2025年高职（农业机械化及其自动化）农机智能控制综合测试卷及解析

2025年高职（农业机械化及其自动化）农机智能控制综合测试卷及解析

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.农机智能控制中，能够实时监测农机作业状态的关键技术是（）A.传感器技术B.通信技术C.人工智能算法D.数据库技术2.以下哪种传感器常用于测量农机的行驶速度（）A.温度传感器B.压力传感器C.转速传感器D.超声波传感器3.在农机智能控制系统中，用于处理传感器数据并做出决策的核心部件是（）A.微控制器B.功率放大器C.继电器D.电容4.智能农机实现精准农业作业的基础是（）A.高精度定位技术B.图像处理技术C.语音识别技术D.数据加密技术5.以下属于农机智能控制中反馈控制环节的是（）A.根据设定值调整农机作业参数B.采集农机作业数据C.分析农机故障原因D.预测农机作业效果6.能够使农机根据作物生长情况自动调整作业强度的智能控制策略是（）A.自适应控制B.模糊控制C.神经网络控制D.专家系统控制7.农机智能控制中，用于远程监控农机运行状态的通信方式主要是（）A.蓝牙B.Wi-FiC.4G/5GD.ZigBee8.智能农机上安装的用于识别作物种类的传感器是（）A.激光雷达B.近红外传感器C.气体传感器D.霍尔传感器9.在农机智能控制算法中，能够处理复杂非线性问题的是（）A.传统PID控制B.滑模控制C.遗传算法D.比例控制10.智能农机实现自动导航作业所依赖的技术是（）A.全球定位系统（GPS）B.地理信息系统（GIS）C.遥感技术（RS）D.以上都是11.农机智能控制中，用于防止农机碰撞障碍物的技术是（）A.视觉检测B.触觉检测C.听觉检测D.嗅觉检测12.以下哪种智能控制方法适用于农机作业过程中参数的快速调整（）A.自适应控制B.鲁棒控制C.最优控制D.快速控制原型13.智能农机上用于监测土壤湿度的传感器是（）A.土壤湿度传感器B.土壤温度传感器C.土壤养分传感器D.土壤酸碱度传感器14.在农机智能控制中，通过学习大量作业数据来优化控制策略的方法是（）A.强化学习B.有监督学习C.无监督学习D.深度学习15.智能农机实现自动播种时，保证播种精度的关键技术是（）A.播种量控制技术B.播种深度控制技术C.行距控制技术D.以上都是16.农机智能控制中，用于实现农机自动化换挡的技术是（）A.电子液压换挡技术B.机械换挡技术C.人力换挡技术D.气动换挡技术17.能够根据天气变化自动调整农机作业计划的智能控制模块是（）A.天气预测模块B.作业调度模块C.故障诊断模块D.动力管理模块18.智能农机上用于检测作物病虫害的传感器是（）A.光学传感器B.生物传感器C.化学传感器D.以上都可以19.在农机智能控制算法设计中，考虑系统不确定性的控制方法是（）A.自适应控制B.鲁棒控制C.预测控制D.智能控制20.智能农机实现精准施肥时，依据的关键信息是（）A.土壤肥力信息B.作物需肥信息C.施肥位置信息D.以上都是第II卷（非选择题共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将答案填在题中的横线上。21.农机智能控制的核心目标是提高农机作业的______、______和______。22.智能农机的传感器网络主要由______、______和______等组成。23.农机智能控制中的通信技术包括______通信和______通信。24.常见的农机智能控制算法有______、______、______等。25.智能农机实现自动灌溉时，需要根据______和______来控制灌溉量。（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。26.简述农机智能控制中传感器技术的作用。27.说明智能农机实现精准农业作业的主要技术手段。28.分析农机智能控制中反馈控制的工作原理。29.举例说明智能农机在农业生产中的应用场景及优势。（三）论述题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。论述以下问题。30.随着农业现代化的发展，谈谈农机智能控制技术未来的发展趋势。（四）材料分析题（共10分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：某智能农机系统在进行小麦收割作业时，出现了收割效率下降的情况。经检测，发现收割机的割台转速传感器数据异常，导致割台转速不稳定。同时，智能控制系统的决策模块在处理传感器数据时出现了偏差，未能及时调整割台转速以适应小麦的生长状况。问题：31.分析导致该智能农机收割效率下降的原因。（5分）32.提出解决该问题的改进措施。（5分）（五）设计题（共5分）答题要求：设计一个简单的智能农机控制系统，用于控制农机的自动播种作业。要求说明系统的组成部分及各部分的功能。答案：1.A2.C3.A4.A5.A6.A7.C8.B9.C10.D11.A12.D13.A14.A15.D16.A17.B18.D19.B20.D21.精准性、高效性、智能化水平22.环境感知传感器、作物信息传感器、农机状态传感器23.有线、无线24.PID控制、模糊控制、神经网络控制25.土壤湿度、作物需水情况26.传感器技术用于实时监测农机作业的各种状态参数，如农机的位置、速度、作业部件的工作状态、环境参数等，为智能控制系统提供准确的数据，以便做出合理的决策和控制。27.主要技术手段包括高精度定位技术（如GPS）实现精准导航，传感器技术获取作物生长、土壤状况等信息，智能控制算法根据这些信息自动调整作业参数，通信技术实现数据传输和远程监控等。28.反馈控制工作原理是将系统输出的实际值与设定值进行比较，得到偏差信号，然后根据偏差信号通过控制器调整输入，使系统输出趋近于设定值，从而实现对系统的精确控制。29.如智能拖拉机自动导航作业，可提高耕地直线度和作业精度，减少重叠和漏耕；智能联合收割机可根据作物成熟度自动调整收割参数，提高收割质量和效率等。优势在于提高作业精准度、降低人工成本、提升农业生产效率和质量。30.未来发展趋势：智能化程度不断提高，能实现更复杂的决策和自适应控制；多传感器融合技术进一步发展，获取更全面准确的信息；通信技术更高速稳定，实现更远程的监控和管理；与农业物联网深度融合，构建更智能的农业生产体系；节能环保技术应用，降低农机能耗等。31.原因是割台转速传感器数据异常，导致割台转速不稳定，且智能控制系统决策模块处理传感器数据偏差，未能及时调整割台转速适应小麦生长状况。32.改进措施：更换准确的割台转速传感器，确保数据准确；优化智能控制系统的决策算法，提高对传感器数据的处理能力