CN115783422B 一种薄膜纸烟包生产装置及方法 （上海烟草机械有限责任公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利审查员邹慧(72)发明人王刚李柳湘方鑫周奎王勇合伙)31219专利代理师蔡东升本发明公开了薄膜纸烟包折叠热封技术领送N个内包；内包增距单元用于接收提升的内包将薄膜纸折叠热封在内包外侧并输出薄膜纸烟双路线的方式进行内包的传递以及薄膜纸烟包21.一种薄膜纸烟包生产装置，其特征在于，包括沿输送方向顺序设置的内包输入单元所述内包输入单元(100)能够在垂直输送方向上输送N个内包(810),并且在所述内包输入单元(100)的下方设有用于向上提升内包(810)的内包提升单元(600);所述内包增距单元(200)设置在内包输入单元(100)的上方，用于接收提升的所述内包(810)并增大相邻两个内包(810)在垂直输送方向上的间距；在所述内包增距单元(200)的一侧设有内包推送单元(700),所述内包推送单元(700)用于将增距的内包(810)和薄膜纸供给单元(300)输送的薄膜纸(820)推入折叠热封单元(400);所述折叠热封单元(400)能够将薄膜纸(820)折叠热封在内包(810)外侧并输出薄膜纸烟包(800);所述烟包输出单元(500)沿垂直输送方向设置在折叠热封单元(400)的一侧，用于同时所述折叠热封单元(400)包括包装轮(410)和热封架(420);在所述径向烟包仓(411)轴向的两侧设有内径向折角器(412),所述内径向折角器(412)能够沿所述包装轮(410)的径向往复移动，用于对所述薄膜纸烟包(800)的顶端折叠在所述第一折叠工位的下方设有下周向铲板(413),所述下周向铲板(413)能够沿包装轮(410)的圆周方向往复摆动，用于对所述薄膜纸烟包(800)的底端后折叠边(872)进行折在所述第一折叠工位的上方沿包装轮(410)的圆周方向设有上周向铲板(414),所述上周向铲板(414)能够与包装轮(410)相对转动，用于对所述薄膜纸烟包(800)的底端前折叠在所述第二折叠工位的一侧设有外径向折角器(415),所述外径向折角器(415)能够沿在所述第一折叠工位和第二折叠工位之间设有下端面铲板(416),所述下端面铲板在所述第二折叠工位和第一热封工位之间设有上端面铲板(417),所述上端面铲板所述热封架(420)与包装轮(410)同轴设置并可相对转动，并且在所述热封架(420)上所述轴向加热器(421)设置于包装轮(410)轴向的两侧，并能够沿包装轮(410)轴向往复移动，用于在所述第一热封工位和第二热封工位之间对薄膜纸烟包(800)的两个侧面3在第一热封工位和第二热封工位之间对薄膜沿所述包装轮(410)转动方向依次设有第一折叠工位、第二在所述双包输出工位设有双包推送杆(418),所述双包推送杆(418)能够沿包装轮3.根据权利要求2所述的一种薄膜纸烟包生产装置，其特征在于，所述上周向铲板面(870),并且在所述上周向铲板(414)上设有与径向加热器(422)相配合的周向槽孔轴向的两端设有上挡板(432)和下挡板(433),所述上挡板(432)和下挡板(433)沿圆周方向5.根据权利要求1所述的一种薄膜纸烟包生产装置，其特征在于，所述内包输入单元(100)包括至少两个沿输送方向设置的内包输送带(110),相邻两个所述内包输送带(110)在垂直输送方向上并列设置，并且在所述内包输送带(110)的表面上等间隔设有用于推动6.根据权利要求5所述的一种薄膜纸烟包生产装置，其特征在于，所述内包输送带(110)的两侧设有用于对内包(810)在垂直输送方向进行定位的固定挡板(130),且所述固定挡板(130)和内包输送带(110)之间形成与内包提升单元(60)相配合7.根据权利要求6所述的一种薄膜纸烟包生产装置，其特征在于，所述内包提升单元(600)包括提升板(610)和上下摆动连杆(620),所述提升板(610)设置在避让间隙(140)的8.根据权利要求2所述的一种薄膜纸烟包生产装置，其特征在于，所述烟包输出单元(500)包括烟包输送带(510)和模盒(520),所述烟包输送带(510)沿垂直输送方向设置，多个所述模盒(520)等间隔设置在烟包输送带(510)上，且所述烟包输送带(510)的间歇性步9.