《PLC组态技术应用》课件-5YL36A设备介绍

云南机电职业技术学院YL-36A综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械

连接等)、传感器应用技术、PLC技术、

触摸屏组态技术、工业网络技术、变频器技术、步进电机运动控制技术，伺服电机

运动控制技术等。设备介绍立体仓旋转供输送模分拣模龙门搬库模块料模块块块运模块PROFINET

MODBUSSV-Cam设备介绍笔记本电脑无线传输MODBUSTCPSV-Cam数字量通道脉冲方向控制数字量通道MODBUS-RTUTCP/IP网络拓扑图无线传输ABOX智能制造云平台因特网手机端云平台触摸屏功能模块介绍1)分拣模块2)立体仓库模块3)旋转供料模块4)温度控制模块5)输送模块6)龙门搬运模块7)皮带传送模块旋转供料模块：旋转供料模块在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供

原料的作用。按照需要将物料

放置在转盘中，以便机械手将

其抓取，输送到其他单元上。功能模块介绍

云南机电职业技术学院立体仓库模块：立体仓库模块在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料

的作用

。具体的功能是：按照需要将物料

放置在料仓中，以便机械手将其

抓取，输送到其他单元上。功能模块介绍功能模块介绍分拣模块：把放到分拣皮带上的工件(工件

由立体仓库的抓取机械手装置送

来)送到输送模块可以抓取物料

的位置。在输送过程中先完成一

次视觉检查动作，判断是否为非

成品。若判断为非成品，则直接

将废料推入废料槽里。若是成品，

物料顺利通过视觉检测区域并到

达输送搬运模块机械手可以抓取

物料的位置。输送模块：当物料到达分拣模块的末端位置时，输送模块的机械手抓随着伺

服电机的运动移动到合适位置夹

取物料，随后将物料放入温度控

制模块，待物料加热完成后，机

械手抓继续夹取物料，并将物料

移动到合适位置并将物料放置在

皮带传送模块上。功能模块介绍云南机电职业技术学院温度控制模块：完成将输送模块送来的工件进行加热处理，待温度加热完成后伸

出料台，输送模块的机械手抓取

物

料

。功能模块介绍功能模块介绍龙门搬运模块：该模块将皮带输送模块传送来的工件通过三轴

联动进行封装处理，并

将封装完成的工件进行

入

库

。皮带传送模块：该模块通过直线运动传动机构将物料精确传送到目标位置，方便

龙门搬运模块搬运物料。功能模块介绍云南机电职业技术学院设备经典动作演示PLC=P=Programmable

LogicController

=可编程逻辑控制器云南机电职业技术学院电控柜按启动按钮按停止按钮(电机停止运行任务1

PLC硬件基础知识继电器控制器

灵活性差

可编程控制器可靠性低、控制质量低、功能单一、维护困难PLC如何产生?电机连续运行T68

型镗床电气控制原理图1、

PLC

的起源：美国通用汽车公司2、主要品牌：西门子

SIEMENS施耐德

Schneider三菱

Change欧姆龙台达(台湾)汇川(深圳)和利时(北京)信捷(无锡)云南机电职业技术学院IrIteHetSBBs

fortheMITSUPLC

产品可按地域分成三大流派：美国产品：代表性厂商有A-B公司、通用电气(GE)

公司、莫迪

康

(MODICON)公司、德州仪器(TI)公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC

制造商，其产品约占美国PLC

市场的一半。欧

洲

产

品

：代表性厂商有德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG公司、法国的TE

公司是欧洲著名的PLC

制造商。德国的西门子的电子产

品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐

名

。日

本

产

品

：日本的小型PLC

最具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解

决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受

用户欢迎。日本有许多PLC

制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日

立、东芝等，在世界小型PLC

市场上，日本产品约占有70%的份额。2008我国PLC产品：我国也有许多厂家、科研所从事PLC的研制与开发，目前国产品牌主

要有汇川、台达、永宏、和利时、信捷、安控、亚锐等。我国应用PLC的现状：低档小型用得多；用国外进口多；对现有设备改造或单个设备、生产线试点用得多；大企业用的多。学校实训室现有PLC:西门子、三菱、汇川、信捷云南机电职业技术学院职业技术学院西门子PLC外型图S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLCQ系列PLC三菱PLC

