机器人研发合同规范文本

机器人研发合同规范文本甲方（委托方/买方）：[甲方公司全称]统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]地址：[甲方注册地址]联系人：[甲方联系人姓名]联系电话：[甲方联系人电话]电子邮箱：[甲方联系人邮箱]乙方（研发方/卖方）：[乙方公司全称]统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]地址：[乙方注册地址]联系人：[乙方联系人姓名]联系电话：[乙方联系人电话]电子邮箱：[乙方联系人邮箱]鉴于甲方希望委托乙方研发特定功能的机器人，乙方具有相应的研发能力和资源，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：第一条项目背景与目标鉴于甲方在[简述甲方业务领域或需求背景]方面有需求，期望通过研发一套具有特定功能的机器人来解决[简述要解决的问题或满足的需求]，乙方具备相关的技术研发能力和经验。双方一致同意，乙方根据甲方的需求，为甲方研发一台名为“[机器人名称，如有]”的机器人（以下简称“本机器人”），旨在实现[详细描述机器人的预期目标，如自动化执行特定任务、提高生产效率、满足特定操作环境要求等]。第二条研发内容与技术要求乙方同意按照本合同约定，为本机器人进行研发工作，具体研发内容和技术要求如下：1.本机器人应设计用于[明确机器人的应用场景或执行任务]。2.本机器人的主要技术参数应包括但不限于：*工作负载能力：[具体数值和单位，如公斤]；*运动精度：[具体指标，如定位精度、重复定位精度]；*运动速度：[具体指标，如巡航速度、最大加速度]；*工作范围/覆盖区域：[具体描述]；*工作环境：[具体描述，如温度、湿度、防护等级IP等级等]；*自主导航能力：[如适用，描述是否具备SLAM等能力，精度要求]；*通讯接口：[如适用，描述所需通讯协议和接口类型]；*软件功能：应包含[列举核心软件功能，如路径规划、任务调度、人机交互界面、远程监控等]。3.本机器人应具备[列举关键功能模块，如移动机构、抓取/操作机构、感知系统（视觉、力觉等）、决策与控制系统等]。4.本机器人的外观设计应符合[描述外观设计要求，如简洁、美观、符合特定行业风格等]。5.乙方应提供与本机器人研发及后续使用相关的完整技术文档，包括但不限于：*系统架构设计文档；*关键部件选型报告及计算分析；*硬件设计图纸（原理图、PCB板图、结构装配图）；*软件设计说明书、源代码（根据合同约定）；*系统测试报告、性能验证报告；*使用说明书、维护手册。6.[其他具体的技术要求，可分项列举]。第三条交付物与验收标准乙方应向甲方交付以下成果（以下简称“交付物”）：1.一台符合本合同第二条约定的本机器人样机/产品实物；2.电子版和/或纸质版全套技术文档（按第二条第五款列明）；3.[根据项目情况补充其他交付物，如相关软件许可证、培训服务等]。验收标准：1.交付物的实物性能指标应满足本合同第二条约定的技术参数要求。验收依据为本合同第二条、附件[如有，写明附件名称]以及国家或行业相关标准。2.交付的技术文档应完整、准确、清晰，符合行业标准或双方约定的格式要求，能够有效指导本机器人的安装、调试、使用和维护。3.乙方应配合甲方进行必要的功能测试和性能验证，确保本机器人能够稳定运行并实现预定功能。验收流程：1.乙方完成交付物后，应在[具体天数]日内书面通知甲方进行验收。2.甲方应在收到验收通知后[具体天数]日内组织验收。验收地点为[约定验收地点，如甲方指定地点或乙方工厂]。3.验收合格的，甲方应在验收结束后[具体天数]日内向乙方出具书面《验收合格确认书》；验收不合格的，甲方应书面说明不合格原因和具体意见，乙方应在收到通知后[具体天数]日内进行整改，并承担由此产生的费用。整改后仍不合格的，甲方有权要求乙方进一步解决方案，或根据情况约定减少支付款项、解除合同等。第四条研发周期与进度安排本合同项下的机器人研发项目总周期为[具体天数]日，自本合同生效之日起计算。主要研发里程碑节点安排如下：1.[里程碑节点一名称，如完成需求分析和方案设计]，预计完成时间：[具体日期]；2.[里程碑节点二名称，如完成核心部件研发和初步集成]，预计完成时间：[具体日期]；3.[里程碑节点三名称，如完成样机试制和内部测试]，预计完成时间：[具体日期]；4.[里程碑节点四名称，如完成系统联调、优化和最终测试]，预计完成时间：[具体日期]。乙方应按计划推进研发工作，并应重大里程碑节点节点前[具体天数]日向甲方报告进展情况。因不可抗力、甲方原因或技术难度等非乙方原因导致项目延期，经甲方书面确认后，研发周期相应顺延。第五条费用与支付方式1.本合同项下机器人研发项目总费用为人民币[具体金额]元（大写：[中文大写金额]整）。2.费用构成包括但不限于研发人员成本、软硬件采购成本、测试费用、差旅费用等。3.付款方式采用[选择：固定总价/固定单价/成本加酬金]方式。支付节点及比例如下：*本合同签订后[具体天数]日内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为预付款）；*乙方完成[里程碑节点一名称]并通过甲方确认后[具体天数]日内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元；*乙方完成[里程碑节点二名称]并通过甲方确认后[具体天数]日内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元；*乙方完成[里程碑节点三名称]并通过甲方确认后[具体天数]日内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元；*乙方完成全部研发工作，交付最终交付物并经甲方验收合格后[具体天数]日内，甲方支付剩余[百分比]%的款项，即人民币[具体金额]元。