根据权利要求1所述的一种薄膜纸烟包生产装置，其特征在于，所述内包增距单元(200)包括水平摆动连杆(210)和模盒仓(220),所述模盒仓(220)具有接包工位和推包工位，所述接包工位位于内包输入单元(100)的下游端的正上方，所述推包工位位于包装轮(410)的输入侧；两个平行设置在所述水平摆动连杆(210)的摆动端与模盒仓(220)顶部转S10:接收上游设备输出的内包(810);4S20:同步向上提升沿垂直输送方向并列分布的所述内包(810);S30:扩大相邻两个所述内包(810)的间距；S40:将所述内包(810)同步推送至包装轮(410)处于第一折叠工位的径向烟包仓S50:在第一折叠工位，先折叠薄膜纸烟包(800)的顶端折叠角(880),后折叠所述薄膜纸烟包(800)的底端后折叠边(872);S60:通过包装轮(410)的转动将所述薄膜纸烟包(800)转动至第二折叠工位，并在转动过程中折叠薄膜纸烟包(800)的底端前折叠边(871);S70:在第二折叠工位，先折叠所述薄膜纸烟包(800)的底端折叠角(890),再先后折叠所述薄膜纸烟包(800)的后侧折叠边(842)和前侧折叠边(841);S80:通过所述包装轮(410)的转动驱动薄膜纸烟包(800)在第一热封工位、第二热封工位和双包输出工位之间间歇性转动，并在所述第一热封工位和第二热封工位之间对薄膜纸烟包(800)的侧面(840)和底面(870)进行热封；S90:先将所述薄膜纸烟包(800)从双包输出工位沿径向推出，再使所述薄膜纸烟包(800)沿垂直输送方向移动，最后于固定位置将所述薄膜纸烟包(800)沿输送方向逐一向下游设备输送。5一种薄膜纸烟包生产装置及方法技术领域[0001]本发明涉及薄膜纸烟包折叠热封技术领域，具体涉及一种薄膜纸烟包生产装置及方法。背景技术[0002]众所周知，香烟在售卖之前，需要进行包装。就传统的单包香烟来说，主要由烟支时铝箔纸和塑料透明纸被撕破，香烟的香气容易散失，且香烟容易受潮，进而影响消费者的吸食体验。[0003]随着烟草消费者市场的不断升级，消费者对于香烟的要求越来越高，尤其是烟包在打开之后，如何较长时间的保留香烟的香气和口感，成为香烟生产企业的关注重点。在这样的消费背景下，一种带有可反复开启、闭合的塑料薄膜纸烟包推出了市场，且越来越受消费者的青睐。[0004]这种塑料薄膜纸烟包，在生产时有一个非常重要的包装工艺，就是热封。所谓热封，就是将折叠后的处于分离状态的边，用加热器进行热烫，使相应的部分产生变形，并粘接在一起，形成一个完全密封的塑料薄膜纸烟包。[0005]然而，这个热封工艺对于热烫时间有很高的要求，如果第一次热烫时间不够，即使后续生产过程中再增加第二次、第三次或多次热烫，该烟包的热封处依然粘不牢，容易散开，从而形成不合格烟包，这是卷烟生产企业[0006]如果利用现有的设备和方法生产塑料薄膜纸烟包，需要对现有设备进行大面积改造，同时需要多个包装轮以及包装轨道配合才能完成薄膜纸烟包的折叠和热封，并且会有很多不必要的包装冗余装置，从而导致设备占地面积大，造价高。[0007]更重要的一点是，为了保证塑料薄膜纸烟包的热封质量，只能降低设备运行速度(也就是延长热封时间),导致薄膜纸烟包的生产效率维持在200包/分钟左右，这样的包装速度对于卷烟生产企业来说，是不能满足生产需求的。[0008]因此，在保证塑料薄膜纸烟包的热封质量的前提下，如何提高薄膜纸烟包的生产效率就成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0009]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种薄膜纸烟包生产装置，以解决现有塑料薄膜纸烟包的热封质量差和生产效率低的技术问题。[0010]本发明采用的技术方案为：一种薄膜纸烟包生产装置，包括沿输送方向顺序设置[0011]所述内包输入单元能够在垂直输送方向上输送N个内包，并且在所述内包输入单元的下方设有用于向上提升内包的内包提升单元；6[0012]所述内包增距单元设置在内包输入单元的上方，用于接收提升的所述内包并增大相邻两个内包在垂直输送方向上的间距；在所述内包增距单元的一侧设有内包推送单元，所述内包推送单元用于将增距的内包和薄膜纸供给单元输送的薄膜纸推入折叠热封单元；[0013]所述折叠热封单元能够将薄膜纸折叠热封在内包外侧并输出薄膜纸烟包；[0014]所述烟包输出单元沿垂直输送方向设置在折叠热封单元的一侧，用于同时接收N个热封成型的所述薄膜纸烟包并沿输送方向逐个输出；[0017]沿所述包装轮转动方向依次设有第一折叠工位、第二折叠工位、第一热封工位、第二热封工位和双包输出工位，并且在所述包装轮上圆周分布有多个径向烟包仓；[0018]在所述径向烟包仓轴向的两侧设有内径向折角器，所述内径向折角器能够沿所述包装轮的径向往复移动，用于对所述薄膜纸烟包的顶端折叠角进行折叠；[0019]在所述第一折叠工位的下方设有下周向铲板，所述下周向铲板能够沿包装轮的圆周方向往复摆动，用于对所述薄膜纸烟包的底端后折叠边进行折叠；[0020]在所述第一折叠工位的上方沿包装轮的圆周方向设有上周向铲板，所述上周向铲板能够与包装轮相对转动，用于对所述薄膜纸烟包的底端前折叠边进行折叠；[0021]在所述第二折叠工位的一侧设有外径向折角器，所述