《PLC组态技术应用》课件-11

电气控制与PLC技术云南机电职业技术学院云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology安装与调试CA6140控制电路任务2-4:CA6140

控制电路分析主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology项目二：01

电气接线图CA6140电气控制电路分析02自锁功能及控制电路常见的保护功能03

常见故障分析CONTENTS目录云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology1-电源保护电源开关主轴电机短路保护冷却泵电机刀架快速移动电机控制电源变压器及保护维电保护主轴电机控制刀架快

速移动冷却

泵控制信号灯照明灯U10OFU11FU1U13TC

10

2

20FU4FU3FU212SQ13≠228

E\

910≠FR23SB4202KM7SAEHLCA6140车床设备界限

V11

V13

6V

w11

W13

卑

100

d

dKM

KAT

KA27

109FR11ESB10SB2E\SB3EKM6

71 XB

1U|1viw

2U

2v2w

3u

3y3WMM

M3~

3~34

4

4KA1123456789101112根据

CA6140

卧式车床电气控制系统原理图，对其控制电路进行分析，分别分析主轴电动机M1的控制过程，冷却泵电动机M2

的控制过程以及刀架快速移动电动机M3

的控制、照明和信号电路的控制过程。控制电路采用110V交流电压供电，该电压是由380V电压经控制变压器TC降压而得。初级由熔断器FU3、次级

由FU6作短路保护。先合上漏电保护断路器QF,设行程开关SQ1的常开触点是闭合的。CA6140

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Technology0203LU12V12W12

U14V14W14V10W102-3-LLLPE-KA23

3

3-

主轴电动机M1的控制过程主轴电动机M1的控制：按下启动按钮SB1,接触器KM1线圈通电，KM1

的铁芯吸合，主电路上KM1的三个常开主触点闭合，主轴电动机M1启动运转。同时，KM1

的一个常开辅助触点也闭合，进行自锁，保证主

轴电动机M1在松开启动按钮后能连续转动。按下停止按钮SB2,接触器KM1因线圈断电而释放，它的三个常开主触点断开，主轴电动机M1停止。热电极电器FR1的常闭触点串联在KM1线圈的电路中，当主轴电动机M1过载时，FR1的常闭触点断开，KM1因线圈断电而释放，电动机M1停止，实现过载保护。该电路有零压保护功能，在电源断电后，接触器KM1释放，当电源电压再次恢复正常时，若不按下启动按钮SB1,则电动机不会自行启动，以免发生事故。该电路也有欠电压保护功能，当电源电压太低时，接触器KM1

因电磁吸力不足而自动释放，电动机M1自动停止，以避免欠电压电动机M1因电流过大而烧坏。CA6140

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Technology 冷却泵电动机M2的控制过程冷却泵电动机M2的控制：当主轴电动机运转时，KM1

的另一常开辅助触点闭合，这时若需要冷却液，可旋转转换开关SA2使其闭合，则接触器KM2

线圈通电，铁芯吸合，主电动机KM2

的三个常开主触点闭合，冷却泵

电动机启动运转，给切削加工提供冷却液。当主轴电动机停车时，接触器KM1释放，其常开触点断开，冷却泵

电动机M2也同时停止。可见，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才能启动，两者之间存在联锁。热继电器FR2的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，所以当冷却泵电动机过载时，FR2

的常闭触点断开，接触器KM2

因线圈断电而释放，电动机M2

便停止，实现过载保护。接触器KM2

对冷却泵电动机也有欠压保护。CA6140

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Technology3刀架快速移动电动机M3的控制过程刀架快速移动电动机M3的控制：采用点动控制。按下按钮SB3,KM3得电吸合，其主触头闭合，对M3实施点动控制。电动机M3

