4.检查内容：①电池健康度（影响续航和动力）；②喷头堵塞情况（影响喷洒均匀性）；③药箱密封性（防止漏液污染）；④飞控参数（确保与作业模式匹配）；⑤螺旋桨磨损（影响升力和稳定性）。5.技术问题：①长续航动力系统（解决城市间配送需求）；②精准自主起降（适应密集建筑环境）；③多机协同避障（应对复杂空域）；④抗电磁干扰（城市信号环境复杂）。管理问题：①空域动态分配（协调有人机与无人机）；②物流数据安全（运输信息加密）；③应急处置机制（故障时的安全降落）；④责任划分标准（事故追责规则）。四、综合分析题1.作业参数设置：①飞行高度：根据GSD=（3.76μm×H）/35mm，1:2000比例尺要求GSD≤0.1m，计算得H≤930m（结合海拔600m，相对高度≤330m）；②航速：控制在12-15m/s（平衡续航与成像质量）；③重叠率：前向80%、侧向70%（丘陵地形需更高重叠）；④航线规划：沿山脊线飞行，避免山体遮挡信号；⑤起降点：选择开阔平坦区域（坡度＜5°）。风险控制：①关注风速变化（3-4级风可能影响姿态，需设置抗风等级≥5级）；②监测电池温度（高温可能导致容量下降，需配置散热装置）；③预存应急降落点（每30分钟航程设置备降场）；④实时监控图传质量（避免因地形遮挡导致数据丢失）。2.应急处置流程：①保持冷静，观察飞控状态（剩余电量45%可支持15-20分钟飞行）；②确认无人机是否触发自动返航（若未触发，手动启动返航程序）；③切换至备用通信链路（2025年无人机普遍配备4G/5G冗余链路）；④监控返航路径是否偏离（若偏离，通过备用链路发送修正指令）；⑤若通信持续中断，无人机将按预设航