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文档简介
标尺杆滑台直流电机控制系统的设计方法及步骤任务二标尺杆滑台直流电机的PLC控制目录/CONTENTS任务要求1技术资料2程序设计3系统调试4PART1PART1任务要求第一部分一、任务要求1、实训目的(1)熟悉PLC编程基本概念和操作。(2)掌握使用PLC控制标尺滑台的方法。(3)学会编写简单的控制逻辑，实现标尺滑台的自动化运动。一、任务要求2、任务要求：（1）按下原点按钮，标尺滑台在任何位置都能回到原点。（2）会按照设定转速移动。（3）能自动移动到给定位置。PART2PART2技术资料第二部分二、技术资料平台标尺滑台模块和三相异步电机_IO连接二、技术资料标尺滑台IO连接示意二、技术资料航插连接二、技术资料变量表PART3PART3程序设计第三部分三、程序设计设置时钟存储区1三、程序设计梯形图21.启动控制：按下启动按钮启动程序，将功能号寄存器赋值为“12”；按下停止按钮停止程序，将功能号寄存器赋值为“0”，如下图。三、程序设计梯形图22、将程序块拖入到Main程序中，并依据硬件接线表填写各项参数。PART4PART4系统调试第四部分四、系统调试1、将程序编译下载，转至在线。2、设置点动速度为20mm/s，点击正转按钮，标尺滑台以20mm/s速度正方向移动；点击反转按钮，标尺滑台以20mm/s速度反方向移动。3、设置绝对速度为30mm/s，绝对位置为80mm，标尺滑台以30mm/s速度移动到80mm的位置。4、点击原点，标尺滑台以40mm/s速度移动到原点。5、在设置速度的时候要记住不能超过最大转速，也不能低于1mm/s。小结1、PLC编程基本概念和操作2、在实训过程中大家要明确任务要求，发散思维，多次试验，
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