车载导航地图精度校准技师（中级）考试试卷及答案

车载导航地图精度校准技师（中级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.车载导航地图常用的地心坐标系统是______。2.GPS差分定位中，消除卫星轨道误差的技术是______。3.惯导系统的缩写是______。4.RTK实时动态定位精度一般可达______级。5.地图匹配算法中，基于道路拓扑结构的是______匹配法。6.校准参考点需满足的核心条件是______（永久稳定/临时标记）。7.坐标转换七参数中的“平移参数”包括______三个方向。8.地图精度指标CEP表示______。9.车载导航中，辅助GPS定位的惯性设备是______。10.地图校准后需验证的关键指标是______误差是否达标。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.车载导航地图校准首选的坐标系统是（）A.北京54B.WGS84C.西安80D.CGCS20002.下列属于系统误差的是（）A.多路径效应B.卫星钟差C.接收机噪声D.电离层闪烁3.惯导系统的核心组成不包括（）A.加速度计B.陀螺仪C.激光雷达D.计算机4.RTK定位依赖的关键技术是（）A.差分改正B.惯性导航C.激光测距D.地图匹配5.校准参考点的选择原则不包括（）A.永久可识别B.坐标精度≥5cmC.分布均匀D.位于道路边缘6.地图匹配中，“点匹配”的依据是（）A.道路长度B.参考点坐标C.道路宽度D.车辆速度7.惯导系统误差随时间（）A.积累B.减小C.不变D.随机波动8.车载导航地图高程精度要求一般为（）A.±1mB.±5mC.±10mD.±20m9.下列哪项不是地图校准步骤？（）A.采集参考点坐标B.计算转换参数C.更换接收机电池D.验证精度10.DGPS能消除的误差是（）A.接收机噪声B.卫星轨道误差C.多路径效应D.车辆姿态误差三、多项选择题（共10题，每题2分）1.车载导航地图校准涉及的坐标系统包括（）A.WGS84B.当地平面坐标系C.车载坐标系D.地心坐标系2.校准误差来源包括（）A.卫星信号误差B.地图数据误差C.环境遮挡D.操作误差3.常用校准工具包括（）A.RTK接收机B.全站仪C.惯导设备D.激光测距仪4.地图匹配方法有（）A.点匹配B.线匹配C.拓扑匹配D.概率匹配5.校准参考点的要求是（）A.永久稳定B.坐标已知C.视野开阔D.分布均匀6.坐标转换参数包括（）A.平移B.旋转C.缩放D.时间7.惯导与GPS组合导航的优势是（）A.遮挡区连续定位B.误差互补C.实时性强D.成本更低8.影响RTK精度的因素有（）A.卫星数量B.差分数据质量C.信号遮挡D.接收机类型9.地图校准的验证方法包括（）A.重复采集参考点B.动态轨迹对比C.道路属性检查D.高程验证10.车载导航地图精度要求包括（）A.平面位置精度B.高程精度C.道路拓扑精度D.更新频率四、判断题（共10题，每题2分）1.WGS84是地心坐标系。（）2.惯导系统不需要外部信号即可定位。（）3.RTK精度比DGPS高。（）4.地图匹配无需考虑道路拓扑。（）5.参考点越多，校准精度越高。（）6.高程误差不影响导航精度。（）7.系统误差可通过校准消除。（）8.随机误差可通过多次测量减小。（）9.惯导误差需定期用GPS修正。（）10.地图校准只需更新坐标，无需更新属性。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述车载导航地图校准的基本流程。2.说明惯导系统在地图校准中的作用。3.列举校准中常见的误差类型及来源。4.简述RTK技术在校准中的优势。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何提高车载导航地图校准的效率和精度？2.分析遮挡环境（隧道、高楼区）对校准的影响及应对措施。---答案部分一、填空题答案1.WGS842.差分改正3.INS4.厘米5.拓扑6.永久稳定7.X/Y/Z8.圆概率误差9.惯导（INS）10.平面位置二、单项选择题答案1.B2.B3.C4.A5.D6.B7.A8.A9.C10.B三、多项选择题答案1.ABD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判断题答案1.√2.√3.√4.×5.√6.×7.√8.√9.√10.×五、简答题答案1.校准流程：①选永久稳定的参考点（坐标已知、分布均匀）；②用RTK采集车辆在参考点的实测坐标；③对比实测与地图坐标，计算平面/高程误差；④计算坐标转换参数（七/三参数）；⑤用参数修正地图道路、POI坐标；⑥选新参考点验证精度，达标则完成。2.惯导作用：①遮挡区（隧道、高楼）提供连续定位，弥补GPS不足；②与GPS组合导航，减小单一系统误差；③实时采集车辆轨迹，对比地图轨迹发现局部误差；④提供航向/俯仰姿态，校准道路方向精度。3.误差类型及来源：①系统误差（卫星钟差、轨道误差、接收机钟差）；②随机误差（多路径、接收机噪声、电离层闪烁）；③地图误差（原始坐标偏差、属性错误）；④环境误差（信号遮挡）；⑤操作误差（参考点选择不当）。4.RTK优势：①厘米级精度，满足校准需求；②实时定位，无需事后处理；③便携，适合野外作业；④多系统兼容（GPS+北斗），可靠性高；⑤覆盖范围广，可在较大区域校准。六、讨论题答案1.提高效率精度的方法：①参考点优化：选永久稳定、视野开阔的点，数量适中（避免冗余）；②设备升级：用多系统RTK+惯导组合；③算法优化：拓扑匹配+概率匹配结合，快速发现误差；④自动化：开发校准软件，实现数据采集→误差计算→参数转换自动化；⑤定期维护：参考点定期检查，确保坐标精度。2.遮挡环境的影响及应对：①影响：GPS信号弱/丢失，定位精度下降；