外径向折角器能够沿包装轮径向往复移动，用于对所述薄膜纸烟包的底端折叠角进行折叠；[0022]在所述第一折叠工位和第二折叠工位之间设有下端面铲板，所述下端面铲板设置在包装轮轴向的两端并能够靠近或远离第二折叠工位，用于对所述薄膜纸烟包的后侧折叠边进行折叠；[0023]在所述第二折叠工位和第一热封工位之间设有上端面铲板，所述上端面铲板设置在包装轮轴向的两端并能够靠近或远离第二折叠工位，用于对所述薄膜纸烟包的前侧折叠边进行折叠；[0024]所述热封架与包装轮同轴设置并可相对转动，并且在所述热封架上设有轴向加热器和径向加热器；[0025]所述轴向加热器设置于包装轮轴向的两侧，并能够沿包装轮轴向往复移动，用于在所述第一热封工位和第二热封工位之间对薄膜纸烟包的两个侧面进行热封；[0026]所述径向加热器设置于包装轮外侧，并能够沿包装轮径向移动，用于在第一热封工位和第二热封工位之间对薄膜纸烟包的底面进行热封；[0027]在所述双包输出工位设有双包推送杆，所述双包推送杆能够沿包装轮径向往复移动，用于将转动至所述双包输出工位的薄膜纸烟包沿径向推送至薄膜纸烟包输出单元。[0028]优选的，所述上周向铲板沿包装轮圆周方向从第一折叠工位延伸至双包输出工位，用于压紧固定所述底面，并且在所述上周向铲板上设有与径向加热器相配合的周向槽[0029]优选的，在所述包装轮轴向的两端设有上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板沿圆周方向从第二折叠工位延伸至第一热封工位，且所述上挡板和下挡板的径向间距小于薄膜纸烟包的高度，用于压紧固定转动过程中的所述薄膜纸烟包的侧面。[0030]优选的，所述内包输入单元包括至少两个沿输送方向设置的内包输送带，相邻两7个所述内包输送带在垂直输送方向上并列设置，并且在所述内包输送带的表面上等间隔设有用于推动内包沿输送方向移动的凸耳。[0031]优选的，所述内包输送带的两侧设有用于对内包在垂直输送方向进行定位的固定挡板，且所述固定挡板和内包输送带之间形成与内包提升单元相配合的避让间隙。[0032]优选的，所述内包提升单元包括提升板和上下摆动连杆，所述提升板设置在避让间隙的正下方，两个平行设置的所述上下摆动连杆的摆动端与提升板转动连接，以通过所述上下摆动连杆的往复摆动驱动提升板升降。[0033]优选的，所述烟包输出单元包括烟包输送带和模盒，所述烟包输送带沿垂直输送方向设置，多个所述模盒等间隔设置在烟包输送带上，且所述烟包输送带的间歇性步进频率为包装轮间歇性步进频率的N倍。[0034]优选的，所述内包增距单元包括水平摆动连杆和模盒仓，所述模盒仓具有接包工位和推包工位，所述接包工位位于内包输入单元的下游端的正上方，所述推包工位位于包装轮的输入侧；两个平行设置在所述水平摆动连杆的摆动端与模盒仓顶部转动连接，以通过所述水平摆动连杆的往复摆动驱动模盒仓在接包工位和推包工位之间切换。[0035]本发明的另一目的在于提供一种薄膜纸烟包生产方法，所述方法包括如下步骤：[0036]S10:接收上游设备输出的内包；[0037]S20:同步向上提升沿垂直输送方向并列分布的所述内包；[0038]S30:扩大相邻两个所述内包的间距；[0039]S40:将所述内包同步推送至包装轮处于第一折叠工位的径向烟包仓中；[0040]S50:在第一折叠工位，先折叠薄膜纸烟包的顶端折叠角，后折叠所述薄膜纸烟包的底端后折叠边；[0041]S60:通过包装轮的转动将所述薄膜纸烟包转动至第二折叠工位，并在转动过程中折叠薄膜纸烟包的底端前折叠边；[0042]S70:在第二折叠工位，先折叠所述薄膜纸烟包的底端折叠角，再先后折叠所述薄膜纸烟包的后侧折叠边和前侧折叠边；[0043]S80:通过所述包装轮的转动驱动薄膜纸烟包在第一热封工位、第二热封工位和双包输出工位之间间歇性转动，并在所述第一热封工位和第二热封工位之间对薄膜纸烟包的侧面和底面进行热封；[0044]S90:先将所述薄膜纸烟包从双包输出工位沿径向推出，再使所述薄膜纸烟包沿垂直输送方向移动，最后于固定位置将所述薄膜纸烟包沿输送方向逐一向下游设备输送。[0045]本发明的有益效果：[0046]本发明采用时间分割技术原理，沿内包输送方向顺序设置内包输入单元、内包增距单元、薄膜纸供给单元、折叠热封单元和烟包输出单元，先通过内包输入单元接收上游设备同步输出的多个内包，并将内包沿输送方向以多路输送的方式向下游输送；然后通过内包增距单元增大相邻两个内包在垂直输送方向上的距离，以满足折叠热封单元对内包位置的要求；再将多个内包和薄膜纸同时送入折叠热封单元，并先进行折叠后热封，最后将成型的烟包以多路的形式输送至烟包输出单元，并将烟包沿输送方向单路输出，不仅保证了薄膜纸烟包的热封效果，还成倍提高了薄膜纸烟包的生产效率，同时实现了现有设备的改造，降低了生产成本，并减小了占地面积。