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840C系统数据备份与恢复等详解

2011-08-0408:24:17|分类:数控技术1举报1字号订阅

一.SIEMENSE840c系统程序和数据的存储构造

由于该系统有硬盘的存在,其数据可以备份到硬盘上。备份的目录构造可以

是人为设定的,也可以使用默认目录.

下表是硬盘的各类文件及默认的存储目录一览。其中包括了各类参数文件、

加工程序、任务表等。具体每一局部的含义有一些我们己经讲到过了,有些还没

有讲到,请参见SIEMENSE840c的说明书。

表4-1:840c硬盘文件和默认目录一览表

数据类型文件名参数号硬盘目录

主程序mpfxxxxxxxx:4位程WORKPIECE

序号

子程序spfxxxxxxxx:4位程WORKPIECE

序号

循环spfxxxxzpfxxxxxxx:4位程CYCLE-USER

序号

XCYCLE-STANDARD

WORKPIECE

零点补偿zoaO、zoakk:1…6通道WORKPIECE

刀具补偿toakk:1…6通道WORKPIECE

R参数rpaO^rpakk:1…6通道WORKPIECE

XC设定数据sea一——WORKPIECE

循环设定数sea4WORKPIECE

循环机床数Lea40—MD-USER

循环机床数tea4kk:1…6通道MD-USER

据号

NC机床数据teal—MD-USER

PLC机床数据tea2—MD-USER

1KA数据ikann:1,2,3MD-USER

WORKPIECE

GIA数据gia—MD-USER

任务表job—WORKPIECE

和零件加工直接相关的任务表、程序、程序参数、设定数据存储在C:

\LOCAL\WORKPIECE中。Job文件的基本功能是用于去除内存文件、选择性

地把某些目录下的文件自动装入内存和控制执行硬盘目录文件。当有job文件时

,按照job文件自动把需要内容装入内存,否则将把所有WORKPIECE的内容

装入到NCK内存中。事实上,这个job文件还可以控制执行外部驱动器和其它

硬盘目录下的任何加工程序乃至普通的可执行文件(*,*.exe)o

MD-USER目录存储了所有的机床数据,这些数据和零件加工过程没有直接

关联,是控制需要的数据:它不受job文件的控制。

二.配置存储器

西门子的原始参数输入前,一般要配置存储器,它一般在机床厂家完成。但

对一台已投入使用的机床,可以不再配置。特殊情况下,需要配置时,可以如下

操作。

SWITCHOVER—DIAGNOSIS—START-UP—MACHINEDATA—NC

MD-下级菜单键〉…MEMORYCONFIGURATION—FILEFUNCTION一选择

USER窗口的NCMEMCFG文件---EDIT.

可配置如下工程:

1.用户数据

含工件程序、IKA数据、UMS数据、R参数、刀具数据等。

2.驱动软件

3.轴专用测量值号码

4.块缓冲区号码

并确认:

60003:YES

60004:YES

例如DRIVEMD:对六个伺服轴的配置,一般不小于25KBo

再按RECONFIGUREMEMORY,完成存储器配置。

存储器配置存储在NC\DATA\NCMEMCFG文件中。

三.NCK内存中的参数输入步骤

用下面方法在参数功能下输入程序参数和设定数据,它是在NCK内存中进

展的。机床数据在诊断功能中管理,不在此范围内。

1.在屏幕上选择数据区域键:

进入数据管理画面(即AreaSw让chover)。

2.在屏幕下端选择Paramete.软键,进入参数界面。下端显示Program

parameters(程序参数)、Settingdata(设定数据)、Computerlink(计算机

连接)几个软键。

3.选择Settingdata或者Programparameters及其分项数据,川箭头或翻

页键定位要修改的数据。

4.输入参数值,回车键确认。复位键可以从右向左来逐个去除输入的字符。

四.驱动数据的管理

机床数据的管理中,这里仅介绍驱动数据的管理。

驱动数据是非常专业的电气设计参数,它由机床设计人员设计和调试,不要

求操作人员掌握。这些数据包含了电机型号、各控制回路增益、电流等一系列数

据,每个轴都有近百个。

一般来讲,只要在参数中输入电机型号,系统会给出该型号的默认驱动参数

值。这些默认值多数时候能使系统正常运行。特殊情况下,可能要根据机床实际

情况进展调整。

方法如下:

