2025年中职第二学年（工业机器人技术应用）机器人协作编程试题及答案

2025年中职第二学年（工业机器人技术应用）机器人协作编程试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：以下每题都有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)1.工业机器人协作编程中，用于实现机器人之间通信的常见方式是（）A.串口通信B.蓝牙通信C.以太网通信D.USB通信2.在机器人协作任务中，为了确保机器人之间动作的协调性，通常需要设置（）A.运动速度B.运动加速度C.动作顺序D.以上都是3.当多个工业机器人协同工作时，用于规划机器人运动轨迹的算法是（）A.Dijkstra算法B.A算法C.关节空间轨迹规划算法D.以上都不是4.工业机器人协作编程中，用于检测机器人之间是否碰撞的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.激光传感器D.超声波传感器5.以下哪种编程语言常用于工业机器人协作编程（）A.C语言B.PythonC.机器人专用编程语言D.Java6.在机器人协作场景中，为了使机器人能够适应不同的工作环境，需要进行（）A.环境感知B.路径规划C.任务分配D.以上都是7.工业机器人协作编程中，用于控制机器人末端执行器动作的指令是（）A.关节运动指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.以上都可以8.当多个机器人共同完成一个复杂任务时，需要对机器人进行（）A.任务分解B.动作同步C.故障诊断D.以上都是9.工业机器人协作编程中，用于设置机器人工作模式的参数是（）A.速度倍率B.加速度倍率C.模式选择开关D.以上都不是10.在机器人协作系统中，为了提高系统的可靠性，通常采用（）A.冗余设计B.备份电源C.故障报警D.以上都是11.工业机器人协作编程中，用于调整机器人姿态的操作是（）A.旋转关节B.平移关节C.复合运动D.以上都可以12.当机器人在协作过程中出现异常情况时，应首先采取的措施是（）A.停止机器人运行B.重新规划路径C.调整协作策略D.检查传感器13.工业机器人协作编程中，用于存储机器人程序的设备是（）A.硬盘B.内存卡C.控制柜D.示教器14.在机器人协作任务中，为了提高机器人的工作效率，需要优化（）A.运动轨迹B.动作时间C.任务分配D.以上都是15.工业机器人协作编程中，用于模拟机器人运动过程的软件是（）A.仿真软件B.编程软件C.监控软件D.以上都不是16.当多个机器人协作完成一个大型工件的搬运任务时，需要考虑（）A.机器人的负载能力B.搬运路径的合理性C.机器人之间的协同配合D.以上都是17.工业机器人协作编程中，用于设置机器人工具坐标系的方法是（）A.三点法B.四点法C.五点法D.以上都可以18.在机器人协作系统中，为了实现机器人与外部设备的交互，通常采用（）A.通信接口B.传感器接口C.控制接口D.以上都是19.工业机器人协作编程中，用于检查机器人程序语法错误的功能是（）A.编译B.调试C.仿真D.运行20.当机器人协作任务的需求发生变化时，需要对机器人程序进行（）A.修改B.重新编写C.优化D.以上都可以第II卷（非选择题，共60分）21.（8分）简述工业机器人协作编程中常用的通信协议及其特点。22.（10分）在工业机器人协作编程中，如何实现多个机器人之间的动作同步？23.（12分）请描述工业机器人协作编程中，机器人路径规划的主要步骤和方法。24.（15分）阅读以下材料：在一个汽车制造车间，有两台工业机器人需要协作完成汽车零部件的装配任务。机器人A负责抓取零件并将其放置在指定位置，机器人B负责对放置好的零件进行紧固操作。为了确保装配任务的顺利进行，需要对两台机器人进行协作编程。问题：请设计一个简单的协作编程方案，包括机器人的动作顺序、通信方式以及可能遇到的问题及解决方法。25.（15分）阅读以下材料：某电子厂生产线需要多台工业机器人协作完成电子产品的组装工作。其中一台机器人负责将芯片插入电路板，另一台机器人负责焊接。在实际工作过程中，发现焊接机器人有时会出现焊接不良的情况。问题：请分析可能导致焊接不良的原因，并提出相应的解决措施，同时说明在机器人协作编程中如何避免这些问题的发生。答案：1.C2.D3.C4.C5.C6.D7.D8.D9.C10.D11.D12.A13.B14.D15.A16.D17.A18.D19.A20.A21.常用通信协议如以太网协议，特点是传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强，适用于大数据量传输和复杂系统通信；Profibus协议，具有开放性好、可靠性高、实时性强等特点，广泛应用于工业自动化领域。22.可以通过设置同步信号，使机器人接收到信号后同时启动动作；利用定时器精确控制每个机器人动作的时间间隔，实现动作同步；还可以采用主从控制方式，主机器人发出动作指令，从机器人跟随执行，确保同步。23.主要步骤包括环境建模、路径搜索、路径平滑。方法有基于网格的方法，将工作空间划分为网格进行路径搜索；基于搜索算法，如A算法等寻找最优路径；还可结合机器人运动学模型进行路径规划。24.动作顺序：机器人A先抓取零件，通过通信告知机器人B准备放置，机器人B收到信号后等待零件放置，放置好后机器人B进行紧固操作。通信方式采用以太网通信。可能问题及解决方法：通信故障，增加通信检测和重发机制；零件抓取失败，设置重试次数和检测机制。25.可能原因：焊接