CN115783422B说明书4/13页8附图说明[0047]图1为本发明的薄膜纸烟包生产装置的立体示意图；[0048]图2为本发明的薄膜纸烟包生产装置的主视图；[0049]图3为本发明的包装工艺路线图；[0050]图4为内包输入单元和内包增距单元的俯视图；[0051]图5为内包输入单元和内包增距单元的侧视图；[0052]图6为折叠热封单元的立体示意图；[0053]图7为烟包输出单元的结构示意图；[0054]图8为烟包的结构示意图；[0055]图9为烟包的第一视角立体图；[0056]图10为烟包的第二视角立体图。[0057]图中附图标记说明：[0058]I、内包输入工位；II、内包提升工位；III、内包变距工位；IV、第一折叠工位；V、第[0059]100、内包输入单元；[0061]200、内包增距单元；[0062]210、水平摆动连杆；220、模盒仓；230、固定架；[0063]221、第一活动夹爪；222、第二活动夹爪；[0064]300、薄膜纸供给单元；[0065]400、折叠热封单元；[0067]411、径向烟包仓；412、内径向折角器；413、下周向铲板；414、上周向铲板；415、外径向折角器；416、下端面铲板；417、上端面铲板；418、双包推送杆；419、轮盘；[0068]421、轴向加热器；422、径向加热器；[0070]500、烟包输出单元；[0071]510、烟包输送带；520、模盒；530、烟包推送杆；[0072]600、内包提升单元；[0073]610、提升板；620、上下摆动连杆；630、驱动电机；[0074]700、内包推送单元；[0075]710、推包杆；720、推包连杆；730、烟包定位板；[0076]800、薄膜纸烟包；[0077]810、内包；820、薄膜纸；830、前面；840、侧面；841、前侧折叠边；842、后侧折叠边；850、后面；860、顶面；870、底面；871、底端前折叠边；872、底端后折叠边；880、顶端折叠角；890、底端折叠角。9基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0080]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0081]此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0082]实施例，如图1-图10所示，一种薄膜纸烟包生产装置，可用于对现有生产线进行改造，并进行薄膜纸烟包800的生产；该装置包括：沿输送方向顺序设置的内包输入单元100、内包增距单元200、薄膜纸供给单元300、折叠热封单元400和烟包输出单元500。输送N个内包810,也就是该内包输入单元100能够向内包增距单元200输送N路内包810,并且在内包输入单元100的下方设有内包提升单元600,该内包提升单元600能够向上提升内包810,用于将内包输入单元100输送至预定位置的N个内包810同步向上提升至内包增距单[0084]该内包增距单元200设置在内包输入单元100的上方，用于接收内包提升单元600200的一侧设有内包推送单元700,该内包推送单元700设置在内包输入单元100的上方，并能够沿输送方向推送内包810,用于将内包增距单元200增距后的内包810和薄膜纸供给单[0085]该折叠热封单元400能够接收内包推送单元700推送的N个内包810和N张薄膜纸820,并在输送过程中将薄膜纸820折叠在内包810外侧且热封，然后向烟包输出单元500间叠热封单元400输送的N个并列的热封成型的薄膜纸烟包800,并将薄膜纸烟包800沿输送方[0087]其中，N为大于等于2的整数。单元100接收上游设备输出的多个并列的内包810,并将内包810沿输送方向以多路输送的方式向内包增距单元200输送；然后通过内包增距单元200增大相邻两个内包810在垂直输送方向上的距离，以满足折叠热封单元400对内包810位置的要求；再将多个内包810和薄膜纸820同时送入折叠热封单元400,通过折叠热封单元400将薄膜纸820折叠内包810外侧并热封，最后将成型的薄膜纸烟包800以多路的形式输送至烟包输出单元500,同时将薄膜纸烟包800沿输送方向单路输出，不仅保证了薄膜纸烟包800的热封效果，还成倍提高了薄膜纸烟包800的生产效率，同时实现了现有设备的改造，降低了生产成本，并减小了占地面积。[0089]在一具体实施例中，如图1、图2所示，该折叠热封单元400包括包装轮410和热封架420,该包装轮410的数量为两个或多个，且所有的包装轮410同轴设置并能够同步转动，该包装轮410的轴线与内包810的输送方向垂直。