经传动系统，驱动溜板带动刀架快速移动；松开SB3,KM3

失电释

放，电动机M3

停转。4照明和信号电路的控制过程照明和信号电路的控制：照明电路采用24V交流电压。照明电路由开关SA1

接灯泡EL组成。灯泡EL另一端必须接地，以防止照明变压器原绕组和副绕组间发生短路时可能发生的触电事故。熔断器

FU5

是照明电路的短路保护。信号指示电路采用6

V交流电压，指示灯泡HL接在控制变压器TC次级的6V线圈上，指示灯亮表示控制电路有电。熔断器FU4是信号指示电路的短路保护。CA6140

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Technology安装与调试CA6140控制电路任务2-4:CA6140

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ElectricalTechnology项目二：电气接线图CA6140

电气控制电路分析自锁功能及控制电路常见的保护功能常见故障分析CONTENTS目录010203云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology当松开SB1,常开触头恢复断开后，因为接触器KM

的

常开辅助触头闭合时已将SB1短接，控制电路仍保护接通，所以接触器KM继续得电，电动机M实现连续运转。这

时当松开启动按钮SB1

后，接触器KM通过自身常开触头而使线圈保持得电的过程叫

做自锁。与启动按钮SB1并联起自锁作用的常开触头叫做自锁触头。当

松开SB2,其常闭触头恢复闭合后，因接触器KM

的自锁触头在切断控制电路时已断开，解锁了自锁，SB1也是断开的，所以接触器KM不能得电，电动机M也不会转

动。FU2FRSB²E-SBIE

KMKM启动：FU1U12KMU13FRUlPE-V12

W12V13

W13wM3~根据接触器自锁正转控制电路原理图分析电气控制中的自锁功能及包括的控制电路常见的保护功能。CA6140

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TechnologyU11V11W11接

触

器自

锁

正

转

控

制电

路

原

理图1)自锁电路的工作原理电气控制中的自锁功能L1L2-L3—控制电路常见的保护功能a.短路保护：由熔断器FU1

、FU2

、FU3

、FU4分别实现主电路和控制电路的短路保

护。为了扩大保护范围，电路中的熔断器应安装在靠近电源端，通常安装在电源开

关下边。b.

过载保护：由于熔断器具有反时限和分散性，难以实现电动机的长期过载保护，为此采用热继电器FR

实现电动机的长期过载保护。当电动机出现长期过载时，串接

在电动机定子电路中的双金属片因过热变形，致使其串接在控制电路中的常闭触点

断开，切断KM

线圈电路，电动机停止运转，实现过载保护。c.失压与欠压保护：当电源突然断电或由于某种原因电源电压严重不足时，接触器

电磁吸力消失或急剧下降，衔铁释放，常开触点与自锁触点断开，电动机停止运转。

而当电源电压恢复正常时，电动机不会自行启动运转，避免事故发生。FU2L1V11FRSB2E-V12SB1

KMU13FRKMV

wM3~根据接触器自锁正转控制电路原理图分析电气控制中的自锁功能及包括的控制电路常见的保护功能。CA6140

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Technology接

触

器自

锁

正

转

控

制电

路

原

理图FU1U12KMV13|

W13W112U11L3-PE-对常见故障进行分析1

常见故障一：主轴电动机M1不能启动检查接触器KM1是否吸合如果接触器KM1吸合，则故障必然发生在电源电路和主电路上，按以下步骤检修：合上断路器QF,用万用表测接触器受电端U11

、V11

、W11点之间的电压，如果电源是380

V,

则电源电路正常。当U21

与W21之间无电压时，再测量L1、L2、L3之间的电压，若无电压，则说明电源故障；若有电压，则是断路器QF

(L3相)接触不良或连线断路。断开断路器QF,

用万用表电阻R×1档测量接触器KM1主触点间的阻值，如果阻值较小且相等，说明所测电路正常，否

则，依次检查FR1电动机M1以及它们之间的连线。检查接触器KM1主触头是否良好，如果接触不良或烧毛，则更换动、静触头或相同规格的接触器。CA6140

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Technology当按下启动按钮SB1时，主轴电动机能启动运转，但松开SB1后，M1

