协作机器人应用工程师岗位招聘考试试卷及答案

协作机器人应用工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（10题，1分/题）1.协作机器人（Cobots）的核心设计目标是实现______与人类的安全协同作业。2.协作机器人的安全特性中，______功能可在检测到碰撞后快速停止运动。3.协作机器人的负载能力通常较传统工业机器人______（填“强”或“弱”）。4.重复定位精度的一般单位为______。5.协作机器人常用末端执行器类型有气动夹爪、电动夹爪和______（举1种）。6.协作机器人常见通信协议包括Modbus、EtherNet/IP和______。7.协作机器人典型人机协作模式包括手动引导、______和力控协作。8.国际通用协作机器人安全标准是______（ISO编号）。9.协作机器人人机交互界面通常支持______编程（无需专业代码）。10.协作机器人常见应用场景有装配、上下料、______（举1种）。一、填空题答案1.机器人2.碰撞检测3.弱4.毫米（mm）5.真空吸盘（或柔性夹爪）6.PROFINET（或TCP/IP）7.力导（或直接示教）8.ISO10218-1/29.图形化（或拖拽式）10.质检（或焊接、分拣）二、单项选择题（10题，2分/题）1.协作机器人负载参数指（）A.自身重量B.末端最大承载重量C.工作范围D.运动速度2.以下不是协作机器人核心安全功能的是（）A.力/力矩限制B.碰撞检测C.安全围栏D.速度分离监控3.重复定位精度±0.02mm意味着（）A.每次误差≤0.02mmB.平均误差0.02mmC.最大误差±0.02mmD.最小误差0.02mm4.协作机器人选型无需重点考虑的是（）A.工作空间B.负载能力C.机器人颜色D.安全等级5.适合与PLC实时交互的通信协议是（）A.HTTPB.EtherNet/IPC.FTPD.SMTP6.手动引导编程依赖（）A.力传感器B.视觉传感器C.编码器D.安全扫描仪7.装配场景中力控功能用于（）A.提高速度B.精准孔轴配合C.降低功耗D.扩展范围8.符合ISO10218安全要求的是（）A.无需安全检测B.碰撞力≤人体耐受值C.速度越高越安全D.必须配固定围栏9.协作机器人工作范围用（）表示A.半径B.长度C.面积D.体积10.碰撞后无法复位，首先检查（）A.电源B.力传感器校准C.末端损坏D.网络连接二、单项选择题答案1.B2.C3.C4.C5.B6.A7.B8.B9.A10.B三、多项选择题（10题，2分/题，多选少选不得分）1.协作机器人安全特性包括（）A.力/力矩限制B.碰撞检测C.速度监控D.安全围栏2.常见应用场景有（）A.汽车装配B.电子分拣C.食品包装D.重型搬运3.常用通信协议有（）A.ModbusTCPB.PROFINETC.EtherNet/IPD.HTTP4.末端执行器类型包括（）A.气动夹爪B.电动夹爪C.真空吸盘D.焊接枪5.编程方式有（）A.图形化拖拽B.手动引导C.示教器编程D.专业代码6.安全标准包括（）A.ISO10218B.IEC61508C.ANSI/RIAR15.06D.GB5226.17.人机协作模式有（）A.手动引导B.力控协作C.速度分离监控D.功率限制8.故障排查要点包括（）A.传感器校准B.电源连接C.程序逻辑D.环境干扰9.选型考虑因素有（）A.负载B.工作空间C.安全等级D.部署成本10.集成注意事项有（）A.安全防护B.通信兼容C.末端适配D.环境适应三、多项选择题答案1.ABC2.ABC3.ABC4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题（10题，2分/题，√/×）1.协作机器人可无围栏与人类直接协作。（）2.负载越强，安全性越高。（）3.重复定位精度指同一位置重复运动的误差范围。（）4.手动引导需依赖视觉传感器。（）5.ISO10218是唯一安全标准。（）6.力控可实现柔性装配。（）7.工作范围越大，速度越快。（）8.通信协议与传统工业机器人完全兼容。（）9.部署无需安全风险评估。（）10.编程效率比传统机器人高。（）四、判断题答案1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.√五、简答题（4题，5分/题）1.协作机器人与传统工业机器人的核心区别？答案：核心区别是安全协同能力：传统机器人依赖围栏隔离人类，协作机器人通过力/力矩检测、碰撞检测实现无围栏人机协作；其次，协作机器人编程简单（图形化/手动引导）、部署灵活，适合小批量多品种生产；传统机器人负载大、速度快，但灵活性差，需专业编程和固定工序。2.协作机器人主要安全特性？答案：①力/力矩限制：运动力≤人体耐受值；②碰撞检测：碰撞后<0.1s停止；③速度监控：靠近人类自动减速；④手动引导：人类可直接拖动示教；⑤安全认证：符合ISO10218等标准，确保风险可控。3.末端执行器选型原则？答案：①负载匹配：末端重量≤机器人负载；②功能适配：装配用柔性夹爪，分拣用真空吸盘；③精度要求：高精密装配选高精度电动夹爪；④安全：避免尖锐结构；⑤兼容：与机器人接口匹配，支持力反馈。4.协作机器人安全风险评估步骤？答案：①识别风险源（碰撞、夹伤等）；②评估风险等级（概率+严重程度）；③控制措施（调整力限、增加扫描）；④验证有效性（模拟协作测试）；⑤记录更新（形成报告，定期复查）。六、讨论题（2题，5分/题）1.协作机器人在装配工序的优势及注意事项？答案：优势：电子装配中（如手机主板插件），力控实现精准孔轴配合（误差<0.05mm），避免硬接触损坏零件；手动引导编程1天可完成（传统需1周）；无围栏节省空间，人类可随时介入。注意事项：每月校准力传感器，避免误触发；末端用柔性材料，避免尖锐；操作人员需培训碰撞应急处理。2.如何优化协作机器人编程效率，