[0090]如此设置，是因为：在现有生产设备中，薄膜纸烟包800生产时，都是采用内包810单路输送的方式，在降低设备运行速度后，会将薄膜纸烟包800的生产效率限制在200包/分钟左右；同时，对于上游生产内包810的设备而言，内包810是以双路形式并列输出的，为了满足下游商标纸包装设备的单路输入要求，需要将薄膜纸烟包800以单路形式输入。[0091]在本实施例中，折叠热封单元400包括两个同轴设置，并能够同步转动的包装轮410,可通过包装轮410对内包810的先折叠后热封，实现内包810和薄膜纸820在折叠热封单元中的双路折叠热封作业，不仅可以将薄膜纸烟包800生产效率提高至400包/分钟，还可直接与上下游设备直接对接，实现现有生产线的改造，降低生产设备的采购成本。一热封工位、第二热封工位和双包输出工位，在包装轮410上圆周分布有十二个径向烟包仓411,并且在包装轮410的间歇性转动过程中，每个径向烟包仓411均可先后转动至第一折叠[0093]如此设置，是因为：在包装轮410的上方，沿包装轮410转动方向顺序设置第一折叠工位、第二折叠工位、第一热封工位、第二热封工位和双包输出工均布多个径向烟包仓411;当内包推送单元700将内包810和薄膜纸820推送至径向烟包仓411后，可通过包装轮410的间歇性转动，使径向烟包仓411中的内包810和薄膜纸820先后转动至第一折叠工位、第二折叠工位、第一热封工位和第二热封工位，以便于在第一折叠工位和第二折叠工位将薄膜纸820折叠在内包810外侧，并在第一热封工位和第二热封工位将折叠在内包810外侧的薄膜纸820热封，实现单个包装轮410对薄膜纸820和内包810的折叠作业和热封作业，有助于简化薄膜纸烟包800生产装置的结构，并减小占地面积。[0094]优选的，第一折叠工位和双包输出工位之间的角度为180°;该径向烟包仓411的数[0095]如图1、图2所示，该径向烟包仓411沿轴向贯穿整个包装轮410,并且在径向烟包仓411轴向的两侧均设有内径向折角器412,该内径向折角器412能够沿包装轮410的径向往复移动，用于对薄膜纸烟包800的顶端折叠角880进行折叠。[0096]如此设置，是因为：径向烟包仓411的高度与薄膜纸烟包800的厚度相适配，当内包推送单元700将内包810和薄膜纸820推送至第一折叠工位的径向烟包仓411后，薄膜纸820在径向烟包仓411顶壁和底壁的作用下，会被折叠成U型，也就是完成薄膜纸烟包800的前面830和后面850的折叠；将内径向折角器412沿径向滑动连接在径向烟包仓411中，可通过内径向折角器412径向移动对薄膜纸820的折叠作用，完成薄膜纸烟包800的顶端折叠角880的折叠作业。11[0097]优选的，如图1、图2所示，在包装轮410轴向的两侧设有凸轮430,该凸轮430与包装轮410同轴设置，并可相对转动；该凸轮430与内径向折角器412的内端传动连接，用于驱动内径向折角器412沿径向向外移动，并能够驱动内径向折角器412复位。比如：内径向折角器412的内端安装在凸轮430的环槽中。[0098]如图2所示，在第一折叠工位的下方设有一下周向铲板413,该下周向铲板413与包装轮410的外圆周面贴合，并能够沿包装轮410的圆周方向往复摆动，用于对薄膜纸烟包800的底端后折叠边872进行折叠。[0099]如此设置，是因为：在第一折叠工位的下方设置与包装轮410外圆周面贴合的下周向铲板413,当内包810静止在第一折叠工位的径向烟包仓411中时，可通过下周向铲板413在包装轮410圆周方向上的逆时针转动，驱动薄膜纸820的后面850向上折叠并形成底端后折叠边872,从而完成薄膜纸烟包800的底端后折叠边872的折叠作业。[0100]如图2、图6所示，在第一折叠工位的上方，沿包装轮410的圆周方向固定设置有上周向铲板414,该上周向铲板414与包装轮410的外圆周面贴合，并能够与包装轮410相对转动，用于对薄膜纸烟包800的底端前折叠边871进行折叠。[0101]如此设置，是因为：在第一折叠工位的上方，沿包装轮410的圆周方向固定设置上周向铲板414,当包装轮410带动径向烟包仓411中的内包810和薄膜纸820由第一折叠工位转动至第二折叠工位的过程中，位置固定不变的上周向铲板414会驱动薄膜纸820的前面830向下折叠并形成底端前折叠边871,且底端前折叠边871覆盖于底端后折叠边872上，从而完成薄膜纸烟包800的底端前折叠边871的折叠作业，也完成薄膜纸烟包800的底面870的[0102]如图2、图6所示，在第二折叠工位的一侧设有外径向折角器415,在轴向方向上，该外径向折角器415的数量为两个，并一一对应固定安装在包装轮410的轴向两侧；在径向方向上，该外径向折角器415安装在包装轮410的外侧，且外径向折角器415能够沿包装轮410径向往复移动，用于对薄膜纸烟包800的底端折叠角890进行折叠。