车载激光雷达抗雨雾性能测试技师（初级）考试试卷及答案

车载激光雷达抗雨雾性能测试技师（初级）考试试卷及答案填空题（每题1分，共10分）1.车载激光雷达常用近红外波长为______nm。2.雨雾天气下，激光雷达的______会衰减。3.降雨强度等级单位是______。4.雾能见度单位通常为______。5.抗雨雾核心指标包括探测距离、漏报率和______。6.雾环境模拟常用设备是______。7.激光雷达在雨雾中衰减的主要原因是吸收和______。8.测试设备校准周期通常为______个月。9.雨雾测试需记录的环境参数除温湿度外还有______。10.车载激光雷达抗雨雾等级常用______表示。单项选择题（每题2分，共20分）1.1550nm波长雷达比905nm抗雾能力______？A.强B.弱C.相同D.不确定2.大雨的降雨强度范围是______mm/h？A.10-25B.25-50C.50-100D.>1003.浓雾的能见度低于______m？A.500B.200C.100D.504.雷达测试安装高度通常为______m左右？A.0.5-1B.1-1.5C.1.5-2D.2-2.55.雨雾中最易受影响的雷达指标是______？A.水平分辨率B.垂直分辨率C.最大探测距离D.帧率6.测试前需确认校准的设备是______？A.示波器B.雾发生器C.光谱仪D.以上都对7.雨雾测试数据记录间隔通常为______秒？A.1B.5C.10D.308.抗雨雾评价参考标准不包括______？A.GB/T37244B.ISO23374C.SAEJ3018D.IEC603359.雾粒子直径比雨滴______？A.大B.小C.相同D.不确定10.降雨测试持续时间通常为______分钟？A.5B.10C.15D.20多项选择题（每题2分，共20分）1.抗雨雾测试环境参数包括______？A.温度B.湿度C.降雨强度D.雾能见度E.风速2.激光雷达抗衰减影响因素有______？A.波长B.粒子大小C.雷达功率D.安装角度E.粒子浓度3.初级技师需掌握的测试设备有______？A.雾发生器B.降雨模拟器C.能见度仪D.示波器E.雷达采集器4.抗雨雾核心指标包括______？A.最大探测距离B.漏报率C.误报率D.点云密度E.帧率5.雾的类型包括______？A.辐射雾B.平流雾C.地形雾D.雨雾E.霾6.抗雨测试注意事项有______？A.雷达防水等级B.降雨均匀性C.风速影响D.数据同步E.设备接地7.雨雾导致雷达性能下降的表现有______？A.探测距离缩短B.点云噪声增加C.目标识别错误D.功率下降E.帧率降低8.测试后工作包括______？A.数据整理B.报告撰写C.设备清洁D.校准确认E.归档9.抗雨雾设计包括______？A.波长选择B.信号算法C.外壳防护D.功率提升E.灵敏度优化10.涉及抗雨雾的标准有______？A.GB/T37244-2018B.ISO23374-1C.SAEJ3131D.GB7258E.IEC60950判断题（每题2分，共20分）1.905nm雷达比1550nm抗雨雾能力强。（×）2.降雨强度越大，探测距离越短。（√）3.雾能见度越低，雷达性能越差。（√）4.测试无需校准雾发生器。（×）5.风速对雨雾测试结果无影响。（×）6.IP67等级可完全抵抗暴雨。（×）7.抗雨雾测试需在暗室进行。（×）8.点云噪声增加是雨雾影响的表现。（√）9.雾测试需记录雾的温度。（√）10.初级技师可独立完成测试报告。（√）简答题（每题5分，共20分）1.简述抗雨雾测试基本流程。答案：①前期准备：确认雷达型号、安装高度（1-1.5m），校准雾发生器、能见度仪等设备；②环境设置：模拟目标雨雾条件（如大雨25-50mm/h、浓雾<200m），记录温湿度、风速；③测试执行：启动雷达和采集，按5秒间隔记录探测距离、漏报率；④数据处理：整理点云及指标，对比标准；⑤报告输出：撰写含环境参数、结果的测试报告。2.1550nm与905nm抗雨雾差异及原因？答案：1550nm抗雾能力更强。原因：①吸收：水对905nm吸收系数更高；②散射：1550nm波长更长，散射角度小，信号衰减慢；③人眼安全：1550nm可提升发射功率，增强抗衰减。因此1550nm雷达探测距离更优。3.测试安全注意事项？答案：①设备安全：确认雷达防水等级（IP65+），测试后清洁干燥；②环境安全：设置警示标识，操作雾发生器戴防护镜；③用电安全：设备接地，避免潮湿触电；④人员安全：远离雷达发射口，避免激光直射。4.雨雾对点云的影响？答案：①噪声增加：雨雾粒子反射产生虚假点；②探测距离缩短：信号衰减导致远距离目标漏报；③点云密度降低：近距离目标回波被衰减；④轮廓模糊：回波散射使目标边缘点云分散；⑤误报/漏报上升：噪声点易误判，远距离目标漏报。讨论题（每题5分，共10分）1.如何优化雨雾环境下的点云质量？答案：①硬件：选1550nm雷达，提升功率/灵敏度，多线雷达增加密度，优化外壳防附着；②软件：开发统计滤波、半径滤波去除噪声，用目标跟踪算法修正位置，调整聚类参数；③测试：记录不同雨雾强度下的点云特征，针对性优化算法。硬件+软件结合可提升质量。2.如何判断测试数据有效性？答案：①环境稳定：参数波动≤±5%；②设备正常：无故障，校准有效；③数据完整：点云、指标无缺失；④对比基准：符合出厂/行业标准；⑤重复性：2-3次测试偏差≤10%；⑥异常排查：排除设备/环境干扰后重测。答案汇总填空题1.15502.信号强度3.mm/h4.m5.误报率6.雾发生器7.散射8.69.风速10.IP等级单项选择题1.A2.B3.B4.B5.C6.B7.B8.