2025年中职第三学年（协作机器人操作）人机协作阶段测试题及答案

2025年中职第三学年（协作机器人操作）人机协作阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：以下每题有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)1.协作机器人在人机协作过程中，其安全性至关重要。以下关于协作机器人安全防护机制的说法，正确的是（）A.仅依靠硬件防护，无需软件监测B.具备碰撞检测和急停功能C.操作人员无需佩戴防护装备D.只要机器人运行就不会有危险2.人机协作时，为确保任务高效完成，协作机器人的编程应注重（）A.复杂程序编写，增加功能实现B.简单化、模块化设计C.尽量多使用高级指令D.随意编写，后期再调整3.在人机协作场景中，若要实现人与机器人的协同工作，需要对机器人进行（）A.高精度定位校准B.外观颜色调整C.声音模式设置D.随意放置位置4.协作机器人与人协作时，其运动速度应根据（）来合理设定。A.操作人员的心情B.任务的复杂程度C.机器人的品牌D.场地的大小5.人机协作过程中，对于机器人的负载能力要求理解正确的是（）A.负载越大越好，无需考虑其他B.负载越小越灵活C.应根据实际任务需求选择合适负载能力的机器人D.负载能力与任务无关6.当人与协作机器人共同完成装配任务时，机器人主要负责（）A.创意构思部分B.精细操作部分C.整体规划部分D.不需要承担具体任务7.在人机协作生产线中，机器人与操作人员之间的信息交互通过（）实现。A.眼神交流B.特定的通信协议和接口C.手势比划D.不需要信息交互8.协作机器人的示教编程方式是指（）A.通过编写复杂代码进行编程B.由操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹来编程C.利用语音指令编程D.随机设置运动轨迹编程9.人机协作时，为保证操作人员安全，机器人的防护栏应具备（）A.美观性B.高强度和可靠的防护性能C.可随意拆卸D.不需要防护栏10.在人机协作的物流搬运场景中，机器人应具备（）功能。A.自主决策路线B.完全听从操作人员指挥，无自主能力C.随意搬运货物D.只搬运特定重量货物第II卷（非选择题共70分）11.简述协作机器人在人机协作中的主要优势。(10分)12.请说明在人机协作过程中，如何对协作机器人进行维护保养。(15分)13.分析在人机协作中，可能会出现哪些安全风险，并提出相应的防范措施。(20分)14.材料：在某汽车制造工厂的人机协作生产线上，协作机器人负责零部件的搬运和简单装配工作，操作人员负责对装配后的部件进行质量检查和微调。但近期出现了机器人搬运部件时定位不准确，导致与操作人员配合不顺畅的情况。问题：请分析出现这种情况的可能原因，并提出解决办法。(15分)15.材料：在一个电子产品组装车间，人机协作模式下，协作机器人负责将电子元件安装到电路板上，操作人员负责后续的焊接和整体检测工作。随着订单量的增加，生产速度需要提升。问题：请你设计一种优化人机协作流程的方案，以提高生产效率。(20分)答案：1.B2.B3.A4.B5.C6.B7.B8.B9.B10.A11.协作机器人在人机协作中的主要优势包括：提高生产效率，能快速准确地完成重复性任务；增强工作安全性，具备多种安全防护机制；提升产品质量，保证操作的精度和稳定性；可实现灵活的任务分配，根据人的技能和机器人的优势合理分工；降低人力成本，减少简单劳动人力投入。12.对协作机器人进行维护保养，要定期清洁机器人表面，防止灰尘等影响运行；检查各部件连接是否松动并及时紧固；按照规定时间更换润滑油等耗材；定期校准机器人的精度，确保运动准确；对机器人的软件进行更新和维护，修复可能存在的漏洞；建立维护档案，记录维护情况和故障处理过程。13.安全风险：碰撞风险，机器人与人可能意外碰撞。防范措施：设置安全防护栏，安装碰撞检测传感器。操作失误风险，人员误操作或机器人程序错误。防范措施：加强操作人员培训，对机器人编程进行严格审核。电气安全风险，机器人电气故障漏电等。防范措施：定期检查电气系统，安装漏电保护装置。火灾风险，机器人故障产生火花等。防范措施：配备灭火设备，设置防火隔离。14.可能原因：机器人的定位系统出现偏差；机器人的程序参数设置不合理；工作环境中的干扰因素影响了机器人的定位。解决办法：重新校准机器人的定位系统；检查并调整机器人的程序参数；排查工作环境中的干扰源，如电磁干扰等，采取屏蔽等措施消除干扰。15.优化方案：对协作机器人的程序进行优化，提高安装电子元件的速度和准确性。增加机器人的供料装置，实现连续稳定的元件供应。操作人