[0103]如此设置，是因为：在第二折叠工位设置外径向折角器415,并使外径向折角器415沿包装轮410的径向往复移动；当薄膜纸烟包800的底面870折叠完成，薄膜纸820随包装轮410由第一折叠工位转动至第二折叠工位并静止后，可通过外径向折角器415的径向移动对薄膜纸的折叠作用，完成薄膜纸烟包800的底端折叠角890的折叠作业。[0104]如图2、图6所示，在第一折叠工位和第二折叠工位之间设有下端面铲板416,在轴向方向上，该下端面铲板416的数量为两个，并一一对应固定安装在包装轮410的轴向两端；在径向方向上，下端面铲板416与包装轮410的转动轴线的距离和内包810与包装轮410的转动轴线的距离相等，且下端面铲板416能够绕包装轮410的转动轴线往复摆动，使得下端面铲板416能够靠近或远离第二折叠工位，用于对薄膜纸烟包800的后侧折叠边842进行折叠。[0105]如此设置，是因为：在第一折叠工位和第二折叠工位之间安装下端面铲板416,将下端面铲板416可往复摆动的安装在包装轮410的两端面上；当完成薄膜纸烟包800的底端折叠角890的折叠后，可驱动下端面铲板416绕包装轮410的转动轴线逆时针转动，通过下端面铲板416驱动薄膜纸820的后面850的两侧向上折叠并形成后侧折叠边842,进而完成薄膜纸820的后侧折叠边842的折叠作业。[0106]如图2、图6所示，在第二折叠工位和第一热封工位之间设有上端面铲板417,在轴将上端面铲板417可往复摆动的安装在包装轮410的两端面上；当完成薄膜纸烟包800的后面铲板417驱动薄膜纸820的前面830的两侧向下折叠并形成前侧折叠边841,进而完成薄膜于在第一热封工位和第二热封工位之间对薄膜纸烟包800的两个热器422能够沿包装轮410的径向移动，使得径向加热器422能够靠近或远离薄膜纸烟包800,用于在第一热封工位和第二热封工位之轴向移动的轴向加热器421和能够径向移动的径向加热器422;当完整折叠作业的薄膜纸并抵接在薄膜纸烟包800的侧面840上，径向加热器422会靠近包装轮410,并抵接在薄膜纸个轴向加热器421和径向加热器422分别对薄膜纸烟包800的两个侧面840和底面870进行热封作业，进而完成薄膜纸烟包800的第一次热封作业，并在第二热封工位释放薄膜纸烟包至双包输出工位的多个并列的薄膜纸烟包800沿径向推送并能够沿输送方向(包装轮410在双包输出工位沿包装轮410的圆周方向从第一折叠工位延伸至双包输出工位，用于压紧固定薄膜纸烟包800的底面870的底端前折叠边871和底端后折叠边872,并且在上周向铲板414上设有与径向加热器422相配合的周向槽孔431,且该周向槽孔431沿包装轮410的圆周方向延伸，用于避让径向加热器422的径向移动和周向移动，使得径向加热器422能够在第一热封工位和第二热封工位之间持续对薄膜纸烟包800进行热封，有效延长了薄膜纸烟包800的热封时长，保证了薄膜纸烟包800的热封效果。[0116]在一具体实施例中，如图6所示，在包装轮410轴向的两端沿圆周方向设有上挡板432和下挡板433,该上挡板432和下挡板433的位置固定不变，也就是在包装轮410的两端面上安装有上挡板432和下挡板433,且上挡板432和下挡板433与上周向铲板414固定连接，以使上挡板432和下挡板433与包装轮410能够相对转动；该上挡板432和下挡板433整体呈弧形，并沿包装轮410的圆周方向从第二折叠工位延伸至第一热封工位，且上挡板432和下挡板433的径向间距小于薄膜纸烟包800的高度，用于压紧固定薄膜纸烟包800的侧面840的两[0117]如此设置，是因为：折叠后的薄膜纸烟包800从第二折叠工位转出后，压在后侧折叠边842上的前侧折叠边841会松开，不利于后续热封作业。在本实施例中，包装轮410的两端面上安装有位置固定不变的上挡板432和下挡板433,该上挡板432和下挡板433沿圆周方向从第二折叠工位延伸至第一热封工位，且上挡板432和下挡板433的径向间距小于薄膜纸烟包800的高度；在包装轮410转动时，上挡板432会压紧薄膜纸烟包800底端的两侧，下挡板433会压紧薄膜纸烟包800顶端的两侧，防止薄膜纸烟包800转动时，已折叠成型的薄膜纸烟包800的侧面840松开。[0118]在一具体实施例中，如图4、图5所示，内包输入单元100包括至少两个沿输送方向设置的内包输送带110,且相邻两个内包输送带110在垂直输送方向上并列设置，并且在内包输送带110的表面上间隔设有用于推动内包810沿输送方向移动的凸耳120。的形式输出的，但是下游设备的薄膜纸烟包800是以单路形式输入的，所以在对现有烟包生产线进行改造时，只能采用内包双路输入和烟包单路输出的形式。