《无人机测绘技术》-03.项目一任务三无人机安全指南

任务描述为了更好地发挥航拍无人机的作业效果，保障飞行安全，我们需要了解无

人机飞行过程中的注意事项，避免不

必要的安全事故发生。通过该任务的学习，使学生能够了解限飞区、IMU

校准、指南针校准等飞行安全知识，

并掌握在大风、失联等飞行环境下的

应对措施。01

限飞区02

IMU

和指南针校准03

飞行高度安全04

深夜飞行注意事项05飞行中遭遇大风天气的应对方法06图传信号丢失的应对方法07

如何找回失联的无人机概念限飞区对无人机的飞行高度、速度有一定的限制，在该区域内飞行的无人机必须遵守相应的限制规定。限飞区包含但不

限于机场、由于一些突发情况(如森林火灾、大型活动等)

造成的临时限飞区域、

一些永久禁止飞行的区域(如监狱、核工厂等)。此外，无人机操控人员在部分区域(如野生保护区、人流密集的城镇等允许飞行的区域)也可能收到飞行警示。以上这些无法完全自由飞行的区域，统称为限飞区，

包含警示区、加强警示区、授权区、限高区、禁飞区等。限飞区限

飞

区

当无人机靠近禁飞区时，一般APP

会给出相应提示。当无人机操控人员需要在限飞区进行飞行时，可以准备相关材料申请临时解禁。但需要注意的是，解禁功能不适用于高度敏感的区

域。卫星

三维高陵区

消南北站渭

南

市礼泉县回北站咸阳市兴平市连霍高速保

村凉多高速IMU(InertialMeasurement

Unit)

即惯性测量单元，是无人机内部重要的传感器。IMU

由

加速度计和陀螺仪组成，结合温度计、气压计等

传感器，可以高精度地测量无人机姿态、角度、

速度和高度等状态信息，在飞行辅助功能中充当

极其重要的角色。一

、

I

M

U

校

准

一

、IMU

校准由于磁场、无人机发生外力损伤或碰撞、长时间放置不水平等诸多因素影响，导致无人机可能会出现IMU

异常提示，如图所示，起飞前则需要重新校准，但也有可能会出现校准失败的情

况。如果多次尝试都校准失败，则需要返场维修。二

、

指

南

针

校

准

指南针用于分辨无人机在地理坐标系中的方向，其获取的地磁数据关系到无人机对航向的判断，指南针由于受到磁场干扰，可能导致测量的航向偏离无人机的真实航向，严重影响飞行

安全。当出现以下情况时，均需进行指南针校准：01新机第一次飞行02无人机出现指南针异常提醒03在距离上次飞行地点较远时飞行04超过一个月未使用无人机二、指南针校准注意事项1请勿在强磁场区或大

块金属附近校准，如

磁矿、停车场、轮船

或带有地下钢筋的建

筑区域等若多次校准失败，可能是环境磁场干扰过大，可更换场地后重新尝试校准。若提示异常但未校准就起飞，则会影响无人机悬停稳定及返航功能。3指南针校准时务必将无人机各机臂(折叠机臂)完全展开2校准时请勿随身携带磁铁物质，如手

机等飞行高度安全

根据相关法规要求，除空中禁区、机场、军事禁区、危险区域等周边一定范围内，微型无人机无需批准可以在真空50米以下空域飞行，轻型无人机可以在真空120米以下空域飞行。若

飞行高度大于120米时，则需备案。飞行前需提前做好规划，详细了解拍摄环境，认真观察无人机飞行路线是否存在强干扰情况，避免飞行时触碰

到高压线、建筑物等障碍物导致炸机。无人机操控人员

可在天黑前试飞一次，仔细观察取景范围并设计好构图。夜晚拍摄时，如果光线过暗，那么可以在起飞前适当调高感光度、加快快门速度，进而增加画面亮度，这样更

有利于观察周围环境、确保飞行安全，并且可以得到更

加准确的画面构图。一

、

周

围

环

境

飞行高度是保障夜间飞行的关键因素，无人机操控人员可在白天调查清楚夜间航拍路线上建筑物的大致高度，并在飞行前设置好返航高度，避免无人机返航时与障碍物发生碰撞。有下视补

光灯的无人机系统，建议无人机操控人员时刻将补光灯打开，以提醒其他人员，避免事故发生。二

、

飞

行

高

度风速是决定是否可以飞行的关键条件，无人机操控人员可根据无

人机的抗风情况选择是否进行飞

行。航拍作业时，

一般选择无风

或者风很小的天气进行拍摄。三、风速等级飞行中遭遇大风天气的应对方法

在大风情况下，无人机为保持正常飞行会耗费更多的电量，会导致续航时间缩短，无人机稳定性也会下降。

无人机操控人员应第一时间让无人机下降到风力较弱的高度，时刻注意无人机的飞行状态，及时调整或选择返航，避免意外发生。当无人机在飞行中与风力抗衡时，逆风时务必观察飞行速度是否为0,飞行距离是否有所缩短，以此来判断

无人机当时是否能抵御强风。另外，可以将无人机调至运动模式，让无人机以更高的速度、更大的姿态飞

行，以抗御强风干扰。在运动模式下，无人机电量会消耗得特别快，而且部分无人机会失去自动避障能力，

飞行动作将会变得很敏感，不太容易操作。

故在使用运动模式飞行时，要更加谨慎小

心。不要在强风下拉距。当遥控或图传信号中

断，无人机进入自动返航模式时，有可能

因为飞行前设置了返航高度，既无法通过

下降来规避强风，也无法切换到运动模式，

极易造成损失。注

意

事

项

△▽A△V图传信号丢失的应对方法无人机作业期间，偶尔会发生图传信号丢失或短暂失去图传画面的情况，

一般是由于无人机与遥控器之间出现障碍物导致信号遮挡，可尝试以下方式解决：耐心观察遥控器上返航灯是否闪

烁，有闪烁代表

无人机正在返航重新插拔遥控器与手机或平板的

连接线在安全飞行前提

下，增加无人机的飞行高度，保

证信号无遮挡重新启动APP注意事项飞行时，注意以下几点即可最大程度保证信号良好：由于无人机遥控链路信道所用频段与手机

相同，均为2.4G和5.8G,

在城市范围内

飞行不可避免会受到信号干扰，所以在城

市内尽量保持在视距内飞行当出现信号低的提示时，将遥控器天线转向无人机、升高无人机和举高遥控器均可

在一定程度上改善信号飞行前，设定好返航高度，保证返航高度

高于障碍物高度，即使图传丢失也可保证

无人机能安全返航保证无人机与遥控器间不要有障碍物(建筑

物、山体等)遮挡如何找回失联的无人机

若无人机刚刚失联，首先调整遥控器天线方向，查看能否恢复联络信号，并原地等待无人机自动返航。若长时间未返航，可通过APP中“飞行记录”、

“找飞机”功能或无人

机拍摄视频的画面确认最后失联方位后前往寻找，如图所示。时间

里程

高度

时长

所有飞机∨2022-04-130m

1m

5min2022-04-13

0m

7m

2min2022-04-11

0m

zm

5min2022-04-11

0m

2m

3minnann

n

40

n--1-注意事项APP飞行记录中，最后收录的坐标为无人机失联点坐标，并不一定是无人机最终坠落的位置。找飞机过程中，务必注意自身安全，如果无法找回，备份好飞行记录，视频缓存等信息后联系售后协助处理。山水乐居小区其他地图导航