智能防爆巡检机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能防爆巡检机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.ⅡB级防爆电气设备最高表面温度组别T4对应的温度是______℃。2.巡检机器人常用的避障传感器中，______传感器抗干扰能力较强且适合复杂环境。3.防爆机器人的电池需采用______型电池，避免过充过放引发危险。4.机器人运动机构中，______结构适合崎岖地形巡检。5.工业巡检机器人的核心功能包括环境监测、______和异常报警。6.防爆电气设备的标志“Ex”表示______。7.机器人控制系统中，______总线常用于工业现场实时通信。8.巡检机器人的红外热成像仪可检测设备的______异常。9.防爆机器人的外壳需采用______材料，防止撞击产生火花。10.机器人定位技术中，______适合室内无GPS环境的高精度定位。一、填空题答案1.1352.激光雷达3.本安4.履带式5.设备状态检测6.防爆7.CAN8.温度9.防静电10.UWB（超宽带）二、单项选择题（共10题，每题2分）1.下列哪种气体不属于Ⅱ类防爆环境常见气体？A.甲烷B.氢气C.氧气D.丙烷2.防爆巡检机器人的本安电路设计要求不包括？A.限制能量B.避免短路C.采用防爆元件D.增加功率3.巡检机器人中，用于检测气体泄漏的传感器是？A.激光雷达B.气体传感器C.视觉传感器D.超声波传感器4.下列运动机构中，负载能力最强的是？A.轮式B.履带式C.足式D.蛇形5.防爆电气设备的温度组别中，T6对应的最高表面温度是？A.85℃B.100℃C.135℃D.150℃6.机器人控制系统的核心部件是？A.MCUB.传感器C.电机D.电池7.下列哪种定位技术适合室外长距离巡检？A.UWBB.GPSC.视觉SLAMD.激光SLAM8.防爆机器人的外壳防护等级IP65中，“6”表示？A.防尘完全B.防喷水C.防浸水D.防固体侵入9.巡检机器人的异常报警逻辑不包括？A.阈值判断B.趋势分析C.人工干预触发D.随机报警10.下列哪种传感器可检测设备振动异常？A.加速度传感器B.红外传感器C.气体传感器D.摄像头二、单项选择题答案1.C2.D3.B4.B5.A6.A7.B8.A9.D10.A三、多项选择题（共10题，每题2分）1.防爆巡检机器人的核心设计要求包括？A.防爆性能B.环境适应性C.续航能力D.高精度定位2.下列属于本安防爆措施的是？A.限制电路电压B.限制电路电流C.采用防爆外壳D.增加散热3.巡检机器人常用的环境监测传感器有？A.气体传感器B.温湿度传感器C.红外热成像仪D.激光雷达4.机器人运动机构的选型依据包括？A.巡检环境地形B.负载重量C.续航要求D.速度需求5.防爆电气设备的类型包括？A.隔爆型（d）B.本安型（i）C.增安型（e）D.浇封型（m）6.机器人控制系统的组成部分包括？A.控制器B.执行机构C.传感器模块D.通信模块7.巡检机器人的任务规划需考虑？A.巡检路径优化B.避障策略C.任务优先级D.电池电量8.下列适合防爆环境的通信方式是？A.无线WiFiB.本安型无线通信C.有线以太网D.蓝牙9.机器人电池的维护要点包括？A.避免过充过放B.定期校准C.保持环境干燥D.增加电池数量10.防爆巡检机器人的应用场景包括？A.石油化工B.煤矿C.燃气站D.数据中心三、多项选择题答案1.ABCD2.AB3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.BC9.ABC10.ABCD四、判断题（共10题，每题2分）1.防爆机器人的外壳必须接地。（）2.激光雷达在防爆环境中可以直接使用。（）3.本安型电池可以在防爆区充电。（）4.履带式机器人的续航能力比轮式强。（）5.视觉SLAM适合所有巡检环境。（）6.防爆电气设备的标志必须清晰可见。（）7.气体传感器的检测精度不影响巡检效果。（）8.机器人的通信模块必须采用防爆设计。（）9.巡检机器人的异常报警可以自动上传至中控系统。（）10.防爆机器人的重量越重越好。（）四、判断题答案1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.√10.×五、简答题（共4题，每题5分）1.简述防爆巡检机器人的本安设计要点。2.巡检机器人如何实现设备状态检测？3.简述机器人运动机构选型的基本原则。4.防爆巡检机器人的通信方案设计需考虑哪些因素？五、简答题答案1.本安设计要点：核心是限制电路能量，避免点燃爆炸性气体。要点包括：①限制电压/电流，确保正常/故障状态下能量不足；②采用本安元件（电池、传感器等）；③本安与非本安电路物理/电气隔离；④增加过流过压/短路保护；⑤外壳用防静电材料。需符合GB3836.4标准并通过认证。2.设备状态检测方式：通过多传感器融合实现：①视觉传感器识别仪表读数、外观缺陷；②红外热成像检测表面温度异常；③振动传感器监测转动设备磨损；④气体传感器检测泄漏；⑤温湿度传感器辅助判断环境异常。数据经算法分析与阈值对比，输出状态报告。3.运动机构选型原则：①地形适配：崎岖选履带式，平坦选轮式；②负载匹配：多传感器选高负载履带式；③续航需求：长距离选轮式；④速度要求：快速响应选轮式；⑤防爆要求：运动部件避免火花（如防静电履带）；⑥成本平衡：轮式成本低于履带式。4.通信方案设计因素：①防爆性：本安无线/有线通信；②通信距离：室外选4G/5G，室内选UWB；③抗干扰：工业环境选CAN总线等抗干扰协议；④传输速率：视频/热成像需高速通信；⑤稳定性：设计冗余链路；⑥兼容性：与中控系统兼容Modbus/MQTT等协议。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何优化防爆巡检机器人的续航能力？请结合实际应用场景说明。2.防爆巡检机器人在煤矿井下应用时，需重点解决哪些技术难点？六、讨论题答案1.续航优化方案：从电池、能耗、任务规划三方面入手：①电池：高能量密度本安锂电池+优化BMS（避免过充过放）；②能耗：轮式用高效电机、传感器按需休眠；③任务规划：A算法优化路径、避免重复巡检。例如石油化工场景，轮式机器人+高容量电池，单次充电可巡检8小时，满足24小时轮班需求。2.煤矿井下技术难点：①防爆：符合矿用防爆标准（GB3