在本实施例中，内包输入单元100包括两条平行设置，间距为X的内包输送带110,可以直接接收上游设备输出的间距为X的两路内包810;同时，在内包输送带110的表面上等间隔设置多个凸耳120,当内包输送带110转动时，可通过凸耳120对内包810的推动作用，间歇性的向内包增距单元200同步输送两个内包810。板130,该固定挡板130用于在垂直输送方向对内包810进行定位，以使提升后的内包810能够准确的进入内包增距单元200的模盒仓220;同时在内包输送带110与每个固定挡板130之间均形成避让间隙140,该避让间隙140用于避让内包提升单元600的提升板610的升降，以使内包提升单元600能够将内包输送带110上的内包810向上提升。[0121]更优选的，在固定挡板130靠近内包输送带110的一侧设有凸缘150,该凸缘150与内包输送带间距设置，用于对内包输送带110上的内包810进行定位。[0122]在一具体实施例中，如图1、图2、图4、图5所示，该内包提升单元600包括提升板610、上下摆动连杆620和驱动电机630,其中，提升板610的数量与内包输入单元100的避让间隙140的数量相同，并一一对应设置在避让间隙140的正下方；上下摆动连杆620的数量为提升板610数量的两倍，且两个上下摆动连杆620一上一下平行设置，该上下摆动连杆620的摆动端与提升板610转动连接，其中一个上下摆动连杆620的转动端与机架(图中未示出)转动连接，另一个上下摆动连杆620与驱动电机630的动力输出轴传动连接，从而构成平行四边形传动机构，以通过驱动电机630的转动驱动上下摆动连杆620在竖直面内往复摆动，进而通过上下摆动连杆620的往复摆动驱动提升板610在避让间隙140中往复升降，从而将内包输送带110上预定位置的内包810向上提升至内包增距单元200的模盒仓220中。[0123]在一具体实施例中，如图1、图2、图7所示，和模盒520,烟包输送带510沿垂直输送方向设置，且多个模盒520等间隔(距离为Y,并与两个包装轮410的间距相等)设置在烟包输送带510上，该模盒520用于接收同步输入的多个薄膜纸烟包800,并通过烟包输送带510的转动，驱动薄膜纸烟包800在垂直输送方向上移动；该烟包输送带510的间歇性步进频率为包装轮410间歇性步进频率的N倍。[0124]如此设置，是因为：将烟包输送带510沿垂直输送方向设置，并使烟包输送带510的间歇性步进频率设置为包装轮410间歇性步进频率的N倍；可使烟包输送带510上处于多包输入工位的N个模盒520与包装轮410上处于双包输出工位的N个径向烟包仓411正对，用于接收双包输出工位同步输出的N个薄膜纸烟包800。[0125]具体的，沿烟包输送带510转动方向，顺序设有多包输入工位、剔除工位和单包输出工位，其中，多包输入工位的数量与包装轮410和内包输送带110的数量相等，以通过烟包输送带510的转动，驱动模盒520内的薄膜纸烟包800先后经过多包输入工位、剔除工位和单包输出工位，且不合格的薄膜纸烟包800会在剔除工位处被推出模盒520;同时，在烟包输送带510和包装轮410之间设有烟包推送杆530,该烟包推送杆530能够沿输送方向间歇性的往复移动，用于将单包输出工位的薄膜纸烟包800推输送至下游商标纸包装设备。[0127]在一具体实施例中，如图4、图5所示，内包增距单元200包括水平摆动连杆210、模盒仓220和固定架230;其中，在垂直输送方向上，固定架230固定设置在内包输入单元100的两侧，并位于内包输入单元100的上方；两个水平摆动连杆210为一组，每组水平摆动连杆210的摆动端与模盒仓220顶部转动连接，每组水平摆动连杆210的转动端与固定架230转动连接，以在水平面内形成平行四边形传动机构；模盒仓220具有接包工位和推包工位，且接包工位位于内包输入单元100的下游端的正上方，推包工位位于包装轮410的输入侧，且两个推包工位之间的距离大于两个接包工位之间的距离，以通过水平摆动连杆210在水平面内的往复摆动驱动模盒仓220在接包工位和推包工位之间切换，进而增大相邻两个内包810在垂直输送方向上的间距。[0128]需要说明的是：如何驱动水平摆动连杆210间歇性往复摆动是现有技术，比如伺服电机驱动和凸轮驱动。[0129]优选的，当内包输入单元100的内包输送带110的数量为三条时，在垂直输送方向上，内包增距单元200的模盒仓220的接包工位设置在两侧的两条内包输送带110的上方，处于中间的内包输送带110上的内包810在垂直输送方向上不移动。[0130]具体的：在接包工位时，两个模盒仓220的中心距为X,在接收内包810后，两个模盒仓220会向包装轮410方向运送内包810,同时两个模盒仓220相互分离；当模盒仓220将内包810输送至推包工位时，两个模盒仓220的中心距变化为一个较大的值Y,当模盒仓220返回接包工位时，两个模盒仓220的中心距又会恢复到值X。