也随之停止。造成这种故障的原因是接触器KM1的自锁触头接触不良或连接导线松脱。常见故障三：主轴电动机M1不能停车造成这种故障的原因多是接触器KM1的主触头熔焊；停止按钮SB2

击穿或线路中SB2

两端连接导线短路；接触器铁芯表

面粘牢污垢。可采用以下方式来判别具体原因：a.若断开QF,

接

触

器KM1

释放，则说明故障为SB2

击穿或导线短路；b.若接触器过一段时间释放，则故障为接触器铁芯表面粘牢污垢；c.若断开QF,

接

触

器KM1

不释放，则故障为主触头熔焊。对常见故障进行分析2

常见故障二：主轴电动机M1启动后不能自锁CA6140

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Technology3对常见故障进行分析4

常见故障四：主轴电动机在运行中突然停车这种故障的主要原因是热继电器FR1动作。发生这种故障后，

一定要找出热继电器FR1

动作的原因，排出后才能使其复位。引起热继电器FR1

动作的原因可能是：三相电源电压不平滑；电源电压长时间过低；负载过重以及M1的连接导线

接触不良等。5

常见故障五：刀架快速移动电动机不能启动首先检查FU2熔丝是否熔断；其次检查KM3

触头的接触是否良好；若无异常或按下SB3

时，接触器KM3

不吸合，则故

障必定在控制电路中。这时依次检查FR1的常闭触头、点动按钮SB3及接触器KM3的线圈是否有断路现象即可。CA6140

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Technology工作台自动往反控制电路分析任务3-1:工作台自动往返控制要求及常用元

器件主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology项目三：云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology行程开关的结构、型号及工作原理工作台往返控制的要求CONTENTS目录0102教学情境：在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定的行程内能

自动往返运动，

以便工作

台实现对工件的连续加工，提高生产效率。例如：线切割机床的运丝机构的运动。这就需要

电器控制线路对电动机实现

自动正反转换相来实现。因此，今天我们来一起学习常用元器件行程开关的结构、型号及工作原理与工作台往返的控制要求。工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicalandElectricalTechnology1.行程开关的结构与和电气符号如图3-1a)所示，行程开关一般由触头系统、操作机构和外壳等组成。当生产机

械运动部件碰压行程开关时，其常闭触头断开，常开触头闭合。行程开关在电路

图中的符合如图3-1b)

所示。文字符号：

SQ图形符号：常开触头

常闭触头图3-1

YBLX-K1/311型行程开关的结构与

符

号a)

结构图

b)

符号

1一动触头2一静触头3一推杆CA6140

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ElectricalTechnology2.行程开关的作用及组成结构行程开关又称做限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命

令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制

器

件

。行程开关的结构分为三个部分：操作机构、触头系统和外壳。行程开关分为单滚轮、双

滚轮及径向传动杆等形式。其中单滚轮和径向传动杆行程开关可自动复位，双滚轮为碰

撞

复

位

。工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology行程开关3.行程开关的工作原理①行程开关的工作原理简述：当运动机械的挡铁压到滚轮上时，杠杆连同转轴一起转动，并推动撞块。当撞块被

压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头闭合，常闭触头断开，在当动动

机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。②直动式行程开关的动作原理与按钮相同。但它的缺点是分合速度取决于生

产机械的移动速度；当移动速度低于0.4m/min

时，触点分断太慢，易受电弧烧损。

此时，应采用有盘形弹簧机构瞬时动作的滚轮式行程开关。当生产机械的行程比较

小且作用力也很小时，可采用具有瞬时动作和微小行程的微动式行程开关。工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology行程开关派生型号

“M”

密封式表示一对常闭辅助触头表示一对常开辅助触头1表示单轮；2表示双轮；3表示柱塞式；

4表示滚轮柱塞式；5表示万向型；6表示单轮反装；7表示双轮反装4.行程开关的结构型号含义改进型代号一行程开关一快速一设计序号工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology行程开关工作台自动往返运动示意图在工作台自动往返运动示意图中，图中SQ1

