《城轨车辆控制系统》课件-项目5：车门控制系统

城轨车辆控制系统1.城轨车辆车门系统概述城轨交通车辆车门系统结构形式分类城市轨道交通车辆车门系统按按照用途分，可分为客室门系统、司机室门系2026/1/14统和紧急疏散门系统。钢丝绳

气缸行程开关2.650定滑轮导轨车门玻璃门

叶

城轨交通车辆车门系统结构形式分类客室车门按照驱动系统动力来源分为电动门和气动门。电动式车门气动式车门橡胶密封条导

槽2026/1/14城轨交通车辆车门系统结构形式分类客室车门按照车门的运动轨迹和安装方式可分为：内藏门、外挂门和塞拉门外挂门内藏门塞拉门2026/1/141.内藏门内藏门在车辆开关时，门叶藏于车辆侧墙的外墙与内护板之间的夹层内，故称之

为内藏式平移电动门。优点对车辆与站台之间的距离要求低，有利

于车站建设成本的降低；平移的轨迹具有较高的抗乘客挤压能力；维护成本相对较低。城轨交通车辆车门系统结构形式分类2026/1/142.外挂门外挂门因其门扇和上下导轨均设置在车辆侧墙外侧，门扇机构通过移动机构挂在

外部导轨上而得名。优点结构简洁、可靠、占用车辆的空间小；密封性能好，极大地提高了乘客的舒适

度；能最大限度地保证在乘客拥挤状态下实

现正常开、关门功能；城轨交通车辆车门系统结构形式分类2026/1/143.塞拉门电动塞拉门在车门完全关好后与车体外墙成一平面，具有塞和拉两种状态。优点密封性能良好，对传入客室内噪声有较好的屏蔽作用，同时可降低客室空调的能耗；车门在关闭状态时，门页外表面与车体侧

墙成同一平面，利于列车在高速运行时减小

空气阻力；城轨交通车辆车门系统结构形式分类可靠性高，控制智能化，列车外观平滑，整体和谐美观。2026/1/142.城轨车辆车门控制系统设备认知城轨车辆车门数量1

3

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91位端

2位端TC

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TC以一列6节编组列为例，全列共有48~60个车门每节车8~10个对开门2

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车门状态显示司机室内车门控制按钮

城轨车辆车门控制系统设备事件信息设置维护i可主页2026/1/14巴

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09:18:54河客运站番禺广场HMI车门状态显示2026/1/14

HMI车门状态显示车辆电子门控器(EDCU)上所有数据通过车辆总线(MVB)传送到车辆控制单元(VCU)上，所有门的状态信息将根据需要

显示在司控器显示屏上，车门处于不同状

态下在HMI显示不同符号。事件信息设置维护SS主页2008河客运站公里/小时星期二2016-05-17

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伙ATP保护人工驾驶确认2026/1/14车门状态序号图标车门状态1#紧急情况下车门从里面或外面打开2圆门切除3■维护按钮按下4/门开有故障5■门关有故障6■门警告7区门检测到障碍物8□门开，无故障9门关，无故障事件信息

设置

维护

HMI车门状态显示2026/1/14车门控制A车左门开A车右门开=82-F1011、2=82-F1023、4=82-F1035、6=82-F1047、8司机室内车门控制微型断路器按钮开关2026/1/14=81-F112=81-F111=81F101门控单元门控单元门控单元门控单元换端按钮降双弓升双弓试灯提交考试强迫缓解高速断路器断开高速断路器闭合紧急制动复位汽笛强迫泵风左关门左开门警惕测试驾驶台左侧

司机室内车门控制按钮停放制动施加

停放制动缓解解钩驾驶台右侧右开门紧急制动

施加旋钮2026/1/14所有气制动缓解所有气制动施加右关门开左门右关门关左门右门再开闭重开门

重开门司机室左侧面板

司机室右侧面板开右门开右门司机室内车门控制按钮左关门左门再开闭接收到开左/右门允许信号时，按下该

按钮，列车左/右侧

车门将会开启，同

时点亮该按钮按下关门按钮，发

出关左/右门信号

并关左/右侧车门

同时按钮灯点亮。接收开门允许信号

时候，按下再关门

按钮，所有未能关

闭的车门将重新打

开并再次关闭。123司机室内车门控制按钮开左/右门按钮

关左/右门按钮

重开门按钮车门控制模式开关输出车门控制模式列车线信号，选择网络档时列车线为高电平，选择硬线档时候列车线为低电平。门关好旁路开关可在特殊情况下人为提供列车车门关好信号。门零速开关可在特殊情况下人为提供列车车门零速信号。司机室内车门控制开关驾

