2025年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题库及答案

2025年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机（多旋翼）在适飞空域内进行视距内飞行时，最大真高不得超过（）A.50米B.120米C.300米D.500米答案：B2.多旋翼无人机动力系统中，无刷电机的KV值表示（）A.每伏特电压下的转速（转/分钟）B.最大输出功率（瓦）C.电机重量（克）D.电池放电倍率（C）答案：A3.以下哪种气象条件下，轻型多旋翼无人机禁止飞行？（）A.风速6m/s（3级风）B.能见度5公里C.气温38℃D.空中有积雨云答案：D4.轻型无人机登记标志应标注在（）A.螺旋桨桨叶B.机身明显位置C.电池仓内部D.遥控器背面答案：B5.多旋翼无人机在悬停时出现顺时针自旋，最可能的故障是（）A.某一电机转速异常B.GPS信号丢失C.电池电压过低D.飞控校准错误答案：A6.视距内飞行时，操控者与无人机的水平距离应不超过（）A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B7.锂电池充满电的标准电压是（）A.3.7V/节B.4.2V/节C.3.2V/节D.4.8V/节答案：B8.以下哪种操作会导致无人机磁罗盘校准失败？（）A.在空旷无金属区域进行B.校准过程中移动无人机C.保持水平和垂直各旋转360°D.关闭所有电子设备答案：B9.轻型无人机适飞空域的划设由（）负责A.当地民航管理部门B.操控者自行确定C.无人机生产厂商D.军事管理部门答案：A10.多旋翼无人机的“失控返航”功能触发条件不包括（）A.遥控器信号中断B.电池电量低于临界值C.飞控系统故障D.人为主动触发答案：C11.计算无人机续航时间时，需已知参数不包括（）A.电池容量（mAh）B.电机功率（W）C.飞行速度（m/s）D.电池放电倍率（C）答案：C12.以下不属于多旋翼无人机飞前检查项目的是（）A.螺旋桨安装方向B.遥控器摇杆中立点C.当地天气预警信息D.无人机生产批次答案：D13.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，轻型无人机所有者应在（）完成实名登记A.首次飞行前B.购买后30日内C.取得驾驶员执照后D.重量超过4kg时答案：A14.多旋翼无人机在侧风中悬停时，需向（）方向微调油门杆保持位置A.顺风B.逆风C.左侧D.右侧答案：B15.以下哪种情况属于“超视距飞行”？（）A.操控者通过望远镜观察无人机B.无人机超出肉眼可见范围但通过图传监控C.飞行高度超过120米真高D.水平距离超过500米答案：B16.锂电池长期存放的最佳电量是（）A.0%B.20%30%C.50%60%D.100%答案：C17.多旋翼无人机的“感度”参数主要影响（）A.飞行速度B.操控响应灵敏度C.最大升限D.抗风等级答案：B18.以下哪种地形对GPS信号影响最大？（）A.开阔平原B.湖泊上空C.城市峡谷D.沙漠地带答案：C19.轻型无人机夜间飞行需额外配备（）A.避障雷达B.灯光标识C.热成像相机D.卫星通信模块答案：B20.多旋翼无人机在高原地区飞行时，因空气密度降低，需（）A.增加电池容量B.降低最大起飞重量C.提高电机KV值D.缩短飞行时间答案：B二、多项选择题（每题3分，共30分）1.轻型多旋翼无人机的适飞空域禁止包括（）A.机场净空保护区B.军事管理区C.核电站上空D.城市公园上空答案：ABC2.影响多旋翼无人机抗风能力的因素有（）A.起飞重量B.螺旋桨尺寸C.飞控算法D.电池剩余电量答案：ABCD3.锂电池使用规范包括（）A.充电电流不超过1CB.避免过放（低于3.0V/节）C.高温环境下快速充电D.存放时保持通风干燥答案：ABD4.多旋翼无人机飞行前需确认的信息有（）A.空域申请状态B.天气预报（风速/降水）C.周边人群密度D.无人机固件版本答案：ABCD5.以下属于飞行中异常情况的是（）A.图传信号卡顿B.电机发出异响C.高度自动上升D.遥控器电量低于20%答案：ABCD6.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定的责任主体包括（）A.所有者B.操控者C.生产厂商D.空域管理单位答案：ABD7.多旋翼无人机动力系统组成包括（）A.电机B.电调C.螺旋桨D.飞控答案：ABC8.