智能助行器研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能助行器研发工程师岗位招聘考试试卷及答案智能助行器研发工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.智能助行器常用步态传感器/足底压力传感器检测人体步态周期。2.核心控制单元通常采用嵌入式微处理器或单片机。3.安全设计中，失稳检测/平衡检测功能可触发紧急制动。4.单节锂电池标称电压通常为3.7V。5.人机交互常用触摸按键或语音控制。6.步长指同侧脚跟两次落地的距离。7.常用直流减速电机（低转速高扭矩）。8.短距离无线传输常用蓝牙。9.结构设计需考虑人体工学（身高适配等）。10.优化电机扭矩的算法是步态自适应算法。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.检测倾斜角度的传感器是（A）A.陀螺仪B.温湿度传感器C.气体传感器D.光照传感器2.电池容量单位是（C）A.VB.AC.mAhD.W3.不属于安全要求的是（D）A.紧急制动B.防倾倒C.过载保护D.自动播放音乐4.步态周期中支撑相占比约（B）A.30%B.60%C.80%D.100%5.嵌入式开发不常用的语言是（D）A.CB.C++C.轻量PythonD.桌面级Java6.电机选型重点考虑（A）A.扭矩和转速B.颜色C.重量D.品牌7.传输距离最远的无线技术是（C）A.蓝牙B.ZigBeeC.4GD.NFC8.步态识别不依赖（D）A.足底压力B.关节角度C.加速度D.环境温度9.优先选择的结构材料是（B）A.铸铁B.铝合金C.塑料D.木材10.核心功能是（A）A.步态辅助B.视频播放C.游戏D.导航三、多项选择题（共10题，每题2分）1.常用传感器组合包括（ACD）A.加速度计+陀螺仪B.红外+超声波C.足底压力D.霍尔传感器2.安全设计要点（ABCD）A.失稳制动B.电池保护C.电机过载保护D.紧急停止按钮3.嵌入式微处理器选型考虑（ABC）A.运算速度B.功耗C.接口数量D.品牌4.人机交互功能（ABD）A.语音提示B.触摸屏C.人脸识别D.按键控制5.步态关键参数（ABCD）A.步长B.步频C.支撑相时间D.步宽6.锂电池维护（ACD）A.避免过充过放B.长期满电存放C.保持干燥D.定期充电7.电机驱动方式（BC）A.手动驱动B.PWM驱动C.直流驱动D.交流驱动8.无线应用场景（AB）A.手机APP连接B.云端监测C.电视连接D.冰箱连接9.人体工学设计（ABCD）A.扶手高度B.座椅舒适C.把手间距D.重量分布10.软件架构（ACD）A.数据采集层B.游戏层C.算法处理层D.控制执行层四、判断题（共10题，每题2分）1.步态传感器仅需检测足底压力（×）2.3节锂电池串联总电压11.1V（√）3.蓝牙5.0传输距离比4.0远（√）4.电机必须用交流电机（×）5.摆动相是脚离地阶段（√）6.嵌入式开发不考虑功耗（×）7.紧急制动可切断电机电源（√）8.结构材料越重越好（×）9.语音控制无需考虑噪音（×）10.步态自适应算法可调整电机扭矩（√）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述步态传感器的作用及常用类型答案：步态传感器采集步长、步频、支撑相时间等参数，支撑步态辅助、失稳检测功能。常用类型：①足底压力传感器（检测压力分布）；②惯性测量单元（IMU，含加速度计+陀螺仪，检测角度/加速度）；③关节角度传感器（检测髋/膝关节角度）；④超声传感器（检测步宽）。多传感器融合可全面适配不同步态需求。2.智能助行器安全设计重点答案：①失稳检测：IMU检测倾斜角度，触发紧急制动；②电池安全：BMS实现过充/过放/短路保护；③电机保护：过载、堵转保护；④结构安全：加宽底座防倾倒、扶手防滑；⑤交互安全：物理紧急停止按钮、语音报警。需符合GB/T19545-2017等标准。3.嵌入式微处理器选型依据答案：①运算能力：满足步态算法实时处理（如ARMCortex-M系列）；②功耗：低功耗设计（Cortex-M0+）延长续航；③接口：支持I2C/SPI（传感器）、PWM（电机）、UART（无线）；④环境：工作温度适配（-20℃~60℃）；⑤成本：平衡性能与预算，避免过剩。4.助行器与手机APP连接的功能及通信方式答案：功能：①步态数据监测（生成健康报告）；②远程控制（调整速度/模式）；③异常报警（摔倒推送）；④固件升级。通信方式：常用蓝牙BLE（低功耗、短距离稳定）；高端型号用4G实现远程云端监测。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何优化步态自适应算法适配不同用户？答案：①多参数融合：整合足底压力、IMU、关节角度数据，建立个性化步态模型（如老年人支撑相长、残障者单侧支撑异常）；②机器学习训练：采集不同用户数据，用SVM/神经网络训练，自动识别步态类型；③实时调整：动态调整电机扭矩（爬坡增扭矩、平地省能耗），设置手动微调选项；④定期更新模型，适配更多群体。2.电池续航优化策略答案：①硬件：用高能量密度三元锂电池，优化电路降低