外型图FX₁n系列PLCFX₂N系列PLCFX₁s系列PLC云南机电职业技术学院锂电池

输入端子MTTSUBISH28FXan64MR编程电缆运行开关

输出端子输入信号灯输出信号灯三菱

FX2N型PLC外观扩展端口欧姆龙PLC

外型图C200H系列PLC

CPM1A

、CPM2A系列PLC云南机电职业技术学院追求高性能、

高速度与扩展性H3U云南机电职业技术学院深圳汇川PLC外型图追求低成本、节省安装空间追求低成本、个性化HOU一体化控制器H2U系列H1U系列品牌CPU型号系列PLC软件应用场合西门子S7-200STEP

7-MicroWIN

V4.0

SP6小系统S7-200smartSTEP

7-MicroWIN

SMART小系统S7-1200博途V17中小系统S7-300/400STEP7

V5.5中高系统S7-1500博途V19高系统施耐德Modicon

M340Unity

Pro软件制造业基础设施ModiconPremiumUnity

Pro软件复杂控制Modicon

ePAC

Unity

Pro软件可编程以太网自动化控制器Modicon

X80

I/O平台Modicon

Quantum

Unity

Pro软件过程控制、基础设施关键系统Twido可编程控制器TwidoSoft+V3.5简单独立安装的场合Modicon

M208耐德PLC编程somachine3.1Modicon

M218耐德PLC编程somachine3.1包装，纺织，物流，暖通Modicon

M238耐德PLC编程somachine3.1包装机械/物料传输各大品牌PLC的型号及其应用场合和编程软件品牌CPU型号系列PLC软件应用场合三菱FX-2N-48MR(常用)GX

Developer台达AH500系列ISPSoft编辑软件模块化中型PLC,高端产业机械与系统整合应用的智

能解决方案AS系列ISPSoft

V3.0高阶泛用型控制器DVP-EH3系列WPLSoft高效能型主机，最佳OEM监控方案DVP-ES2/EX2/ES2-C系列WPLSoft标准型/模拟混合型主机，全方位标准型主机DVP-EC3系列WPLSoft经济基本型主机DVP-SE系列WPLSoft网络型进阶薄型主机DVP-SV2系列WPLSoft高功能薄型主机，全球最完整的薄型PLCDVP-SS2系列WPLSoft标准薄型主机，经济型小型PLC主机，最大扩展I/O至

480点DVP-SA2系列WPLSoft进阶薄型主机，小型运动控制型主机DVP-SX2系列WPLSoft模拟输入/输出薄型主机DVP-MC系列WPLSoft总线型运动控制器DVP-10PM系列脉冲型运动控制器DVP-20PM系列脉冲型运动控制器欧姆龙CJ2M系列CXONE4.30各大品牌PLC的型号及其应用场合和编程软件云南机电职业技术学院深圳市汇川技术股份有限公司汇川班”开班仪式汇川班云南机电职业技术学院汇川学徒班深圳市汇川技术股