为左移转右移的行程开关，SQ2

为右移转左移的行程开关。左移SQ1位置A右移SQ2

位置B工作台自动往返控制要求及常用元器件—

运

动

方

向

-工作台挡铁1

挡铁2云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology2.工作台的自动往返控制要求L₁L2FRL3—SB³E-U12SBIE

KM1SQ2<

sQ₁

KM2\U13FRKM1PEKM2□工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology2.工作台的自动往返控制要求工作台自动往返控制电路SQ15

KM2V13

W13M

3~V12

W12SQ2KM1□KM1KM2W11FU1V11SB2一图3-4工作台自动往返行程控制电路，工作过程要求如下：按下启动按钮SB1,KM1

得电并自锁，电动机正转、工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1,SQ1常闭触头断

开使KM1

断电，SQ1常开触头闭合使KM2

得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当

到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2,使KM2断

电

，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3

时，电动机停转，工作台

停止移动。工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology工作台自动往反控制电路分析任务3-2:安装调试正反转控制电路主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology项目三：01

倒顺开关的结构、动作原理、型号及含义、

选用方法02

倒顺开关控制电动机正反转的控制过程03

正反转电路组成与电路分析04

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Technology教学情境：在生产设备中，很多运动部件需要两个相反的运动方向，这就要求电动机能实现正、反两个方向转动。由三相交流电动机工作原理可知，实现电动机反转的方法是将任意两根电源线对调。电动机主电路需要用两个交流接触器分别提供正转和反转两个不同相序的电源。安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology1.倒顺开关倒顺开关是组合开关的一种，也称为可逆转换开关，是专门为控制小容量三相异步

电动机的正反针而设计生产的。开关的手柄有“倒”、“停”、“顺”三个位置，手柄

只能从“停”的位置左转45

·或右转45。。2.倒顺开关的结构和符号安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology行程开关手柄位置QS状态电路状态电动机状态停QS的动、静触头

不接触电路不通电动机不转顺QS的动触头和左

边的静触头相接

触电路按L1-U,L2-V,L3-W接通电动机正转倒QS的动触头和右

边的静触头相接触电路按L1-W,L2-V,L3-U接通电动机反转3.倒顺开关的工作原理倒顺开关的工作原理可通过表3-2-1的手柄位置切换与电动机的工作状态来表示。安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology倒顺开关正反转控制线路1-静触头2-动触头表3-2-1倒顺开关的工作原理实现电路

—

—倒顺开关正反转控制线路L1L2L3熔断器倒顺开关w电动机实现电路——倒顺开关正反转控制线路L1L2L3熔断器手柄扳至“停”位置w电动机停转安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology分析倒顺开关控制电动机正反转工作过程M

3M

3QSQSFUFU实现电路——倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FU手柄扳至“倒”位置→U—L3V—L2W—L1电动机反转实现电路

—

—倒顺开关正反转控制线路L1L2L3熔断器手柄扳至“顺”位置→U—L1V

wW—L3电动机正转安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology分析倒顺开关控制电动机正反转工作过程V—L2M3~wM

3QSQSFU工作台自动往反控制电路分析任务3-2:安装调试正反转控制电路主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology项目三：01

倒顺开关的结构、动作原理、型号及含义、

选用方法02倒顺开关控制电动机正反转的控制过程03

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Technology学习目标1.知道三相异步电动机反转的接线方法2.会识读接触器联锁的正反转控制电路电路图和接线图，并能说出电路的动作程序。3.能根据电路图正确安装与调试接触器联锁的正反转

控制电路。安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology项目任务本项目的任务是安装与调试接触器联锁的正反转控制电路。要求电路具有电动机双方向运转控制功能，即按

下正向起动按钮，电动机正转；按下停止按钮，电动机停

转；按下反向起动按钮，电动机反转。安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology安装调试正反转控制电路项目任务流程图识