(一).人为设置:

A.模块选择:

1.按DIAGNOSIS-START-UP--MACHINEDATA—DRIVEMD,出现

DRIVECONFIGURATION表:

SLOTDRVACTIVEMOD.TYPEORDERNO.CURRENT

槽号驱动序号有效否模块型号模块版本号标称电流

假设:机床有6个轴,无数控主轴,那么从SLOT1-6均应进展设置。

2.光标移到SLOT1一按右侧菜单条SELECTMODUL匚…屏幕自动列出

模块型号,选择正确型号-QK—光标移到SLOT2-……,依次把6个坐标轴驱

动模块型号输入。

例如:机床的6个轴驱动模块型号如下:

SLOT1-4:6SN112X-1AB0X-0BA09/18A

SLOT5-6:6SN112X-1ABOX-OCAO18/36A

3.把SLOT1-6的ACTIVE项均设置为ACTIVE(用TAB键,MDI键盘方

向键中间的键)。

4.设置完成后,按ACCEPTCONF+NCKPO键,数据被存入内存。

B.电机选择:

1.同样在DRIVEMD的DRIVECONFIGURATION表格画面下,按

AXIS(FDD),显示电机参数-DRIVE+或DRIVE-选择要输入的坐标轴…SELECT

MOTOH,显示电机型号清单一选择正确型号-OK—DRIVE+或DRIVE-,选择

下一坐标轴号-SELECTMOTOR-……,依次输入所有电机型号。

例如,机床各轴电机型号为:

1FT6084-XAF7X-XXX:X(FEEDDRIVE1),Z(3),C(4)。

1FT6064-XAF7X-XXX:Y(2),S1(5)o

1FK6100-8AF7X-XXX:W⑹。

2.完成设置后,ISACCEPTCONF+NCKPO-ACCEPTALL+NCKPO,

数据被存入驱动模块内存。

(二).调试驱动数据:

一般地,数据是在模块和电机型号给出后,自动设置的。当伺服轴驱动

特性,如电机特性硬度不好或振动时,可以人为修改局部电机参数。

即,进入DRIVEMD—AXIS(FDD)—MOTOR/PSDATA等数据画面,修

改如标称转速、反响增益等数据,-边修改,•边试验,将有效地调节和改善伺

服轴的硬度等特性。

修改完成之后,注意用ACCEPTCONF+NCKPO-ACCEPT

ALL+NCKPO存储到内存中。

如要存硬盘备份,用SAVETODISK存盘。

…注意…:

以上每次操作ACCEPTCONF+NCKPO或ACCEPTALL+NCKPO时,均

应在驱动模块送电的情况下进展。因为所谓存入内存,是指对驱动模块本身的内

存进展操作的。

(三).从硬盘装载:

1.在恢复机床数据时,DRIVEMD可以一起被装载。

2.也可以只装载DRIVEMD,即进入DRIVEMD表格显示下,按LOAD

FORMDISK一对话框右侧选要装载的内容(CONFIG.或DRIVES)—LOAD

FROMDISK—LOADSTART。

3.同样可以只装载电机参数,在DRIVEMD表格显示下,按

AXIS(FDD)—FILEFUNCTION—LOADFROMDISK-选择要装载的内容(ALL

DATAS或LISTCONT.)™LOADSTARTo

五.NCK内存数据和MMC硬盘的相互传输

事实匕机床正在运行的数据和程序都存在内存中。硬盘那么存储了系统程

序、编译程序、应用管理程序和这些工作程序、数据的备份等。

内存数据在修改后,我们常常要进展对硬盘的备份操作。内存程序数据丧失

时,我们还可以把它们再装入内存。其方法如下:

(一)、从硬盘向NCK内存装载数据

1.在屏幕上选择数据区域键:

进入数据管理画面(即AreaSw让chover)。

2.用PROGRAM软键翻开该工程下拉菜单。选择DATAMANAGEMENT,

进入数据管理画面。

3.用EDIT键选择右文件窗口。

4.用右箭头切换到右目录选择框,用上下箭头找到NCPROGRAM

MEMORY(NC程序内存),回车进入该目录。

5.用EDIT键选择左文件

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