份有限公司专注于工

业自动化控制产品的

研发、生产和销售。经过多年高速发展，

汇川技术已经成为国

内工业控制领域的领

军企业，是引领变频器、伺服、PLC等产品

进口替代的民族先锋企业

。高端的离散和过程自动化系

统中使用的的控制器模块中端的离散自动化系统中使

用的控制器模块低端的离散自动化系统和独

立自动化系统中使用的小型

控制器模块低端的离散自动化系统和

独立自动化系统中使用的

紧凑型控制器模块低端独立自动化系统中简

单的开关控制解决方案使

用的智能逻辑控制器SIMATIC

S7-400SIMATIC

S7-300SIMATIC

S7-1200S7-1200

PLC在西门子PLC

系列产品中的定位S7-200CNLOGO!I/O

能力，程序大小，指令速度，通讯能力，…院具体应用可扩展性S7-200S7-300S7-1200左边最多可扩展3个通讯模块(CM)最多可扩展7个模块最多可扩展8个模块(Rack0)右边最多可扩展8个信号模块(SM)云南机电职业技术学院中间可加一块信号板PLC的组成：CPU模块、信号板、信号模块、通信模块和编程软件

29信号板

(SM)信号模块

(SM)CPU通信模块

(CM)I/O

端子连接器PROFINET

接

口云南机电职业技术学院通信模块

(CM)左边最多可扩展3个通讯模块(CM)I/O端子连接器PROFINET接口中间可加一块信号板信号板(SM)右边最多可扩展信号模块

(SM)8个信号模块(SM)CPUPLC的硬件：CPU

模块、信号板、信号模块、通信模块云南机电职业技术学院S7-1200的模

块

安

装

视

频

(7:30)搜索公众号<PLC

技术支持>看更多院S7-1200

的硬件——CPU模块电源接口①指示CPU

运行状态的LEDPROFINET

连接器

(CPU

的底部)可拆卸用户接线连接

器(保护盖下面)板载

I/O

的状态LED云南机电职业技术学院存储卡插槽SIEMENS

SIMATIC

S7-1200I/O状态指示灯CPU状态指示灯CPU1214CAC/DC/RlyB711以太网接口安装信号板处D011234500.2Taa

200.6RUN/STOP00.00

0.4O1.O0..1O071含义运行停止故障维护

在每次插入存储卡时闪烁红色闪烁指示有

错误，如CPU内

部错误，存储卡

错误或组态错误

(模块不匹配)纯红色指示硬件

出现故障纯橙色指示STOP

模式纯绿色指示RUN

模式闪烁指示CPU正在启动名称RUN/STOPERRORMAINTRUN/STOPERROR信号分类1、数字量输入(DI)接按钮、选择开关、拨码开关、限位开关、接近开关、

光电开关、压力继电器等输入设备2、数字量输出(DO、DQ)控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置、报

警装置等输出设备3、模拟量输入(Al)接检测压力、温度、流量、转速等模拟量的传感器4、模拟量输出(AO、AQ)接电动调节阀、变频器等需要模拟量控制的执行元件

云南机电职业技术学院特性CPU1211CCPU1212CCPU1214CCPU1215C本机数字量I/O本机模拟量I/O点6DI/4DO28DI/6DO214DI/10DO2脉冲捕获输入点数681414扩展模块个数-288上升沿/下降沿中断点数6/68/812/1212/12集成/可扩展的工作存储器集成/可扩展的装载存储器25KB/不可扩展

1MB/24MB25KB/不可扩展

1MB/24MB50KB/不可扩展

2MB/24MB50KB/不可扩展

2MB/24MB高速计数器点数/最高频率3点/100kHz3点/100kHz1点/30kHz3点/100kHz3点/30kHz3点/100kHz3点/30kHz操作员监控功能无有有有传感器电源输出电流/mA300300400400外形尺寸/mm90×100×7590×100×7511×100×7513×100×75S7-1200的硬件——CPU模块技术规范云南机电职业技术学院数字量输入DI14路10.0~10.7,11.0~11.5数字量输出DO10路Q0.0~Q0.7,Q1.0,Q11模拟量输入Al2路模拟量输出AO2路8位一组：why?8个数字量⑦

