《机电一体化系统设计》课件-任务2 MCD传感器的应用

任务二MCD传感器的应用1第三单元传感器与执行器目录任务描述任务目标0102知识储备03CONTENTS任务实施0401任务描述本任务通过学习NX1984软件的传感器功能，掌握距离传感器的使用方法，定义碰撞传感器与距离传感器，能在运行时察看器中查看两种传感器的状态。如图3-21所示。图3-21碰撞传感器与距离传感器的应用02任务目标技能目标：1.了解距离传感器的概念。2.理解距离传感器各参数的含义。3.掌握运用距离传感器的方法。思政目标：1.拥有爱岗敬业、团结协作的职业态度。2.树立专注、耐心、精益求精、追求卓越的工匠精神和良好的职业素养。03知识储备（一）距离传感器1.概念距离传感器（CollisionSensor）是用来检测对象与传感器之间距离的传感器。2.参数（1）刚体选择对象：选择刚体作为碰撞传感器。创建不移动的传感器，不要选择对象。如图3-22所示。图3-22选择对象（2）形状指定点：指定用于测量距离的起点。指定矢量：指定测量方向。开口角度：设置测量范围的打开角度。范围：设置测量范围的距离。如图3-23所示。图3-23形状（3）名称定义距离传感器的名称。如图3-24所示。图3-24名称3.创建（1）方法1在“机电导航器”中，右击“传感器和执行器”，选择“新建”弹出右侧菜单。单击“距离传感器”命令。如图3-25所示。图3-25方法1（2）方法2单击上边框条中的“菜单”，选择“插入”，在弹出的右侧菜单中选择“传感器”。单击“距离传感器”。如图3-26所示。图3-26方法2（3）方法3在“主页”选项卡中，选择“电气”栏，单击“距离传感器”命令。如图3-27所示。图3-27方法304任务实施（一）基本机电对象的定义1、在“主页”选项卡中，选择“机械”栏的“刚体”命令。（一）基本机电对象的定义2、单击“选择对象（0）”，选择产品。质量属性选择“自动”。将刚体名称修改为“产品”，单击“确定”。（一）基本机电对象的定义3、在“主页”选项卡中，选择“机械”栏的“碰撞体”命令。（一）基本机电对象的定义4、单击“选择对象（0）”，选择产品的三个面。“碰撞形状+质量属性”选择“方块+自动”。将碰撞体名称修改为“产品_表面”，单击“应用”。（一）基本机电对象的定义5、单击“选择对象（0）”，选择底面。“碰撞形状+质量属性”选择“方块+自动”。将碰撞体名称修改为“底面”，单击“确定”。（一）基本机电对象的定义6、如图，基本机电对象刚体与碰撞体创建完成。（二）传感器与执行器的定义1、在“主页”选项卡中，选择“电气”栏，单击“传输面”命令。（二）传感器与执行器的定义2、单击“选择面（0）”，选择“底面”。“运动类型”选择“直线”。“平行速度”设置为150mm。将传输面名称修改为“传输”，单击“确定”。（二）传感器与执行器的定义3、在“主页”选项卡中，选择“电气”栏，单击“碰撞传感器”命令。（二）传感器与执行器的定义4、碰撞传感器选择“触发”的类型。单击“选择对象（0）”，选择如图圆柱体。“碰撞形状+形状属性”选择“圆柱+自动”。碰撞传感器名称修改为“传感器_2”，单击“确定”。（二）传感器与执行器的定义5、在“主页”选项卡中，选择“电气”栏，单击“距离传感器”命令。（二）传感器与执行器的定义6、单击“指定点”，选择如图的圆心点。“指定矢量”选择Y轴的正方向。“开口角度”设置为1.5°（自定义，视频中为0°）。“范围”设置为250mm。距离传感器名称修改为“传感器_1”，单击“确定”。（二）传感器与执行器的定义7、如图，为设置完成传感器和执行器的机电导航器。（三）仿真运行1、在“主页”选项卡中，单击“仿真”栏的“播放”按钮。（三）仿真运行3、右键“传感器_2”，单击“添加到察看器”。（三）仿真运行4、如图，当产品未被传感器_1、传感器_2检测到时。传感器_1与传感器_2的已触发值均显示false。（三）仿真运行5、如图，当产品被传感器_1检测到时。传感器_1的已触发值显示true。传感器_2的已触发值显示false。（三）仿真运行6、如图，当产品完全离开传感器_1、并且未被传感器_2检测到时。传感器_1与传感器_2的已触发值均显示false。（三）仿真运行7、如图，当产品被传感器_2检测到时。传感器_2的已触发值显示true。传感器_1的已触发值显示false。（三）仿真运行8、如图，当产品完全离开传感器_1、传感器_2时。传感器_1与传感器_2的已触发值均显示false。（三）仿真运行9、在“主页”选项卡中，单击