驶

台

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机

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柜司机室内车门控制微型断路器车门控制门控单元1~8左门状态监控右门状态监控列车上的每个微断器相当于是一个小型的空气开关；作用：在工作过程中监控电路保护电器。2026/1/14TT重面T博....U4ลิ51IH真

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a量属曲所有车门关好指示灯，显示全列车车门处于关闭状态。

司机室内车门关好指示灯2026/1/14所有车门关好指示灯，显示全列车车门处于关闭状态。

司机室内车门关好指示灯2026/1/143.城轨车辆电动门控制原理EDCU

也称门控器，每扇车门均配备一套独立的门控器，实现对每一扇车门的单独控制。门控器是车门的

“大脑”,除了负责根据司

机的开门与关门指令来控制门扇的开启与关

闭动作外，它还能实现车门状态及故障的监

控和显示、控制开关门速度、进行障碍物探丝杠紧急解锁开关Q

右门叶

乘务人员开关门切除开关导轨

城轨车辆电动门控制原理电子门控单元(EDCU)EDCU左门叶测等。2026/1/14囤电子门控单元(EDCU)MDCU

(主门控单元)LDCU

(辅门控单元)

城轨车辆电动门控制原理8LDCUCANDCULDCUCANLDCU74LDCUM

车DcU2MDCUMVBMDCULDCUMp

车DcULDCULDCU5MDCUMVBMDCULDCULDCU网络拓扑图2026/1/14CAN6

主门控单元

(MDCU)主门控单元装有两个MVB

接口，一个CAN

接口。MVB

接口负责同列车控制系统进行数据交流，包括门控信号、状态信号、诊断信号。CAN

接口负责和LDCU

接口进行通信。MDCU

一方面可以与列控系统VCU实现通信，另一面又可以与同一列车的LDCU进行通信。6

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MVBMDCU网络拓扑图4LDCU6LDCU8LDCULDCU3LDCU5LDCU7LDCU32026/1/14LDCUMp

车Tc车CAN4

辅门控单元

(LDCU)辅门控单元LDCU

仅配备有CAN

接口，可以与同一列车的MDCU

进行通信。作为备用，每节车装有两个主门控单元，其余为辅门控单元。6

8LDCU

LDCUCANLDCU

LDCU576

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LDCUCANLDCU

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车LDCU34LDCUTc车LDCU38LDCUCANLDCU74LDCUM

车LDCU36LDCULDCU52MDCUMVBMDCU2MDCUMVBMDCU2MDCUMVBMDCU网络拓扑图2026/1/14

电子门控单元组成EDCU

逻辑控制单元由五部分组成：电源电路、输入电路、中央

处理单元、输出电路、保护电路。输入单元

输出单元中央处理单元110V

电源

装置用开

关电源2026/1/14输出

信号输入

信号光电隔离和驱动功率放大。

输出信号有车门开/关状态信

号、关好门/锁好门信号、电

机驱动信号、

车门遇障碍及

故障信号。接收输入信号。

输入信号来自司机操纵台，开门信号、关门信号、零速信号

,经输入电路整形滤波后,送入中央处理单元。主要完成存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、延时控制及软件抗干扰等任务。保护电路处理车门状态不到位各种

故障保护，信号显示，车门状态提示等。电子门控单元原理输入单元

输出单元中央处理

单元装置用开

关电源输出

信号输入

信号110V电源

电动门逻辑控制城市轨道交通车辆电动门控制实质是控制车门电动机的正反转。通过传动装置使车门进行开、关门的平移运动，并结合车辆的控制条件和车辆驾驶模式进行车辆运行过程中的操作。2026/1/144.城轨车辆车门控制电路案例分析一列使用自动驾驶模式运行的列车，门模式为“半自动模式”,在

××站台停车后，全列

客室车门不动作。司

机再次确认停车位置和车

门允许后，按下相应开

门按钮，列车车门仍然不动作。车门状态星期二2016-05-17

09:18:54事件信息设置维护SS主页2026/1714确认

城轨车辆车门控制电路地铁车门是如何打开的呢?2026/1/14

城轨车辆车门控制方式自动控制手动控制2026/1/14

城轨车辆开关门方式城轨车辆的开关门方式可分为三种：自动开/自动关(A/A)、自动开/手动关(A/M)、手动开/手动关(M/M)80AM-CBTC10:11:43

初始化测试成功!MENUMMI

门模式选择显示驾驶台门模式选择开关2026/1/14130-110*7*

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城轨车辆车门控制电路201-00445022-06&门#利1-0051-/1开pN-01201-002