读

接

线

图识

读

电

路

图固

定

元

器

件检

测

元

器

件云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology三相

异步

电动

机改

变转

向的

方法通故

电障

调模

试拟连接

电机

观察

转向配

线

安

装自检三相异步电动机改变转向的方法1.三相异步电动机改变转向的方法由三相异步电动机的工作原理可知，电动机的转向由旋转磁场的旋转方向决定。接入电动机三相定子绕组的电流相序改变了，则产生的旋转磁场的旋转方向就改变了，电动机的转向也随之改变。因此，只要调换三相交流异步电动机任意两相定子绕组所接的电源线(相序),旋转磁场即改变转向，电动机也随之改变

转向。即电动机正转时，定子绕组U-V-W

的电源相序为L1-L2-L3;

电动机反转时，定子绕组U-V-W

的电源相序为L2-L1-L3,

两个电源相序相反。得出改

变电动机旋转方向的方法是改变电动机的电源相序，即对调接入电动机三相电源

线中的任意两根。安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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TechnologyU11V11FRFU1SB3E-SB1E

KM1SB2E

KM26KM2

KM1FRUKM1KM2[PE图3-2接触器联锁的正反转控制电路图安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology识图电路图V

M

3~U12

V12

W12L1L2-

L3-U13

V13wKM1KM2W13W11FU2子序号电路名称电路组成元件功能备注1电源电路QS电源开关2FU2熔断器作控制电路短路保护用3主电路FU1熔断器作主电路短路保护用KM1和KM2必须联锁，避免同时闭合，否则会造

成L1和L3两相电源短路事

故4KM1主触头控制电动机正转5KM2主触头控制电动机反转6FR发热元件与常闭触头配合，作过载保护7M电动机8控制电路FR常闭触头过载保护正反转控制电路的公共

电路9SB3停止按钮10SB1正转起动按钮正转控制电路，

KM2的

常闭触头串联在KM1线圈

回路中11KM1辅助常开触头KM1自锁触头12KM2辅助常闭触头联锁保护13KM1线圈控制KM1的吸合与释放14SB2反转起动按钮反转控制电路，

KM1的

常闭触头串联在KM2线圈

回路中15KM2辅助常开触头KM2自锁触头16KM1辅助常闭触头联锁保护17KM2线圈控制KM2的吸合与释放安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology(1)电路组成2)停止按下SB3→KM1

失电

→

KM1

主触头断开→

电动机失电停转。3)反转控制KM2辅助常闭触头断开，对KM1联锁按下SB2→KM2线圈得电KM2

主触头闭合

电动机M得电，连续反转。KM2辅助常开触头闭合(

2

)

工

作

原

理1)正转控制按下SB1→KM1

线圈得电KM1

辅助常闭触头断开，对KM2

联锁KM1

主触头闭合

电动机M得电，连续正转。KM1辅助常开触头闭合安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology图3-3

接触器联锁的正反转控制电路接线图安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology识图接线图序号项目具体内容备注1元件位置FU1、FU2、KM1、KM2、FR、XT2电动机M、SB1、SB2、SB33板上元件的布线控制电路走线0号线：FU2→KM2→KM141号线：FU2→FR52号线：FR→XT63号线：KM1→KM2→XT74号线：KM1→KM2→XT85号线：KM2→KM196号线：KM1→KM2→XT107号线：KM1→KM211主电路走线U11、V11:XT→FU1→FU212W11:XT→FU113U12、V12、W12:FU1→KM1→KM214U13、V13、W13:KM2→KM1→FR15U、V、W:FR→XT16PE:XT→XT17外围元件的布

线按钮走线2号线：XT→SB3183号线：XT→SB3→SB2→SB1194号线：XT→SB1206号线：XT→SB221电动机走线U、V、W、PE:XT→M22电源线走线U11、V11、W11、PE:电源→XT表3-3

接触器联锁的正反转控制电路元件布置及布线一览表安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology操作指导1.

