2026年自动驾驶车辆测试员能力测试题集含答案

2026年自动驾驶车辆测试员能力测试题集含答案一、单选题（共10题，每题2分）题目：1.在中国某城市（如上海）的自动驾驶测试中，测试员发现车辆在交叉路口执行“绿波通行”策略时，系统未能准确识别信号灯变化，导致延误。以下哪项是排查该问题的首要步骤？A.更新传感器固件B.检查车辆与交通信号灯的通信协议C.重新校准激光雷达参数D.手动干预信号灯2.在自动驾驶测试中，以下哪种场景属于“长尾问题”的典型案例？A.高速公路匀速行驶B.雨天湿滑路面刹车测试C.夜间无车环境下的车道保持D.道路施工区域的临时交通标志识别3.根据中国《自动驾驶测试与示范应用管理规范》（GB/T40429-2022），测试员需记录测试数据时，以下哪项信息不属于关键指标？A.传感器数据采集频率B.车辆行驶里程统计C.测试员主观评价（如疲劳度）D.异常事件发生时间戳4.在自动驾驶车辆测试中，若系统出现“紧急制动”误触发，测试员应优先检查以下哪项？A.制动系统液压油压B.毫秒级传感器数据延迟C.车辆轮胎气压D.驾驶员座椅安全气囊状态5.在中国某旅游景区（如杭州西湖）进行自动驾驶测试时，测试员发现系统对行人突然横穿行为反应迟缓。以下哪项措施最可能改善该问题？A.提高激光雷达探测范围B.增加摄像头数量以覆盖更多角度C.调整系统对行人行为的信任阈值D.禁止在景区内进行自动驾驶测试6.根据美国SAEJ3016标准，以下哪级自动驾驶（ODD）场景最适合进行封闭场地测试？A.L3级高速公路领航辅助B.L4级城市复杂交叉口导航C.L2级拥堵路段自适应巡航D.L5级完全无人驾驶7.在自动驾驶测试中，若系统因GPS信号弱导致定位漂移，测试员应如何处理？A.立即切换至视觉定位模式B.降低车辆行驶速度C.手动修正地图坐标D.报告该问题为传感器故障8.根据中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》，测试员需在测试报告中明确记录以下哪项内容？A.测试员姓名与联系方式B.车辆品牌及型号C.测试路线的卫星导航路径D.测试员对系统表现的满意度评分9.在自动驾驶测试中，若系统对“可变限速标志”识别错误，测试员应优先检查以下哪项？A.摄像头镜头是否清洁B.车载网络信号强度C.标志牌电子显示屏的亮度D.系统对标志牌的语义理解模型10.根据中国《自动驾驶功能测试规程》（GA/T13996-2023），以下哪项场景属于“边界测试”范畴？A.高速公路长时间巡航B.夜间隧道环境测试C.道路施工区域的临时限速标志识别D.自动泊车功能验证二、多选题（共5题，每题3分）题目：1.在中国某城市（如北京）进行自动驾驶测试时，测试员发现系统在“环岛通行”场景中存在以下问题，其中哪些属于系统性缺陷？A.未能准确识别环岛出口车道B.绿灯信号与实际通行权匹配错误C.环岛内行人干扰识别率低D.车辆在环岛内转向时速度过快2.根据中国《自动驾驶测试数据记录规范》（GB/T40430-2022），测试员需记录以下哪些数据以支持事故复盘？A.传感器原始数据（如激光雷达点云）B.车辆行驶轨迹与速度曲线C.测试员操作日志（如接管记录）D.车载系统日志（如错误代码）3.在自动驾驶测试中，若系统出现“紧急避障”误触发，测试员应排查以下哪些因素？A.毫秒级传感器数据传输延迟B.道路边缘施工区域的警示标志识别问题C.车辆悬挂系统对颠簸的过度放大D.车载计算单元处理能力不足4.根据美国Waymo的测试方法论，以下哪些场景属于“长尾问题”的高发区域？A.道路积雪覆盖的交叉口B.夜间低光照下的行人横穿C.施工区域的临时交通锥桶D.高速公路上的动态广告牌5.在中国《智能网联汽车测试标识管理规范》中，测试员需明确以下哪些标识信息？A.测试车辆的车牌号B.测试员持证编号C.测试路线的起点与终点D.自动驾驶系统版本号三、判断题（共10题，每题1分）题目：1.在自动驾驶测试中，若系统在高速公路上出现轻微偏离车道线，测试员应立即报告为“系统失效”。（×）2.根据中国《自动驾驶测试与示范应用管理规范》，测试员需在封闭场地测试中模拟极端天气条件。（√）3.在美国加州进行自动驾驶测试时，测试员必须配备至少两名持证工程师全程监控。（√）4.若自动驾驶车辆在测试中因GPS信号丢失而切换至惯性导航，测试员应判定该场景为“系统降级”。（√）5.根据中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》，测试员需在测试报告中标注所有异常事件的详细时间戳。（√）6.