车载激光雷达抗雨雾性能测试技师（中级）考试试卷及答案

车载激光雷达抗雨雾性能测试技师（中级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.车载激光雷达常用抗雨雾波长是______μm。2.雨雾下激光衰减分为吸收衰减和______衰减。3.能见度测量单位是______。4.测试前需校准雷达的______。5.降雨量等级用______mm/h表示。6.核心指标之一是______下的最大探测距离。7.标准靶标常用______材质（反射率稳定）。8.常用数据处理软件是______。9.避免激光直射______。10.验收依据是______。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.抗雨雾最好的波长是（）A.0.905μmB.1.55μmC.2.0μmD.0.532μm2.衰减原因不包括（）A.水分子吸收B.粒子散射C.空气湍流D.设备老化3.雾天测试能见度控制在（）A.0-50mB.50-200mC.200-500mD.500-1000m4.非核心指标是（）A.最大探测距离B.角分辨率C.信噪比D.外壳材质5.雨量计精度应达（）A.±0.1mm/hB.±0.5mm/hC.±1.0mm/hD.±2.0mm/h6.雷达校准周期一般为（）A.1个月B.3个月C.6个月D.12个月7.雨雾滤波常用（）A.均值滤波B.中值滤波C.高斯滤波D.双边滤波8.雷达安装高度应与（）一致A.车辆实际高度B.测试台高度C.靶标高度D.地面高度9.错误防护措施是（）A.戴防护眼镜B.设备接地C.手触发射镜头D.远离激光束10.中级技师排查重点是（）A.机械故障B.光学故障C.信号故障D.所有上述三、多项选择题（每题2分，共20分）1.影响抗雨雾的因素有（）A.波长B.发射功率C.接收孔径D.信号算法2.测试环境控制参数（）A.能见度B.降雨量C.温度D.湿度3.常用测试设备（）A.能见度仪B.雨量计C.标准靶标D.数据采集器4.雷达校准内容（）A.距离B.角度C.功率D.反射率5.验收指标（）A.雨天探测距离B.雾天角分辨率C.SNRD.刷新率6.安全注意事项（）A.激光防护B.设备接地C.环境通风D.强光干扰7.数据处理步骤（）A.采集B.滤波C.指标计算D.对比分析8.故障类型（）A.镜头污染B.算法失效C.功率不足D.灵敏度下降9.测试报告内容（）A.环境参数B.原始数据C.结论D.改进建议10.中级技师技能（）A.设备调试B.故障排查C.报告撰写D.算法优化四、判断题（每题2分，共20分）1.波长越长抗雨雾越好（）2.降雨量越大衰减越严重（）3.能见度越低探测距离越短（）4.测试无需控制温度（）5.功率越大性能越好（）6.校准每年一次即可（）7.原始数据可直接用（）8.靶标必须固定距离（）9.防护只需戴眼镜（）10.讨论题需结合实际（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述抗雨雾核心指标及含义。2.雨雾下信号衰减的主要原因。3.抗雨雾测试基本流程。4.中级技师需遵守的安全规范。六、讨论题（每题5分，共10分）1.如何优化信号处理算法提升抗雨雾性能？2.模拟与真实雨雾环境的差异及应对措施？---答案部分一、填空题答案1.1.552.散射3.米（m）4.距离5.毫米6.典型雨雾7.漫反射陶瓷8.LabVIEW9.人眼10.相关国家标准二、单项选择题答案1.B2.D3.B4.D5.A6.C7.B8.A9.C10.D三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.√2.√3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.√五、简答题答案1.核心指标：①雨雾下最大探测距离（稳定探测靶标的最远距离）；②角分辨率（区分相邻目标的最小角度，≥0.1°）；③信噪比（信号/噪声≥10dB）；④目标识别率（雨雾中识别目标比例≥90%）。2.原因：①吸收衰减（水分子/气溶胶吸收激光）；②散射衰减（雨雾粒子的米/瑞利散射）；③多重散射（信号在粒子间多次反射）；④湍流效应（大气折射率变化导致信号抖动）。3.流程：①准备（雷达状态检查、设备校准、靶标设置）；②环境控制（模拟目标雨雾强度）；③测试（采集信号数据）；④处理（滤波、计算指标）；⑤分析（对比标准）；⑥报告（整理数据）。4.规范：①激光防护（戴对应眼镜，禁直射人眼）；②设备安全（接地、禁触镜头）；③环境安全（警示标识、远离易燃物）；④操作规范（按流程、测试后断电）；⑤数据安全（定期备份）。六、讨论题答案1.优化方法：①自适应滤波（动态调整窗口去除杂波）；②多波长融合（1.55μm+2.0μm互补衰减）；③密度聚类（DBSCAN区分杂波与目标）；④脉冲压缩（提升信号强度）；⑤模型预测