连接电动机，通电观察转向将三相电源线的两端分别编号为L1、L2、L3和PE后，其中一端与三

相电源插头相连。(1)正转接线(2)反转接线3-4

电动机的接线示意图a)

正转接线

b)

反转接线安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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TechnologyL2L1L32.

检查元器件按表3-1配齐所用元件，检查元件的规格是否符合要求，检测元件的质量是否完好。3.

固定元器件参照图3-5,根据元件固定方法，按图3-3固定元件。图3-5

接触器联锁的正反转控制电路安装板安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology4.配线安装(1)板前配线安装参考图3-5,遵循板前配线原则及工艺要求，按图3-3和表3-3进行板

前配线。(2)

安装控制电路。(3)安装主电路。依次安装U11、V11、W11、U12、V12、W12、U13、V13、W13、

V、U、W

与PE号线。对于KM1

和KM2

主触头的配线应注意以下两点：①U12、V12和W12

号线的配线。如图3-6所示，应将KM1

的第一对与KM2

的第一对相连、KM1

的第二对与KM2

的第二对相连、KM1

的第三对与KM2

主的第三对相连。②U13、V13

和W13

号线的配线。如图3-6所示，应将KM1

的第一对与KM2

的第三对相连、KM1

的第二对与KM2

的第二对相连、KM1

的第三对与KM2

的第一对相连。安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

Vocational

College

of

Mechanical

and

Electrical

Technology(4)外围设备配线安装1)安装连接按钮。2)安装连接电动机。正反转切换时，电动机的冲击力和振动较大，电动机应固定

可靠、安放平稳，防止电动机产生滚动而发生事故。3)连接三相电源插头线。安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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and

Electrical

Technology序号检测任务操作方法正确阻值测量阻值备注1检测主电路测量XT的U11与V11、U11与W11、V11与W11之

间的阻值常态时，不动作任何元件均为∞2压下KM1均为M两相定子绕

组的阻值之和3压下KM24检测控制电路测量XT的U11与V11之间

的阻值按下SB1均为KM1线圈的阻

值5压下KM16按下SB2均为KM2线圈的阻

值7压下KM25.进行自检1)检查布线。对照接线图检查是否掉线、错线，是否漏编或错编，接线是否牢固等。2)使用万用表检测。按表3-4,使用万用表检测安装的电路，如与正确阻值不符，

应根据电路图检查是否有错线、掉线、错位或短路等。表3-4万用表检测线路的过程安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology步骤操作内容观察内容正确结果观察结果备注1旋转FR整定电流调整装置，将整定

电流设定为12A整定电流值12A2先插上电源插头，再合上断路器电源插头断路器已合闸已供电，注意安全3按下正向起动按钮SB1且松开KM1吸合单手操作电动机正转4按下停止按钮SB3KM1释放电动机停转5按下反向起动按钮SB2且松开KM2吸合电动机反转6按下停止按钮SB3KM2释放电动机停转7按下正向起动按钮SB1且松开KM1吸合KM1吸合动作时，

KM2不能起动吸合电动机正转8按下反向起动按钮SB2KM1继续吸合电动机继续正转KM2不动作9拉下断路器后，

拔下电源插头断路器电源插头已分断做了吗?安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology6.通电调试考核项目考核要求配分评分标准扣分得分备注元器件安装1.按照接线图布置元件2.正确固定元件101.不按接线图固定元件扣10分2.元件安装不牢固每处扣3分3.元件安装不整齐、均匀、合理每处扣3分4.损坏元件每处扣5分电路安装1.按图施工2.合理布线，做到美观3.规范走线，做到横平竖

直，无交叉4.规范接线，无线头松动，

反圈，压皮，露铜过长及损伤

绝缘层5.正确编号401.不按接线图接线，扣40分2.布线不合理，不美观每根扣3分3.走线不横平竖直，每根扣3分4.线头松动、反圈、压皮、露铜过长，

一处扣3

分5.损伤导线绝缘或线芯，每根扣5分6.错编、漏编号，每处扣3分通电试车按照要求和步骤正确调试

电路501.主控电路配错熔管，每处扣10分2.整定电流调整错误扣5分3.一次试车不成功扣10分4.二次试车不成功扣30分5.三次试车不成功扣50分安全生产自觉遵守安全文明生产规