在自动驾驶测试中，若系统因摄像头污渍导致车道线识别错误，测试员应直接更换镜头。（×）7.根据美国SAEJ3016标准，L4级自动驾驶车辆在测试中允许驾驶员短暂离开驾驶位。（×）8.在中国某景区进行自动驾驶测试时，测试员发现系统对“共享单车”的避让策略过于保守，属于正常范围。（×）9.若自动驾驶车辆在测试中因传感器数据噪声过大而触发安全模式，测试员应记录为“硬件故障”。（×）10.根据中国《自动驾驶功能测试规程》，测试员需在测试前验证所有传感器是否校准在有效期内。（√）四、简答题（共5题，每题4分）题目：1.在中国某城市（如深圳）进行自动驾驶测试时，测试员发现系统在“行人突然闯入”场景中反应迟缓。请简述排查该问题的步骤。（参考答案：1.检查毫米波雷达与摄像头的探测距离和角度；2.分析系统对行人行为的识别置信度阈值；3.模拟不同光照条件下的闯入场景；4.检查紧急制动响应逻辑是否合理。）2.根据中国《自动驾驶测试数据记录规范》，测试员需记录哪些关键数据以支持事故复盘？请列举至少三项。（参考答案：1.传感器原始数据（如激光雷达点云、摄像头图像）；2.车辆行驶轨迹与速度曲线；3.系统日志（如错误代码、决策模块输出）。）3.在美国加州进行自动驾驶测试时，测试员发现系统在“高速公路变道”场景中存在犹豫现象。请简述可能的原因。（参考答案：1.周边车辆行为预测模型不足；2.自身车道保持精度问题；3.变道决策逻辑过于保守；4.毫秒级传感器数据延迟。）4.根据中国《智能网联汽车测试标识管理规范》，测试员需明确哪些标识信息？请列举至少三项。（参考答案：1.测试车辆的车牌号；2.测试员持证编号；3.测试路线的起点与终点；4.自动驾驶系统版本号。）5.在自动驾驶测试中，若系统因GPS信号弱导致定位漂移，测试员应如何处理？请简述应对措施。（参考答案：1.切换至视觉定位或惯性导航辅助定位；2.提高定位更新频率；3.检查高精度地图匹配算法；4.手动修正定位误差。）五、论述题（共1题，10分）题目：结合中国《自动驾驶测试与示范应用管理规范》（GB/T40429-2022）和美国SAEJ3016标准，论述自动驾驶测试员在“长尾问题”排查中的关键职责与方法论。（参考答案：1.关键职责：-识别并模拟罕见场景（如极端天气、异常标志牌、特殊障碍物）；-分析系统对突发事件的响应逻辑；-优化系统对低概率事件的容错能力；-记录并反馈长尾问题数据以改进算法。2.方法论：-参照SAEJ3016的ODD（功能责任域）定义，优先测试边界场景；-结合GB/T40429的测试流程，采用封闭场地与开放道路结合的测试策略；-利用仿真工具生成极端案例，验证系统鲁棒性；-建立长尾问题数据库，支持算法持续迭代。）答案与解析一、单选题答案与解析1.B（排查通信协议可解决信号灯识别问题，优先于硬件调整。）2.B（雨天湿滑路面刹车属于常见场景，长尾问题需关注罕见事件。）3.C（主观评价不属于客观指标，关键指标需量化。）4.B（毫秒级延迟可能导致误触发，硬件油压与轮胎气压影响较小。）5.B（增加摄像头覆盖角度可改善行人识别，其他措施针对性较弱。）6.D（L5级场景需全面测试，封闭场地无法覆盖完全无人驾驶。）7.A（切换至视觉定位可快速解决GPS漂移，其他措施需分步进行。）8.A（测试员姓名与联系方式属测试责任主体信息，其他项为辅助信息。）9.A（镜头污渍直接影响图像质量，网络信号与标志亮度影响较小。）10.C（临时限速标志识别属于系统边界测试，其他场景较常规。）二、多选题答案与解析1.A、B、C（系统性缺陷需从算法、信号灯匹配、行人识别等角度分析。）2.A、B、D（传感器数据、轨迹曲线、系统日志是事故复盘核心数据。）3.A、B、D（传感器延迟、警示标志识别、计算单元不足均可能引发误触发。）4.A、B、C（积雪、夜间行人、临时交通锥桶均属长尾问题典型场景。）5.A、B、C（车辆标识、测试员资质、路线信息属规范要求内容。）三、判断题答案与解析1.×（轻微偏离需评估是否影响安全，非系统失效。）2.√（规范要求封闭场地模拟极端天气。）3.√（加州法规强制要求双工程师监控。）4.√（GPS丢失触发降级需记录为系统行为。）5.√（时间戳是异常事件复盘的关键。）6.×（应先清洁镜头，而非直接更换。）7.×（L4级需驾驶员随时准备接管。）8.×（过于保守的避让策略可能过度安全。）9.×（需判断是否为硬件或算法问题。）10.√（传感器校准过期可能导致数据失效。）四、简答题答案与解析1.（参考解析：排查步骤需结合硬件、算法、环境等多维度分析，避免单一归因。）2.（参考解析：关键数据需覆盖感知、决策、执行全链路，支持多角度复盘。