2025年无人机理论考试题库及完整答案

2025年无人机理论考试题库及完整答案一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）1.我国视距内（VLOS）无人机驾驶员执照允许的最大飞行真高为：A.50米B.120米C.300米D.500米答案：B2.以下哪类无人机无需进行实名登记？A.重量250克以下的微型无人机B.重量4千克的轻型无人机C.重量20千克的小型无人机D.重量100千克的大型无人机答案：A3.无人机飞行时，若进入机场净空保护区域（以跑道为中心5公里范围），需提前多久向空中交通管理机构申请？A.1小时B.6小时C.24小时D.48小时答案：C4.锂聚合物电池（LiPo）的最佳存储电压为：A.3.0V/节B.3.7V/节C.4.2V/节D.3.85V/节答案：D5.多旋翼无人机的“悬停”状态主要依靠哪种力平衡实现？A.升力与重力B.推力与阻力C.向心力与离心力D.升力与推力答案：A6.以下哪种气象条件最适合无人机飞行？A.风速8m/s（4级风）B.能见度1公里C.相对湿度95%D.气温35℃答案：A（注：4级风为5.57.9m/s，8m/s接近4级上限，仍属安全范围；能见度需≥3公里，湿度高易结露，高温可能影响电池性能）7.无人机磁罗盘（电子罗盘）校准失败的常见原因是：A.周围存在强电磁干扰B.飞控固件未更新C.桨叶未安装D.电池电量不足答案：A8.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机（4千克≤重量＜25千克）的最大飞行真高限制为：A.120米B.300米C.500米D.无限制（需申请）答案：B9.以下哪项不属于无人机飞控系统的核心传感器？A.加速度计（IMU）B.气压高度计C.摄像头（避障用）D.GPS/北斗模块答案：C（避障摄像头属辅助传感器，非飞控核心）10.无人机“失控返航”功能触发时，优先返回的坐标是：A.起飞点B.当前任务航点C.最近的安全降落点D.遥控器所在位置答案：A11.多旋翼无人机的“桨叶旋转方向”配置为：A.全部顺时针B.全部逆时针C.对角桨叶同向，相邻反向D.无固定规则答案：C12.无人机飞行中出现“磁罗盘干扰报警”时，正确的处理措施是：A.继续飞行并尝试重新校准B.立即降落C.加速飞离干扰区域D.切换至手动模式答案：B13.以下哪种电池类型最不适合无人机使用？A.锂聚合物电池（LiPo）B.镍氢电池（NiMH）C.磷酸铁锂电池（LiFePO4）D.三元锂电池（NCM）答案：B（能量密度低，重量大）14.无人机“航点飞行”模式下，航点之间的过渡方式通常为：A.直线飞行B.曲线飞行（按预设半径转弯）C.悬停后转向D.随机路径答案：A15.我国适飞空域的划设范围是真高：A.50米以下B.120米以下C.300米以下D.500米以下答案：B16.无人机飞行前“GPS搜星数”需至少达到几颗才能稳定定位？A.4颗B.6颗C.8颗D.10颗答案：B17.以下哪项不属于无人机飞行日志必须记录的内容？A.飞行时间B.飞行高度C.驾驶员姓名D.天气温度答案：D（法规要求记录时间、地点、高度、速度、空域使用等，温度非强制）18.多旋翼无人机“动力系统”的组成不包括：A.电机B.电调C.桨叶D.飞控答案：D（飞控属控制系统）19.无人机“避障系统”的主流技术不包括：A.视觉识别（单目/双目摄像头）B.超声波测距C.激光雷达（LiDAR）D.红外热成像答案：D（红外热成像主要用于侦查，非避障主流）20.无人机“最大续航时间”的计算需考虑的核心参数是：A.电池容量（mAh）与电机功率（W）B.无人机重量与风速C.飞控算法效率D.摄像头功耗答案：A（续航时间≈（电池容量×电压）/（总功率×0.8安全系数））二、多项选择题（每题3分，共10题，30分）1.无人机飞行前必须进行的检查项目包括：A.电池电量是否达标（≥80%）B.飞控系统是否完成校准（磁罗盘、IMU）C.GPS信号是否稳定（搜星数≥6颗）D.桨叶安装是否牢固（正反桨匹配）答案：ABCD2.以下属于无人机飞行禁止区域的有：A.军事管理区B.核电站周边5公里C.大型体育赛事场馆上空D.城市广场（无临时管制时）答案：ABC3.影响无人机飞行安全的气象因素包括：A.强风（≥6级，风速≥10.8m/s）B.积雨云（雷暴、冰雹）C.低能见度（＜3公里）D.大气乱流（如山区地形引起）答案：ABCD4.多旋翼无人机“动力系统故障”的常见表现有：A.单电机转速异常（噪音增大）B.飞行时剧烈抖动（桨叶损坏）C.电池电压骤降（电池内阻增大）D.遥控器信号丢失答案：ABC（信号丢失属通信故障）5.无人机“视距内飞行”的要求包括：A.驾驶员肉眼能直接观察无人机B.飞行高度不超过真高120米C.与障碍物保持50米以上水平距离D.无需申请空域（适飞空域内）答案：ABD（水平距离要求为与人群、建筑物保持30米以上）6.以下属于无人机“电子围栏”功能的是：A.限制飞行高度（如120米）B.禁止进入机场净空区C.自动返航（低电量触发）D.记录飞行轨迹答案：AB7.无人机“电池使用规范”包括：A.充电电流不超过1C（如2200mAh电池≤2.2A）B.