程1.漏接接地线一处，扣10分2.发生安全事故，0分处理时间4小时提前正确完成，每5分钟加5分；超过定额时间，

每5分钟扣2分开始时间：结束时

间

：实际时间：安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology7.质量考评工作台自动往反控制电路分析任务3-3:工作台自动往返控制电路及常见故

障分析主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology项目三：学习目标1.

会识读工作台自动往返控制电路图和接线图，并能说出电路的

动作程序。2.

能根据电路图正确安装与调试工作台自动往返控制电路。3.对工作台自动往返控制电路常见故障进行分析工作台自动往返控制电路及常见故障分析云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology项目任务本项目的任务是安装与调试工作台自动往返控制电路。如图3-3-1

所示，要求电路具有工作台自动往返控制功能，即电路起动后，工作台在位置A

和位置B两点之间作自动往返运动。左移—

运

动

方向工作台挡铁1

挡铁2SQ1SQ2位置A

位置B工作台自动往返控制电路及常见故障分析图3-3-1工作台自动往返控制电路示意图云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology自

检安

装

改

造检

测

行

程

开

关识

读

接

线

图识

读

电

路

图认

识

行

程

开

关工作台自动往返控制电路及常见故障分析云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology图3-3-2任务流程图通故电障调模

试拟任务流程图L1—V11FRW11SB³E-V12

W12SBIE

KM1

SQ2<一SQ15KM2KM1□工作台自动往返控制电路及常见故障分析图3-3-3工作台自动往返控制电路图云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnologysQ₁

KM2\ESQ2识读电路图FU1U12V13

W13M

3~KM2□KM1KM2KM1L2-U13SB2FRPE序号电路名称电路组成元件功能备注1电源电路QS电源开关2FU2熔断器作控制电路短路保护用3主电路FU1熔断器作主电路短路保护用KM1和KM2联锁4KM1主触头控制电动机的正转5KM2主触头控制电动机的反转6FR发热元件与常闭触头配合，作过载保护7M电动机8控制电路FR常闭触头过载保护正反转控制电路的公共电路9SB3停止按钮10SB1正转起动按钮SQ2常开触头与起动按钮SB1并联，

SQ1常闭触头与线圈串联11KM1辅助常开触头KM1自锁触头12SQ2常开触头正转起动13SQ1常闭触头左限位14KM2辅助常闭触头联锁保护15KM1线圈控制KM1的吸合与释放16SQ1常开触头反转起动SQ1常开触头与起动按钮SB2并联，

SQ2常闭触头与线圈串联17KM2辅助常开触头KM2自锁触头18SB2反转起动按钮19SQ2常闭触头右限位20KM1辅助常闭触头联锁保护21KM2线圈控制KM2的吸合与释放工作台自动往返控制电路及常见故障分析云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology(1)电路组成1)起动KM1

辅助常闭触头断开，对KM2

联锁KM1

主触头闭合

电动机M

得电正转，工作台左移。KM1

辅助常开触头闭合右移起动：SQ1

常闭触头断开

→

KM1

线圈失电

—

→

KM1

主触头断开挡铁碰撞SQ1—→KM1辅助常开触头断开→KM1辅助常闭触头闭合一SQ1

常开触头闭合——循环起动：

SQ2常闭触头断开→

KM2线圈失电—→KM2主触头断开挡铁碰撞SQ2—

→KM2辅助常开触头断开一→KM2辅助常闭触头闭合一SQ2常开触头闭合—

—挡铁碰撞SQ1→工作台停止左移，起动右移，如此循环往返运动。工作台自动往返控制电路及常见故障分析电动机M失电停转，工作台停止左移

电动机M反转，

工作台右移。云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology电动机M

失电停转，

工作台停止右移电动机M正转，工作台左移左移起动：按下SB1→KM1线圈得电(2)工作原理2

)