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城轨车辆开关门条件接收到开关门指令就可以开关门了吗?——开关门逻辑条件2026/1/14门允许列车线当“门允许列车线信号有效时才允许执行开门操作。如果

撤销“门允许列车线”信号，开着的门将立即开始关闭。

城轨车辆开关门条件开关门条件2026/1/14

城轨车辆开关门条件A(Te)

车必须在发出有效地车门允许信号后(即

车门允许灯点亮)才

可以开关门作业。期n4-1714-29X-36车门自动控制模式下-08K-D-D-LD1E-11*x70D-64-8E-12=81-82109

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L-0L81snm2026/1/14ATC车载设备905=-401车辆发出有效的车门允许信号后(即车

门允许灯点亮),才

能手动按压开关门按

钮，实现车门的开启

和

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城轨车辆开关门条件A(Te)车0·01

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uATC车载设备期n4-17X-36车门手动控制模式下-08D-K-D-D-LD1E-11*x7D-64-8E-122026/1/14开关门条件门零速列车线当“零速列车线信号号有效时，才允许执行开门操作。如

果撤销“零速列车线信号，开着的门将立即开始关闭。M-

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城轨车辆开关门条件ACTe》车2026/1/14无论何种驾驶模式,零速信号均由车辆制动系统的网关阀发出，即ATC车载控制

器无法提供“零速列

车线”信号。

城轨车辆开关门条件门零速列车线2026/1/14

城轨车辆开关门条件开关门条件车速为0接收到有效地开门指令和门允许信号2026/1/14零速信号门允许信号开门指令关门指令门状态0

0/10/1

0/1

关0/100/10/1关1100保持1110开1101关1111关

城轨车辆开关门条件2026/1/145.城轨车辆车门监视控制电路原理

城轨车辆车门监视控制电路原理车辆是如何实现对整列车门的监测和控制的呢?2026/1/14城轨车辆车门监视控制电路原理车门监视回路的作用是监测整列车的车门状态，并将状态反馈给有关

车辆系统；同时控制相应指示灯的亮、

灭，给司机反馈当前车门状态。车门监视控制电路作用2026/1/14城轨车辆车门监视控制电路原理城轨列车由2个单元共6节车组成，每个单元的车门监视电路都是完全相同的。TC

MP

M

M

MP

TC城轨列车本单元的所有车门的监视电路控制列车左(右)门关好继电器的得、失电

以及各车门指示灯的

亮、灭来实现车门监视功能A(Te)车J200

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城轨车辆车门监视控制电路原理pa

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城轨车辆车门监视控制电路原理列车左(右)门关好继电器的得、失电控制电路2026/1/14

城轨车辆车门监视控制电路原理B

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为车门控制微型断路器，当它断开

时，车门监视回路无电。1*o341MacBook197s出1uuean-10版辜中

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城轨车辆车门监视控制电路原理车门关好继电器得失电

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城轨车辆车门监视控制电路原理车门指示灯的监测电路2026/1/14城轨车辆车门监视控制电路原理车门指示灯的监测电路共分为：所有车门关好指示灯，列车左(右)侧车门关好指示灯，列车左(右)侧车门未关好指示灯三部分电路。升双弓强迫缓解高速断路闭强追泵风左关门

右

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右开门在开门警惕测试

施加旋钮所有车门关好指示灯

左、右侧车门(开/关)指示灯2026/1/14灯测试线有电

城轨车辆车门监视控制电路原理所有车门关好指示灯控制条件：当满足以下任意一个条件时，控制所有门关好指示灯绿灯点亮，否则熄灭。列车左、右侧车门均关好2026/1/14列车左(右)门关指示灯点亮控制条件：以上任意一个条件满足时，控制左(右)门关指示灯红灯将被点亮，否则熄灭：右关门

右开门左开门

左关门灯测试线导电城轨车辆车门监视控制电路原理列

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期列车左(右)门开指示灯点亮的控制条件也有2个，分别是列车左(右)侧车门未关好

灯测试线导电且当以上任意一个条件满足

时，控制左(右)门开绿色指灯亮，否则熄灭。

城轨车辆