长期存储时电量保持50%60%C.避免过放（电压＜3.0V/节）D.高温环境下（＞40℃）可正常使用答案：ABC（高温会加速电池老化）8.无人机“飞控系统”的主要功能包括：A.姿态稳定（保持水平/垂直方向平衡）B.导航控制（按航点飞行）C.数据传输（与遥控器通信）D.电机转速调节（通过电调）答案：ABD（数据传输属图传/数传模块功能）9.以下属于“超视距（BVLOS）飞行”必备条件的是：A.驾驶员持有超视距执照B.配备可靠的通信链路（数传/图传）C.飞行空域已申请并获批D.无人机重量＜25千克答案：ABC（重量限制非超视距必要条件）10.无人机“应急降落”的触发条件包括：A.电池电量低于15%（低电量报警）B.遥控器信号丢失（超过5秒）C.飞控系统检测到严重故障（如IMU异常）D.遇到强风（风速＞12m/s）答案：ABCD三、填空题（每题2分，共10题，20分）1.我国视距内无人机驾驶员执照的最大飞行真高限制为______米。答案：1202.微型无人机（重量＜250克）的实名登记要求为______（填“需要”或“不需要”）。答案：不需要3.多旋翼无人机的“悬停”状态主要依靠______与重力的平衡实现。答案：升力4.锂聚合物电池的放电截止电压（单节）为______V。答案：3.05.无人机飞行前GPS搜星数需至少达到______颗才能稳定定位。答案：66.适飞空域的划设由______级人民政府会同空中交通管理机构确定。答案：省7.无人机“失控返航”时默认返回的坐标是______。答案：起飞点8.超视距（BVLOS）无人机驾驶员执照的有效期为______年。答案：69.无人机磁罗盘校准时需避开______（至少填一类）干扰源。答案：金属物体（或强电磁设备）10.轻型无人机（4千克≤重量＜25千克）的最大飞行真高限制为______米。答案：300四、简答题（每题5分，共4题，20分）1.简述无人机飞行前的“环境检查”主要内容。答案：环境检查包括：（1）气象条件：风速（≤6级）、能见度（≥3公里）、无雷暴/降水；（2）场地条件：起降区域平坦无障碍物（半径5米内无遮挡）、远离人群/建筑物（≥30米）；（3）空域条件：确认飞行区域是否为适飞空域，是否需提前申请（如机场周边、管制区域）；（4）电磁环境：避开强电磁干扰源（如高压电线、通信基站）。2.说明多旋翼无人机“避障系统”的工作原理（以视觉+超声波组合为例）。答案：视觉传感器（单目/双目摄像头）通过图像识别检测障碍物（如树木、建筑物），计算相对距离和速度；超声波传感器发射声波并接收回波，测量短距离（≤10米）障碍物的精确距离；飞控系统融合两种传感器数据（视觉提供方向和大致距离，超声波提供精准距离），判断碰撞风险，若风险存在则自动调整飞行方向（如绕飞或悬停）。3.列举无人机“低电量报警”后的标准处置流程。答案：（1）立即终止当前任务，切换至返航模式；（2）检查剩余电量是否足够返回起飞点（需预留10%15%电量作为安全冗余）；（3）若电量不足以返航，选择就近安全区域（平坦、无人群）迫降；（4）降落过程中保持低高度、低速度，避免急加速/急刹车；（5）降落完成后立即关闭电源，检查电池状态（是否鼓包、电压异常）。4.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机按重量分为哪几类？各自重量范围是什么？答案：分为五类：（1）微型：＜250克；（2）轻型：250克≤重量＜4千克；（3）小型：4千克≤重量＜25千克；（4）中型：25千克≤重量＜150千克；（5）大型：≥150千克。五、应用题（共3题，40分）1.（计算类，15分）某多旋翼无人机配备2200mAh、11.1V（3S）锂聚合物电池，电机总功率为50W（含飞控、图传等设备）。假设电池放电深度为80%（安全限制），计算该无人机的理论最大续航时间（保留两位小数）。答案：（1）电池总能量=容量×电压=2200mAh×11.1V=2.2Ah×11.1V=24.42Wh；（2）可用能量=总能量×80%=24.42Wh×0.8=19.536Wh；（3）续航时间=可用能量/总功率=19.536Wh/50W=0.39072小时≈23.44分钟。2.（分析类，15分）某无人机计划在山区执行测绘任务，飞行前气象预报显示：“局部有雷暴，风速810m/s（56级），能见度2公里”。请分析该气象条件对飞行安全的影响，并提出应对措施。答案：影响分析：（1）雷暴：可能伴随强降水、冰雹、闪电（威胁设备安全）、大气湍流（导致无人机失控）；（2）56级风（813.8m/s）：超过多旋翼抗风能力（通常≤6级为安全上限），可能导致飞行不稳、电量消耗增加；（3）能见度2公里：低于视距内飞行要求（≥3公里），影响驾驶员对无人机的观察。应对措施：（1）推迟飞行，避开雷暴时段；（2）若必须执行，需申请超视距飞行（配备可靠通信链路）；（3）检查无人机抗风性能（确认最大抗风等级≥6级）；（4）缩短航线段落，增加备用降落点；（5）携带额外电池（应对大风导致的电量消耗增加）。3.（综合类，10分）无人机飞行中突然出现“遥控器信号丢失”报警，此时无人机处于30米高度、距离起飞点500米的位置。请描述驾驶员应采