停

止按下SB3→控制电路失电

→

KM1(或KM2)

主触头断开

→

电动机M

失

电停转，工作台停止移动。电路图中的SB1和SB2分别为左移起动和右移起动按钮，若起动时工作台停在左端，则应先起动工作台右移。工作台自动往返控制电路及常见故障分析云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology

工作台自动往返控制电路及常见故障分析

图3-3-4

工作台自动往返控制电路接线图云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology识读接线图序号项目具体内容备注1元件位置FU1、FU2、KM1、KM2、FR、XT2电动机M、SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ23板上元件的布线控制电路走线0号线：

FU2→KM2→KM141号线：FU2→FR52号线：FR→XT63号线：

KM1→KM2→XT74号线：

KM1→XT85号线：KM2→XT96号线：

KM2→KM1107号线：KM2→XT118号线：KM1→XT129号线：KM1→KM213主电路走线U11、V11:XT→FU1→FU2与项目三一样14W11:XT→FU115U12、V12、W12:FU1→KM1→KM216U13、V13、W13:KM2→KM1→FR17U、V、W:FR→XT18PE:XT→XT19外围元件的布线按钮走线2号线：XT→SB3203号线：XT→SB3→SB2→SB1214号线：

XT→SB1227号线：XT→SB223行程开关的走线3号线：

XT→SQ1→SQ2244号线：

XT→SQ1→SQ2255号线：

XT→SQ1267号线：

XT→SQ1→SQ2278号线：

XT→SQ228PE:XT→SQ1→SQ229电动机走线U、V、W、PE:XT→M30电源走线U11、V11、W11、PE:电源→XT工作台自动往返控制电路及常见故障分析表3-3-2

工作台自动往返控制电路元件布置及布线一览表云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology序号检测任务检测方法参考值检测值要点提示1读行程开关的型号读的位置在面板

盖上LX19-111使用时，规格选择必须

正确2读额定电压、电流AC380V、DC

220V、5A3拆下面板盖，观察常闭触头见图4-7桥式动触头闭合在静触头上4观察常开触头桥式静触头与动触头处于分离状态5动作行程开关，观察触头的

动作情况边动作边观察常闭触头先断开，常开触头

后闭合常闭、常开触头动作顺

序有先后6复位行程开关，观察触头的复位情况常开触头先复位，常闭触头

后复位常闭、常开触头复位顺

序也有先后7检测判别常闭触头的好坏常态时，测量常

闭触头的阻值阻值约为0Ω若测量阻值与参考阻值

不同，说明触头已损坏或

接触不良动作行程开关后，

再测量其阻值阻值为∞8检测判别常开触头的好坏常态时，测量常

开触头的阻值阻值为∞动作行程开关后，

再测量其阻值阻值约为0Ω工作台自动往返控制电路及常见故障分析云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology1)检测行程开关1)固定行程开关固定行程开关时，应注意滚轮的方向不能装反，即使是模拟试验，两只行程开关之间也必须保持杠杆动作的距离，以便于操作。2)电路板安装根据所学的配线原则及工艺要求，参考图3-3-5工作台自动往返控制电路及常见故障分析图3-3-5

工作台自动往返控制电路安装板云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology(3)外围设备配线1)安装连接按钮。2)安装连接电动机。正反转切换时，电动机的冲击力和振动较大，电动机应

固定可靠、安放平稳，防止电动机产生滚动而发生事故。3)连接三相电源插头线。(4)进行自检1)检查布线。对照接线图检查是否掉线、错线，是否漏编或错编，接线是否牢固等。工作台自动往返控制电路及常见故障分析云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology序号检测任务操作方法正确阻值测量阻值备注1检测主电

路测量XT的U11

与V11、U11与

W

1

1