基于Arduino平台的单片机控制技术 课件 第13章 超声波HC-SR04模块实训项目设计_第1页
基于Arduino平台的单片机控制技术 课件 第13章 超声波HC-SR04模块实训项目设计_第2页
基于Arduino平台的单片机控制技术 课件 第13章 超声波HC-SR04模块实训项目设计_第3页
基于Arduino平台的单片机控制技术 课件 第13章 超声波HC-SR04模块实训项目设计_第4页
基于Arduino平台的单片机控制技术 课件 第13章 超声波HC-SR04模块实训项目设计_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第13章超声波HC-SR04模块实训项目设计20241. 认识超声波模块的作用。2. 认识超声波模块的特性及引脚。3. 理解超声波模块的工作原理及时序控制。4. 掌握pulseIn函数的使用。5. 掌握超声波模块的引脚连接。

学习目标超声波HC-SR04模块实训项目设计0113材料清单HC-SR04电气参数表超声波发射器向某个方向发射超声波，当空气中的超声波遇到障碍物时，它会立即返回，通过测量发射到返回的时间，就能计算距离01认识超声波模块的作用掌握超声波模块的引脚连接HC-SR04就是一款超声波测距模块型号，这款模块可提供2~400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达到3mm，模块包括了超声波发射器、接收器与控制电路三个部分。硬件连接HC-SR04模块实物接线图接线对应引脚表HC-SR04的基本工作原理①用I/O引脚触发测距，给模块至少10μs的高电平信号，触发启动。②启动后，模块自动发送8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回。HC-SR04的基本工作原理③当有信号返回时，通过I/O引脚输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间t，因此可通过以下公式获得测试距离s：s=0.034t/2

式中，超声波在空气中的传播速度为0.034cm⁄μs。HC-SR04的基本工作原理PulseIn函数pulseIn()函数的功能是用来读取一个引脚脉冲（HIGH或LOW）所持续的时间。函数格式为：pulseIn(pin,value);其中，pin是指定进行脉冲计时的引脚号；value是读取的脉冲类型，为HIGH或LOW。例如：pulseIn(Echo,HIGH)；//读取Echo引脚高电平持续的时间，pulseIn()会等待引脚变为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。PulseIn函数pulseIn(Echo,LOW)；//读取Echo引脚低电平持续的时间，

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论