[0131]如图5所述，在垂直输送方向上，在模盒仓220整体为开口向下的U型，且模盒仓220的两侧设有第一活动夹爪221和第二活动夹爪222,且第一活动夹爪221和第二活动夹爪222的顶端与模盒仓220转动连接，以使模盒仓220的底端开口可以活动打开和闭合，使得内包810被提升板610提升时，第一活动夹爪221和第二活动夹爪222处于打开状态，当内包810完全进入模盒仓220后，第一活动夹爪221和第二活动夹爪222会立刻关闭，用于对内包810进行夹持。[0132]需要说明的是：第一活动夹爪221和第二活动夹爪222绕顶端的转动是可控的，比如通过伺服电机驱动。[0133]在一具体实施例中，如图1、图2、图4所示，内包推送单元700设置在内包增距单元200的上游，并位于内包输入单元100的上方，该内包推送单元700包括推包杆710和推包连杆720,且推包杆710的数量与包装轮410的数量相等，该推包杆710设置在内包输入单元100的上方，并能够沿内包810的输送方向往复移动，并能够避开内包提升单元600的提升板610的上升。推包连杆720的一端与机架转动连接，另一端与推包杆710传动连接，用于驱动推包杆710沿内包810的输送方向往复移动。[0134]优先的，内包推送单元700还包括烟包定位板730,该烟包定位板730的数量为两个，并一一对应安装在包装轮410轴向的两侧，并位于第二热封工位和双包输出工位之间，用于在包装轮410转动过程中，对热封成型的薄膜纸烟包800进行轴向限位，以使薄膜纸烟包800能够准确的推送进烟包输出单元500的模盒520中。[0135]在一具体实施例中，如图1、图2所示，在包装轮410处于第一折叠工位的径向烟包仓411的前方，也就是在包装轮410和内包增距单元200之间，设置有薄膜纸供给单元300,该薄膜纸供给单元300能够间歇性地向包装轮410供应薄膜纸820。[0137]S10:接收上游设备输出的内包810。[0138]具体的，内包输入单元100的两条并列设置的内包输送带110接收上游设备输出的两路并列内包810,并沿内包810的输送方向向内包增距单元200输送两路并列的内包810。[0139]S20:同步向上提升沿垂直输送方向并列分布的内包810。[0140]具体的，在内包提升单元600的提升板610顶升作用下，将内包输送带110上输送至预定位置的两个内包810向上提升至内包增距单元200的模盒仓220中。[0141]S30:扩大相邻两个内包810的间距。[0142]具体的，通过内包增距单元200的水平摆动连杆210向两侧的摆动，将两个模盒仓220中的内包由接包工位移动至推包工位，使得两个内包810的间距由X增大到Y。[0143]S40:将内包810同步推送至包装轮410处于第一折叠工位的径向烟包仓411中。[0144]具体的，通过内包推送单元700的推包杆710的水平移动，将处于推包工位的两个内包810连同薄膜纸820一起推入处于包装轮410上处于第一折叠工位的径向烟包仓411中，在推入过程中，通过径向烟包仓411对薄膜纸820的折叠作用，可直接完成薄膜纸烟包800的前面830和后面850的折叠。[0145]S50:在第一折叠工位，先折叠薄膜纸烟包800的顶端折叠角880,后折叠薄膜纸烟包800的底端后折叠边872。[0146]具体的，当包装轮410处于静止状态时，先通过凸轮430的顺时针转动，驱动处于第一折叠工位的内径向折角器412沿包装轮410径向向外移动，从而完成薄膜纸烟包800的顶端折叠角880的折叠；然后控制下周向铲板413沿包装轮410圆周方向逆时针转动，下周向铲板413会使薄膜纸820的后面850向上折叠，从而完成薄膜纸烟包800的底端后折叠边872折[0147]S60:通过包装轮410的转动将薄膜纸烟包800转动至第二折叠工位，并在转动过程中折叠薄膜纸烟包800的底端前折叠边871。[0148]具体的，控制包装轮410间歇性转动(凸轮430同步转动),也就是通过包装轮410将第一折叠工位的薄膜纸烟包800由第一折叠工位逆时针转动至第二折叠工位，由于包装轮410和上周向铲板414发生相对转动，上周向铲板414会使薄膜纸820的前面830向下折叠，形成底端前折叠边871并覆盖在底端后折叠边872上，从而完成薄膜纸烟包800的底端前折叠边871折叠，也即是完成薄膜纸烟包800的底面870的折叠。[0149]S70:在第二折叠工位，先折叠烟包的底端折叠角890,再先后折叠烟包的后侧折叠边842和前侧折叠边841。[0150]具体的，当包装轮410处于静止状态时，先通过凸轮430的顺时针转动，使内径向折角器412径向移动复位，然后控制外径向折角器415沿包装轮410径向向内移动，从而完成薄膜纸烟包800的底端折叠角890的折叠并复位；随后控制两个下端面铲板416摆动并复位，下端面铲板4