8位二进制⑦1个字节(1Byte)8个一组数字量也可以以1个字节的形式一起访问：IB0CPU

1215C的IO

点数云南机电职业技术学院版本电源电压DI输入电压DO输出电压DO输出电流DC/DC/DCDC

24VDC

24VDC

24V0.5A,MOSFETDC/DC/RelayDC

24VDC

24VDC

5~30VAC5~250V2A,DC30W/AC200WAC/DC/RelayAC85~264VDC

24VDC

5~30VAC5~250V2A,DC30W/AC200WS7-1200

的硬件

—

—CPU的3种版本DC:直流AC

:交流Relay:继电器云南机电职业技术学院电源/DI/DQ的电压类型CPU1214CDC/DC/DC的外部接线图(6ES7214-1AE30-0XBO)业技术学院24V

DC传感器电源输出DC/DC/Relay的外部接线图传感器电源输出7DCCPU1214C24VDCDC214-1HE30-0XBDX23RELAYOUTPUTSCPU

1214CDC/DC/继电器.2.4.6DIb24VDCINPUTS.4AlANALOGINPUTS业技术学院DQa2

.5

.6(6ES7214-1HE30-0XBO)M

1MDla

24VDCL+)N-LDQb.1CPU1214C

AC/DC/Relay的外部接线图(6ES7214-1BE30-0XBO)业技术学院24V

DC传感器电源输出实时工业以太网是现场总线发展的趋势，

PROFINET

是基

于工业以太网的现场总线，是开放式的工业以太网标准，它使

工业以太网的应用扩展到了控制网络最底层的现场设备。集成的PROFINET

接口

42PROFI

NET

接口

职业技术学院集成的PROFINET

接口

43云南机电职业技术学院S7-1200与编程计算机的通信PG□

PROFINETSIMATIC

S7-1200集成的PROFINET

接口S7-1200与精简系列面板的通信精简系列面板□

PROFINETSIMATIC

S7-1200云南机电职业技术学院精简系列面板CSM

1277SIMATIC

S7-1200口口口日口□

PROFINET集成的PROFINET

接

口

45利用工业以太网交换机CSM1277

进行多设备的连接云南机电职业技术学院以太网交换机点到点(PTP)串行通信模块：RS232、RS485CM

1241

RS4851x9-pin

D-sub母联接头CM

1241

RS2321x9-pin

D-sub公联接头云南机电职业技术学院46云南机电职业技术学院S7-1200CPU最多可扩展3个模块(CM)PLC

的信号板：用于扩展数字量和模拟量的IO

点数云南机电职业技术学院信号板的安装步骤云南机电职业技术学院SB

1221

DC200

kHzSB

1222

DC200

kHzSB

1223

DC/DC200

kHzSB

1223

DC/DCDI4x24VDCDQ4×24VDC

0.1ADI2×24VDC/DQ2x24V

DC

0.1ADI2x24VDC/DQ2×24V

DC

0.5ADI4x5VDCDQ4×5VDC

0.1ADI2x5VDC/DQ2×5V

DC

0.1AAQ1x12

Bit±10V

DC/0-20mANew

New

New

New

New

New信号板的类型云南机电职业技术学院模拟量I/O

51在工业控制中，某些输入量(温度、压力、流量、转速等)是模拟量，

某些执行机构(例如电动调节阀和变频器等)要求PLC

输出模拟量信号，而

PLC

的CPU

只能处理数字量。模拟量I/O

模块的任务就是实现A/D和D/A。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电压或电流，例如4~20mA,0~5V,

0~10V

,PLC

用模拟量输入模块的A/D

转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码来表示。模拟量输出模块的D/A

转换器将PLC

中的数字量转换为模拟电压或

电流，再去控制执行机构。A/D和D/A的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高。

云南机电职业技术学院信号模块SM

1221

DCSM

1221

DC数字量输入DI8×24V

DCDI

16×24V

DC信号模块SM

1222

DCSM

1222

DCSM

1222

RLYSM

1222

RLY数字量输出DO

8x24V

DC

0.5ADO

16x24VDC

0.5ADO8xRL