视距内飞行的“视距”要求包括（）A.肉眼直接观察B.无遮挡C.能分辨无人机状态D.通过辅助工具观察答案：ABC9.无人机应急降落的正确操作包括（）A.选择平坦开阔区域B.提前通知地面人员C.保持稳定下降速率D.关闭所有设备电源答案：ABC10.影响多旋翼无人机续航时间的因素有（）A.飞行速度B.飞行高度C.负载重量D.环境温度答案：ABCD三、填空题（每题2分，共20分）1.轻型无人机的定义是：空机重量大于______千克但不超过25千克，最大起飞重量不超过40千克的无人机。答案：42.多旋翼无人机的“悬停升力”需至少等于其______重量。答案：总起飞3.锂电池的标称电压为______V/节。答案：3.74.视距内飞行时，操控者应保持无人机在______和______的视线范围内。答案：水平、垂直5.无人机飞控系统的核心传感器包括______、______和磁罗盘。答案：加速度计、陀螺仪6.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，轻型无人机在管制空域飞行需提前______小时申请飞行计划。答案：17.多旋翼无人机的“桨效”是指______与______的比值。答案：升力、功率消耗8.低电量警告触发后，剩余电量应至少满足______分钟返航需求。答案：59.无人机避障系统主要依赖______和______传感器。答案：视觉、超声波10.高原地区飞行时，因空气密度降低，相同功率下螺旋桨产生的______会减小。答案：升力四、简答题（每题6分，共30分）1.简述多旋翼无人机“磁罗盘校准”的操作步骤及注意事项。答案：操作步骤：①选择无金属干扰的空旷场地；②开机后进入校准界面；③保持无人机水平旋转360°，待提示完成水平校准；④将无人机垂直（机头向上）旋转360°，完成垂直校准。注意事项：校准过程中避免移动无人机；远离车辆、电线等金属物体；校准前关闭手机、遥控器等电子设备；校准失败需重新操作。2.分析多旋翼无人机在侧风中悬停时的操控要点。答案：①判断风向和风速：通过观察地面植被或使用风速仪确定；②向逆风方向微调横滚/俯仰杆，抵消风的推力；③保持油门稳定，避免因调整姿态导致高度变化；④密切关注飞控状态，若风速超过抗风等级应及时返航；⑤注意侧风可能引发的机体倾斜，防止螺旋桨触地。3.说明轻型无人机“适飞空域”与“管制空域”的区别。答案：适飞空域：真高120米以下、水平范围由省级政府划设的区域，无需飞行计划（除重点区域外）；管制空域：包括机场净空区、军事管理区等特殊区域，飞行需提前申请并获得批准；适飞空域实行备案管理，管制空域实行审批管理；适飞空域飞行限制较少，管制空域有严格的高度、时间、范围限制。4.列举锂电池过放的危害及预防措施。答案：危害：导致电池容量永久下降、内部化学结构损坏、可能引发漏液或起火；预防措施：设置飞控低电量警告（通常为30%）；飞行前计算续航时间并预留安全电量（≥20%）；使用带过放保护的电调或BMS（电池管理系统）；定期检查电池电压，避免长期存放至低电量状态。5.解释“电子围栏”在无人机安全操控中的作用及实现方式。答案：作用：限制无人机飞行范围，防止进入禁飞区或超出操控者控制范围，避免撞机或坠机事故。实现方式：通过飞控系统预设地理坐标（经纬度）和高度限制；结合GPS/北斗定位实时监测位置；当接近围栏边界时发出警告（声光/图传提示）；到达边界时自动限制进一步移动或触发返航。五、应用题（每题10分，共30分）1.某轻型多旋翼无人机参数如下：电池容量5000mAh（11.1V），电机功率4×100W，飞行时平均功率400W。计算理论续航时间（保留2位小数）。答案：①电池能量=容量×电压=5Ah×11.1V=55.5Wh②续航时间=电池能量/平均功率=55.5Wh/400W=0.13875小时≈8.32分钟2.某日10:00，操控者计划在城市公园（非管制空域）进行视距内飞行，飞行前检查发现：①风速8m/s（4级风）；②电池电量90%；③GPS信号7颗星；④天气预报11:00有雷阵雨。分析是否适合飞行并说明理由。答案：不适合飞行。理由：①风速8m/s超过多旋翼无人机通常抗风等级（一般≤6m/s），易导致飞行不稳定；②虽电池电量充足，但雷阵雨将在1小时内来临，存在突发强降水、雷电风险；③GPS信号7颗星（通常需≥8颗）定位精度不足，可能影响悬停稳定性；综合气象和设备状态，应取消飞行计划。3.飞行中突然出现“遥控器信号丢失”提示，无人机进入失控返航模式，但返航路径