2025年中职工业机器人（设备故障排查）试题及答案

2025年中职工业机器人（设备故障排查）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.工业机器人在运行过程中突然停止运动，以下哪种情况不太可能是直接原因（）A.电源故障B.程序指令错误C.操作人员误触停止按钮D.机器人本体温度略高2.机器人关节出现异常抖动，可能的故障原因是（）A.关节润滑油过多B.电机故障C.示教器设置问题D.末端执行器过重3.工业机器人视觉系统无法识别目标物体，首先应检查（）A.机器人手臂动作B.视觉传感器电源及线路C.机器人编程语言D.机器人工作环境温度4.机器人在执行任务时频繁出现位置偏差，可能是（）A.编码器故障B.工具安装不当C.程序运行速度过快D.以上都有可能5.当机器人控制柜发出异常警报声，应重点排查（）A.机器人外观是否有损坏B.控制柜内部线路连接及元件状态C.机器人示教器功能D.机器人周边设备运行情况6.机器人末端执行器无法正常抓取物体，可能是（）A.抓取力度设置过小B.机器人运动速度过快C.视觉系统分辨率低D.机器人负载过大7.工业机器人程序运行过程中出现跳步现象，原因可能是（）A.程序编写逻辑错误B.机器人电池电量不足C.示教器按键失灵D.机器人本体振动8.机器人某一轴的运动速度明显低于其他轴，可能是（）A.该轴电机驱动器故障B.该轴机械结构卡死C.程序对该轴运动限制设置不当D.以上均有可能9.机器人在运行一段时间后出现过热现象，首先要检查（）A.机器人散热风扇是否正常运转B.机器人工作任务复杂程度C.机器人编程语言是否高效D.机器人操作人员操作熟练度10.工业机器人通信出现故障，无法与外部设备正常交互数据，应检查（）A.通信线缆连接及通信协议设置B.机器人本体机械结构C.机器人视觉系统参数D.机器人工作环境湿度二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.工业机器人出现故障时，可能出现的异常现象有（）A.运动异常，如抖动、卡顿、速度异常等B.电气系统故障，如短路、断路、漏电等C.程序运行错误，如跳步、循环异常等D.传感器数据异常，如视觉识别错误、位置检测不准等E.外观损坏，如外壳变形、零部件脱落等2.机器人关节故障的排查要点包括（）A.检查关节润滑情况，是否缺油或油质变质B.查看关节电机的运行电流和温度C.检测关节编码器的反馈信号是否正常D.检查关节的机械连接部件，是否有松动、磨损等E.确认机器人工作环境的温度和湿度是否符合要求3.导致工业机器人视觉系统故障的因素有（）A.光源问题，如亮度不足、颜色偏差等B.视觉传感器镜头污染或损坏C.视觉软件参数设置错误D.机器人本体振动影响视觉稳定性E.机器人控制柜内部元件故障4.机器人位置精度出现偏差，可能涉及的方面有（）A.机器人运动学模型参数是否准确B.机器人各轴的机械零点是否正确C.机器人运行时的负载变化情况D.机器人所处环境中的磁场干扰E.机器人示教器的操作精度5.当机器人控制柜出现故障报警时，需要关注的信息有（）A.报警代码及含义B.报警发生的时间和频率C.控制柜内各指示灯的状态D.机器人当前执行的任务及步骤E.近期对机器人进行的维护操作记录三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，在括号内打“√”或“×”）1.工业机器人在运行过程中偶尔出现轻微抖动是正常现象，无需排查。（）2.机器人程序错误只会导致动作顺序混乱，不会影响机器人的运动精度。（）3.只要机器人能正常启动，就说明其硬件系统没有故障。（）4.机器人末端执行器的故障一定不会影响机器人本体的运动。（）5.工业机器人的通信故障只会影响与上位机的连接，与其他设备无关。（）6.定期对机器人进行保养维护可以有效减少故障发生的概率。（）7.机器人某轴电机温度过高，一定是电机本身质量问题。（）8.视觉系统识别不准确，调整视觉传感器的安装位置可能会解决问题。（）9.机器人在运行过程中突然断电，再次上电后可直接恢复运行，无需检查。（）10.机器人故障排查时，只需关注机器人本体，周边设备无需考虑。（）四、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例，分析故障原因并提出解决措施）案例一：某工业机器人在执行焊接任务时，焊接质量不稳定，焊缝出现宽窄不一、焊接强度不足等问题。案例二：一台工业机器人在搬运物料过程中，经常出现物料掉落的情况，导致工作效率低下。五：综合应用题（总共1题，20分，请根据以下场景，设计一套完整的机器人故障排查方案）工厂新引进一批工业机器人用于产品组装工作，在运行一段时间后，部分机器人出现了不同程度的故障，如运动异常、程序执行错误等。请你针对这一情况，设计一套全面的故障排查方案，包括排查步骤、重点排查部位及可能的故障原因分析。答案：一、1.D2.B3.B4.D5.B6.A7.A8.D9.A10.A二、1.ABCDE2.ABCD3.ABC4.ABCDE5.ABCDE三、1.×2×3.×错4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.×四、案例一：故障原因可能是焊接参数设置不合理，如焊接电流、电压、速度等；焊接枪头磨损或堵塞；机器人运动精度不足。解决措施：重新调整焊接参数；更换焊接枪头；检查机器人各轴精度并进行校准。案例二：故障原因可能是末端执行器抓取力度不足或不稳定；机器人运动轨迹不准确；物料放置位置不当。解决措施：调整末端执行器抓取力度；优化机器人运动轨迹；规范物料放置位置。五、排查步骤：首先收集故障机器人的运行日志和故障现象描述。然后对机器人进行外观检查，查看是否有明显损坏。接着逐一检查机器人各轴的运动情况，包括速度、精度、抖动等。再检查机器人的电气系统，如电源连接、