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2025年大学（无人机工程）无人机导航技术试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题后的括号内。1.无人机常用的惯性导航系统中，能够测量飞行器角速度的传感器是（）A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计2.以下哪种导航技术不受外界电磁干扰影响（）A.GPS导航B.地磁导航C.惯性导航D.视觉导航3.无人机导航系统中，用于确定飞行器高度的传感器主要是（）A.激光雷达B.超声波传感器C.气压传感器D.摄像头4.基于北斗卫星的导航系统在无人机应用中，其优点不包括（）A.高精度定位B.全球覆盖C.不受天气影响D.成本较低5.无人机视觉导航中，常用的特征提取方法不包括（）A.SIFTB.SURFC.HOGD.DFT6.惯性导航系统的误差随时间积累，为减小这种误差常采用的方法是（）A.定期校准B.增加传感器数量C.与其他导航系统组合D.提高传感器精度第II卷（非选择题共70分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5个空，每空2分。请将答案填写在横线上。1.无人机导航系统主要由______、______、______等部分组成。2.地磁导航是利用地球磁场来确定无人机的______。3.多传感器融合导航技术的目的是提高无人机导航的______和______。（二）简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，每题10分。1.简述GPS导航系统的工作原理。2.说明惯性导航系统的优缺点。（三）材料分析题（共20分）材料：在某复杂环境下执行任务的无人机，采用了多种导航技术组合的方式。其中，惯性导航系统提供初始姿态和速度信息，GPS导航系统用于获取精确位置，视觉导航系统在GPS信号丢失时辅助定位和避障。答题要求：分析该无人机采用多种导航技术组合方式的原因，并阐述每种导航技术在其中所起的作用。（四）论述题（共15分）答题要求：论述无人机视觉导航技术的发展现状及未来趋势。要求观点明确，论述合理，字数在150-200字之间。随着计算机视觉技术的不断发展，无人机视觉导航技术取得了显著进步。请阐述其发展现状，并对未来趋势进行展望。（五）设计题（共5分）答题要求：设计一个简单的无人机导航系统方案，要求包含至少三种导航技术，并说明各技术的作用。答案：第I卷：1.B2.C3.C4.D5.D6.C第II卷：（一）1.传感器、处理器、导航算法2.航向3.精度、可靠性（二）1.GPS导航系统通过接收卫星信号，测量信号传播时间，利用三角定位原理确定无人机的位置。2.优点：自主性强，能实时提供姿态和速度信息；缺点：误差随时间积累，精度会下降。（三）原因：复杂环境下单一导航技术可能失效，组合可提高可靠性。惯性导航提供初始信息；GPS获取精确位置；视觉导航在GPS丢失时辅助定位和避障。（四）发展现状：算法不断优化，精度和鲁棒性提高，应用场景增多。未来趋势：与其他导航技术深度融合，适应

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