《运动控制技术》课件-4.2.5 步进驱动器的选型

运动控制系统安装与调试步进电机运动控制系统的调试03程序设计

与调试01控制方案

设计02元器件的

选型项目四步进电机运动控制系统的调试

元器件的选型

任务2元器件的选型1.知识目标(1)步进电动机的分类，结构，原理，性能指标；(2)步进驱动器的原理与应用；2.技能目标(1)步进电动机与驱动器的分析与选型能力；(2)断路器分析与选型能力；(3)继电器、接触器分析与选项能力；(4)变压器，开关电源，按钮与指示灯的选型能力；3.素质目标(1)严谨、全面、高效、负责的职业素质；(2)查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；(3)善于自学、善于归纳分析；步进驱动器的基本原理(1)步进驱动器的组成

功率放大器步进脉冲方向信号功放电路功放电路功放电路4.2.5步进驱动器的选型ABC分配器

电源三相

步

进

电

机脉冲分配器功率电源负载步进驱动器的基本原理步进电机按三相单三拍方式运行，脉冲分配器A

、B

、C相信号如图所示当方向电平为低电平时，脉冲分配器按A→B→C的顺序循环产生脉冲当方向电平为高电平时，脉冲分配器按A→C→B的顺序循环产生脉冲三相单三拍步进电机各相波形4.2.5步进驱动器的选型千ABC步进驱动器的基本原理(2)脉冲分配器脉冲分配器可由硬件或软件实现。硬件环分有较好的响应速度，直观、维护方便。软件环分受控制器运算速度的限制，有时难以满足高速实时控制的要求。4.2.5步进驱动器的选型4.2.5步进驱动器的选型步进驱动器的基本原理1)三相六拍硬件环分序号P1.7P1.6P.15P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0接通TABLEXXXXX001AP1.0

A

TAB

X

X

X

X

X

0

1

0

B

P1.0

T

E

X

X

X

X

X

1

1

0

BC

TABLE

X

X

X

X

X

1

0

1

CA

2E步进驱动器的基本原理2)软件环分：利用计算机程序来设定硬件接口的位状态，产生一

定的脉冲分配输出。不同的计算机接口，软件环分有不同的形式。

T

LE

X

X

X

X

X

100C

P1.0

A

+1

A

TABLE

X

X

X

X

X

0

1

1

AB4.2.5步进驱动器的选型

+5

驱动器驱动器采用直流24V～40V电源供电。

输出电流和输入信号规格为：①输出相电流为3.0A～5.8A,

输出相电流通过拨动开关设定；②控制信号输入电流为6～20

mA,

控

制信号的输入电路采用光耦隔离。PLC输出公共端Vcc使用的是DC24V电压限流电阻R1为2KQ。步进电动机的驱动装置4.2.5步进驱动器的选型步进电动机的驱动装置三相步进电动机

驱动器Q0.0Q0.2Q0.3S7-1200系

列PLC双绞线脉冲信号XX

方向信号XX脱机信号PLS++PLS-

-DIR+

+DIR--FREE++FREE+

-Kinco3M458的典型接线图4.2.5步进驱动器的选型OV

PLC工作电源Vcc

+24V

(DC24V)UVWDC+DC-DC24～40v

XXR1R1R1现象可能问题解决措施电机不转电源灯不亮检查供电电路，正常供电电机轴有力脉冲信号弱，信号电流加大至7～16mA细分太小选对细分电流设定是否太小选对电流驱动器已保护重新上电使能信号为低此信号拉高或不接对控制信号不反应未上电电机转

向错误电机接线错误任意交换电机同一相的两根线(如A+、A-交换接线位置)电机线有断路检查并接对报警指示灯亮电机线接错检查接线电压过高或过低检查电源电机或驱动器损坏更换电机或驱动器位置不准信号受干扰排除干扰屏蔽地未接或未接好可靠接地电机线有