2025年中职工业机器人应用与维护（机器人日常维护）试题及答案

2025年中职工业机器人应用与维护（机器人日常维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.工业机器人定期检查润滑油量时，发现油量不足，应采取的正确措施是（）A.继续运行，等下次检查再说B.自行添加其他润滑油C.按照规定型号和油量添加合适的润滑油D.减少机器人工作强度以节省润滑油2.机器人的示教器屏幕出现模糊不清的情况，可能原因是（）A.示教器损坏B.屏幕保护膜未及时更换C.机器人系统故障D.环境湿度影响3.检查工业机器人的电缆线时，发现外皮有破损，首先应做的是（）A.用绝缘胶带包扎B.继续使用，观察是否有进一步损坏C.更换新的电缆线D.降低机器人运行速度4.工业机器人的关节部位发出异常响声，可能是因为（）A.关节润滑良好B.关节内部有磨损或异物C.机器人负载过小D.机器人运行速度过慢5.定期清洁机器人本体时，不能使用的清洁工具是（）A.干净的软布B.专用清洁剂C.钢丝刷D.吸尘器6.机器人控制柜散热风扇不转，会导致（）A.控制柜温度过高B.机器人运行速度加快C.示教器显示异常D.机器人动作更精准7.检查机器人的电池电量时，发现电量过低，应（）A.继续使用，直到电量耗尽B.更换相同规格的电池C.更换大容量电池D.减少机器人使用频率8.工业机器人的工具中心点（TCP）校准不准确，会影响（）A.机器人的外观B.机器人的启动速度C.机器人执行任务的精度D.机器人的能耗9.机器人的程序备份应定期进行，主要目的是（）A.防止程序丢失B.增加程序运行速度C.优化程序代码D.减少机器人故障10.检查机器人的安全光幕时，发现有遮挡物，应（）A.立即清除遮挡物B.调整安全光幕灵敏度C.更换安全光幕D.继续运行机器人，观察情况11.工业机器人的机械臂平衡装置检查时，发现平衡效果不佳，可能是（）A.平衡配重正常B.平衡系统故障C.机器人负载过轻D.机器人运行环境良好12.机器人的示教器按键失灵，应（）A.用力按压按键B.更换示教器C.检查按键线路或更换按键D.重启机器人13.定期检查机器人的制动装置，目的是确保（）A.机器人启动迅速B.机器人运行平稳C.机器人在断电时能可靠停止D.机器人能耗降低14.工业机器人的视觉系统出现图像模糊，可能原因是（）A.光源亮度合适B.镜头有污垢C.视觉软件正常D.机器人位置准确15.检查机器人的编码器时，发现读数异常，可能影响机器人的（）A.外观B.动力系统C.位置精度D.程序编写16.机器人的防护等级标识IP54中，数字5表示（）A.防尘等级B.防水等级C.防爆等级D.防漏电等级17.工业机器人定期进行精度检测，主要是为了（）A.提高机器人外观质量B.确保机器人正常运行和任务执行精度C.降低机器人能耗D.延长机器人使用寿命18.机器人的通讯线路检查时，发现有信号干扰，应（）A.忽略干扰，继续运行B.调整通讯线路位置或采取抗干扰措施C.更换通讯线路D.重启机器人控制系统19.检查工业机器人的吸盘时，发现吸力不足，应（）A.增加吸盘数量B.更换吸盘材质C.检查吸盘密封或气源压力等D.降低机器人负载20.机器人的润滑脂涂抹周期一般根据（）来确定A.机器人外观B.机器人运行时间C.机器人负载大小D.机器人生产厂家建议第II卷（非选择题，共60分）答题要求：请根据题目要求，在相应位置准确作答。(总共3题，每题10分，答题要求：简要回答下列问题)21.简述工业机器人日常维护中检查机器人精度的重要性及常见的精度检测方法。22.当工业机器人出现异常振动时，应从哪些方面进行排查和处理？23.说明定期清洁工业机器人控制柜的步骤和注意事项。(总共2题，每题15分，答题要求：阅读材料，回答问题)材料：某工厂的工业机器人在运行过程中，操作人员发现机器人的动作变得迟缓，且示教器显示一些错误代码。经过初步检查，发现机器人的电池电量较低，电缆线有轻微破损，关节部位有少量油污。24.针对上述情况，分析可能导致机器人动作迟缓的原因，并提出相应的解决措施。25.对于电缆线破损和关节部位油污问题，应分别采取怎样的处理方式？答案：1.C2.D3.C4.B5.C6.A7.B8.C9.A10.A11.B12.C13.C14.B15.C16.A17.B18.B19.C20.D21.重要性：确保机器人能精确执行任务，保证产品质量和生产效率。常见方法：使用激光干涉仪测量线性轴精度；通过球杆仪检测旋转轴精度等。22.排查方面：检查机器人机械结构是否松动、磨损；查看电机运行状态；检查负载是否异常。处理：紧固松动部件；更换磨损零件；调整负载等。23.步骤：先切断电源，用软布擦拭外壳灰尘；打开柜门，用吸尘器吸除内部灰尘；用专用清洁剂擦拭电气元