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2025年中职（智能控制技术应用）控制操作阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号里。1.智能控制区别于传统控制的最主要特点是（）A.能对复杂系统进行有效控制B.采用了先进的传感器C.具有智能决策能力D.运用了现代计算机技术2.以下不属于智能控制主要研究领域的是（）A.机器人控制B.过程控制C.自动定理证明D.智能交通系统3.模糊控制的核心是（）A.模糊化B.模糊推理C.清晰化D.知识库4.神经网络控制中，能够自动提取样本特征的是（）A.输入层B.隐藏层C.输出层D.整个网络5.专家系统的核心组成部分是（）A.知识库和推理机B.数据库和解释器C.人机接口和知识库D.推理机和数据库6.遗传算法中，用于模拟生物进化过程中选择操作的是（）A.编码B.适应度函数C.遗传操作D.种群初始化第II卷（非选择题共70分）7.（10分）简述智能控制的基本概念和主要类型。8.（15分）说明模糊控制的工作原理，并举例说明其在智能控制中的应用场景。9.（15分）阐述神经网络控制的结构和学习算法，并分析其优缺点。10.（15分）材料：在一个智能温度控制系统中，设定温度为25℃，当前温度传感器检测到的温度为22℃。已知该系统采用模糊控制策略，模糊控制器的输入为温度偏差（e）和温度偏差变化率（ec），输出为控制量（u）。温度偏差划分的模糊集为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}，温度偏差变化率划分的模糊集为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}，控制量划分的模糊集为{关断，小，中，大}。问题：请根据上述材料，设计模糊控制规则表，并说明如何根据当前温度和设定温度确定控制量。11.（15分）材料：某智能机器人在执行任务时，需要根据周围环境信息做出决策。其环境感知系统通过传感器获取到前方有障碍物，且机器人当前处于快速前进状态。已知该机器人采用基于神经网络的决策控制方法，神经网络的输入层接收环境信息，隐藏层进行特征提取和转换，输出层给出决策结果。问题：请分析神经网络如何根据这些信息做出决策，以及可能存在的问题和改进方法。答案：1.C2.C3.B4.B5.A6.B7.智能控制是自动控制与人工智能的结合，它能解决传统控制难以处理的复杂系统控制问题。主要类型有模糊控制、神经网络控制、专家系统、遗传算法等。8.模糊控制工作原理：先将输入的精确量模糊化，然后依据模糊规则进行推理，最后将推理结果清晰化得到精确控制量。应用场景如家电控制中的空调温度控制等。9.神经网络控制结构包括输入层、隐藏层和输出层。学习算法有BP算法等。优点是能自动学习和适应，缺点是训练时间长等。10.模糊控制规则表需根据温度偏差和偏差变化率的不同组合确定控制量。根据当前温度和设定温度算出偏差及偏差变化率，对应模糊集后在规则表中查找

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