消防机器人调试技师（初级）考试试卷及答案

消防机器人调试技师（初级）考试试卷及答案填空题（共10题，每题1分）1.消防机器人按移动方式可分为轮式、履带式和______式。2.消防机器人核心控制系统通常以______为核心处理器。3.调试前需确认电池电量不低于______%（安全阈值）。4.喷水系统压力测试标准值通常不低于______MPa。5.履带张紧度调整需用______工具。6.无线通信模块常用频段为______GHz（ISM频段）。7.行走直线偏差应不超过______mm/m（初级精度）。8.烟雾传感器属于______类传感器（输入/输出）。9.维护时需定期清理______（易堵塞部件）。10.初级调试需掌握的基本操作是______（机器人启停）。单项选择题（共10题，每题2分）1.适用于崎岖地形的消防机器人是？A.轮式B.履带式C.足式D.轨道式2.调试第一步应做的是？A.接水管B.查电池C.开电源D.校传感器3.履带打滑最可能的原因是？A.电池不足B.履带过松C.电机故障D.传感器失灵4.初级机型无线遥控距离通常不超过______米？A.50B.100C.200D.5005.喷水不出水首先检查？A.水泵电机B.水管连接C.压力传感器D.控制板6.属于安全装置的是？A.摄像头B.照明灯C.急停按钮D.传感器7.转向角度偏差应控制在______度以内？A.5B.10C.15D.208.消防机器人常用电池类型是？A.铅酸B.锂C.镍氢D.干电池9.无法接收遥控信号首先检查？A.遥控器电池B.机器人电源C.通信模块D.天线10.不属于初级调试范围的是？A.手动行走B.喷水测试C.软件编程D.电池维护多项选择题（共10题，每题2分）1.消防机器人主要组成部分包括？A.移动机构B.喷水系统C.控制系统D.传感器系统2.调试前需检查的安全项目有？A.急停有效性B.电池固定C.水管漏水D.遥控器电量3.履带机器人维护要点包括？A.履带张紧度B.驱动轮磨损C.履带清洁D.电机润滑4.常用传感器有？A.烟雾B.温度C.气体D.距离5.调试需记录的参数有？A.行走速度B.喷水压力C.电池电压D.通信延迟6.初级调试操作包括？A.手动行走B.喷水测试C.传感器校准D.软件升级7.行走异常的可能原因？A.履带损坏B.电机故障C.信号干扰D.电量低8.喷水压力不足的原因？A.水泵流量不够B.水管堵塞C.压力阀故障D.电量低9.无线通信故障排查步骤？A.查遥控器电池B.查机器人天线C.重启模块D.换遥控器10.安全操作规范包括？A.远离障碍物B.禁在易燃易爆区开机C.定期维护D.持证操作判断题（共10题，每题2分）1.履带式比轮式更适合山地作业。（）2.调试可在易燃易爆环境开机。（）3.电池电量低于20%可调试。（）4.急停按下后需重启恢复。（）5.喷水压力越高越好。（）6.初级技师可独立编程。（）7.履带张紧度越紧越好。（）8.传感器校准属初级调试。（）9.行走偏差超50mm/m正常。（）10.需定期清理喷水滤网。（）简答题（共4题，每题5分）1.简述调试前的准备工作。2.履带打滑的排查步骤。3.喷水不出水的排查方法。4.初级调试需掌握的基本技能。讨论题（共2题，每题5分）1.如何平衡初级调试的效率与安全？2.履带机器人不同地形调试的注意事项？答案部分填空题答案1.足式2.单片机3.304.0.85.扳手6.2.47.508.输入9.喷水滤网10.手动遥控启停单项选择题答案1.B2.B3.B4.B5.B6.C7.A8.B9.A10.C多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD判断题答案1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.√9.×10.√简答题答案1.调试前需做3项准备：①安全检查：确认急停有效、电池固定、水管无漏；②设备检查：遥控器电量≥50%、机器人电池≥30%、传感器无遮挡；③场地准备：选平坦无障场地，远离易燃易爆区。准备后记录初始参数（电压、通信状态），确保合规。2.履带打滑排查4步：①查张紧度：按压履带中间下垂10-15mm为宜；②查履带磨损：看齿是否磨损、表面有无油污；③查驱动轮：确认啮合正常、无异物；④查电机：听是否异响、功率是否正常。未解决则联系维修。3.不出水排查3步：①外观：确认水管连接紧、无破损，进水口无堵；②功能：开喷水听水泵是否运转，无声查电源；③压力：测水泵出口压力，低于0.5MPa查压力阀、滤网。排查需断电，防高压伤人。4.需掌握5项技能：①手动遥控：控行走、转向、喷水；②安全检查：验证急停、防碰撞传感器；③参数测试：测行走速度、喷水压力、电压；④初级故障排查：处理履带打滑、水管漏水；⑤日常维护：清滤网、查履带、电池维护。讨论题答案1.平衡需3方面：①安全优先：调试前必做安全检查，禁危险环境；②流程简化：按“基础→进阶”顺序，避免重复（如先行走后喷水）；③应急准备：配灭火器、急救包，人员穿防护。例：履带过松