4.甲方应将款项支付至乙方指定的以下银行账户：*开户名称：[乙方公司全称]*开户银行：[乙方开户银行名称]*银行账号：[乙方银行账号]5.乙方应在收到甲方款项后开具等额、合法的发票给甲方。6.本合同项下的所有费用均以人民币计价和支付，相关税费由[约定承担方，如甲方承担/乙方承担/按法律规定各自承担]。第六条知识产权归属与使用1.双方在签订本合同前已各自拥有的知识产权，仍归各自所有。2.在履行本合同过程中，乙方为完成本合同约定的研发任务而专门开发或委托他人开发的与本机器人相关的技术成果（包括但不限于：硬件设计、软件程序、算法、数据、技术文档等），其知识产权（包括但不限于专利申请权、专利权、著作权、商业秘密等）归[选择：甲方所有/乙方所有/双方共有，如甲方拥有实施权，乙方拥有继续研发改进权等，需详细约定]。3.乙方授予甲方[选择：独占/非独占]许可，在[时间范围，如合同有效期内/机器人寿命期内]内、[地域范围，如中国大陆]范围内，使用本合同项下由乙方开发的知识产权用于[具体使用范围，如本机器人的生产、销售、许诺销售、进口]。4.若知识产权归乙方所有，甲方在使用该知识产权时，不得侵犯任何第三方的合法权益，并应配合乙方处理相关知识产权纠纷。若发生侵权纠纷，由此产生的费用由[约定承担方]承担。5.双方应对在合作过程中知悉的对方的商业秘密（包括技术信息、经营信息等）承担保密义务，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。此保密义务不因本合同的终止而解除。第七条保密义务除本合同第六条关于知识产权保密的约定外，双方应对在本合同签订及履行过程中知悉的对方的以下信息承担保密义务：1.商业计划、财务信息、客户名单、营销策略等经营信息；2.技术秘密、设计图纸、技术数据、源代码、测试结果等技术信息。未经对方书面同意，任何一方不得以任何方式披露、使用或允许他人使用该等保密信息，但法律法规另有规定或监管机构要求的除外。违反保密义务的一方应向守约方支付违约金人民币[具体金额]元，并赔偿因此给守约方造成的全部损失。第八条违约责任1.若甲方未按本合同第五条约定的时间和金额向乙方支付款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的[百分比，如万分之五]向乙方支付违约金。逾期超过[具体天数]日的，乙方有权暂停研发工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及违约金。2.若乙方未能按本合同第三条约定的标准和第四条约定的进度交付交付物，每逾期一日，应按本合同总费用的[百分比，如万分之五]向甲方支付违约金。逾期超过[具体天数]日的，甲方有权解除合同，并要求乙方退还已支付的部分或全部款项（扣除乙方已完成工作的合理价值），并赔偿因此给甲方造成的损失。违约金总额不超过本合同总费用的[百分比，如20%]。3.若乙方交付的交付物存在质量问题，不符合本合同第二条约定的技术要求或验收标准，乙方应在收到甲方书面通知后[具体天数]日内予以修复或更换。若乙方无法在合理期限内修复或更换，或修复/更换后仍不合格，甲方有权要求乙方承担违约责任，包括但不限于减少支付款项、赔偿损失。甲方也有权解除合同。4.若因乙方原因导致其交付的知识产权侵犯第三方合法权益，给甲方造成损失的，乙方应负责赔偿甲方的全部损失，包括但不限于诉讼费、律师费、赔偿金等。5.任何一方违反本合同项下的保密义务，应承担本合同第七条约定的违约责任。第九条不可抗力1.“不可抗力”是指双方不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水、台风）、战争、动乱、政府行为（如法律变更、政策调整、禁令）、疫情等。2.遭遇不可抗力的一方应在事件发生后[具体天数]日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力导致合同无法履行的，双方互不承担违约责任。第十条争议解决因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权选择以下第[选择一项]种方式解决：1.向[具体仲裁委员会名称]申请仲裁，按照申请仲裁时该会现行有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。2.依法向[具体人民法院名称，如乙方所在地/甲方所在地/合同履行地]人民法院提起诉讼。第十一条合同生效、变更与终止1.本合同自双方授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效。2.对本合同的任何修改或补充，均须经双方书面协商一致，并签署书面补充协议。补充协议与本合同具有同等法律效力。3.本合同在以下情况下终止：*双方已按本合同约定履行完毕各自义务；*双方协商一致解除；*一方严重违约，守约方根据本合同约定解除；*因不可抗力导致合同无法继续履行；*依法被管辖机关撤销或宣告无效。4.合同终止后，双方应结清所有款项，乙方应向甲方移交所有未归还的交付物及相关资料，并按照本合同第六条约定处理知识产权事宜。保密条款、争议解决条款在本合同终止后继续有效。第十二条通知与送达双方在本合同首部载明的地址、联系人及联系方式为有效联系方式。任何一方变更联系方式，应提前[具体天数]日书面通知对方。任何书面通知按上述地址邮寄（以挂号信或快递方式）或发送电子邮件至对方指定邮箱，即可视为有效送达。第十三条法律适用与完整协议1.本合同的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。2.本合同及其附件构成双方