2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷及答案(维修保养实操试题)

2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷及答案(维修保养实操试题)一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）1.多旋翼无人机桨叶安装时，若某一桨叶与电机轴的连接螺丝扭矩不足（标准值0.81.2N·m），最可能导致的后果是（）A.桨叶共振噪音增大B.电机电流异常升高C.飞行中桨叶脱落D.飞控姿态数据漂移2.锂聚合物电池（LiPo）存储时，单节电池的最佳电压范围是（）A.3.03.2VB.3.83.85VC.4.14.2VD.2.83.0V3.无人机无刷电机出现“堵转”故障时，最直接的检测工具是（）A.万用表（电流档）B.示波器C.电调校准仪D.转速计4.飞控系统磁罗盘校准失败的常见原因不包括（）A.校准场地存在强电磁干扰B.无人机机身未保持水平C.校准过程中移动速度过快D.遥控器天线未完全展开5.检查无人机碳纤维机臂裂纹时，最有效的方法是（）A.肉眼直接观察B.用强光手电侧照表面C.敲击听声音判断D.测量机臂电阻值6.电调（ESC）损坏的典型表现是（）A.电机启动时发出“滴滴”警报音B.飞行中GPS信号丢失C.电池充电时电压上升异常D.单电机转速无法随油门变化线性调整7.无人机螺旋桨动平衡测试的标准是：在平衡仪上静止时，桨叶两端的垂直偏差不超过（）A.0.5mmB.1.5mmC.3mmD.5mm8.更换无人机IMU（惯性测量单元）传感器后，必须执行的操作是（）A.磁罗盘校准B.加速度计校准C.图传天线方向校准D.电池容量校准9.锂电池内阻超过（）时，需判定为性能衰减需更换（单节18650电芯为例）A.10mΩB.50mΩC.100mΩD.200mΩ10.无人机减震球（防倾球）老化的直观表现是（）A.表面出现白色粉化或裂纹B.飞控数据刷新率降低C.电机温度异常升高D.图传信号干扰增强11.检查无人机电源线束时，若发现某根导线绝缘层破损但未露铜，正确的处理方式是（）A.直接包裹电工胶布继续使用B.剪断破损段并重新压接端子C.涂抹绝缘胶后临时使用D.更换整根线束12.多旋翼无人机“炸机”后，优先检查的部件是（）A.电池电压B.机臂与电机连接螺丝C.图传模块D.遥控器摇杆行程13.无刷电机定子绕组短路的检测方法是（）A.万用表测量三相绕组间电阻（正常应相等）B.通电测试电机空载电流C.观察电机运转时是否有焦糊味D.用手旋转电机轴检查是否卡顿14.无人机GPS模块故障的典型现象是（）A.飞行中无法保持定点悬停B.遥控器信号丢失C.电池放电倍率异常D.电机启动延迟15.校准无人机电子调速器（ESC）时，正确的操作顺序是（）A.开机→推油门至最大→等待电调“滴”声→拉油门至最小→完成校准B.开机→拉油门至最小→等待电调“滴”声→推油门至最大→完成校准C.关机→连接电调与飞控→推油门至最大→开机→等待校准完成D.关机→拉油门至最小→开机→推油门至最大→等待校准完成二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分。多选、错选不得分，少选得1分）1.无人机锂电池充电时需遵守的安全规范包括（）A.使用原装或兼容的平衡充电器B.充电环境温度控制在1030℃C.充电电流不超过电池标称容量的1CD.充电时电池与易燃物保持50cm以上距离2.导致无人机电机发热异常（＞80℃）的可能原因有（）A.电机KV值与桨叶尺寸不匹配（如大桨配高KV电机）B.电机轴承老化卡滞C.电调输出信号不稳定D.飞控PID参数设置过软3.无人机螺旋桨维护的正确操作包括（）A.定期检查桨叶根部是否有裂纹B.不同型号桨叶（如9450与1045）不可混装C.轻微磨损的桨叶可打磨后继续使用D.安装时确保正反桨配对正确（如顺时针与逆时针桨）4.飞控系统“姿态漂移”（悬停时自动偏移）的可能故障点有（）A.加速度计校准不准确B.陀螺仪传感器老化C.机臂变形导致重心偏移D.遥控器摇杆中立点偏移5.无人机电源线束维护需注意（）A.定期检查端子压接处是否松动B.避免线束与高温部件（如电机）直接接触C.用万用表测量线阻（正常应＜50mΩ）D.破损线束可临时用锡焊修复6.电调（ESC）损坏的常见原因包括（）A.长时间大电流过载（如暴力飞行）B.进水或受潮导致内部短路C.与飞控信号协议不匹配（如PWM与CAN协议混用）D.电机三相线接反7.无人机减震系统失效的表现有（）A.飞控IMU数据高频抖动B.相机拍摄画面出现果冻效应C.电机转速波动增大D.磁罗盘校准频繁失败8.锂电池“鼓包”的主要原因是（）A.过充（电压＞4.35V/节）B.过放（电压＜2.5V/节）C.短路导致内部热失控D.长期存储电压低于3.6V/节9.无人机电机轴弯曲的检测方法有（）A.用游标卡尺测量轴端径向跳动（正常＜0.1mm）B.旋转电机轴观察是否有卡顿C.通电测试电机是否发出异音D.测量电机三相绕组电阻10.无人机日常维护的“三查”内容包括（）A.查结构（螺丝、机臂、桨叶）B.查电子（飞控、电调、图传）C.查动力（电池、电机、电调）D.查环境（风速、温度、湿度）三、填空题（共10题，每题2分，共20分）1.多旋翼无人机电机与机臂连接螺丝的标准扭矩值通常为______（M3螺丝）。2.锂聚合物电池的放电截止电压一般为单节______V（低于此值会导致不可逆损坏）。3.无人机IMU（惯性测量单元）主要包括______和______两种传感器。4.磁罗盘校准的“8字校准”需确保无人机在______平面内以______速度完成。5.无刷电机的KV值定义为______（单位：RPM/V）。6.电调的“BEC”功能是指______，常见输出电压为______V。7.无人机螺旋桨的“9450”参数中，“94”代表______，“50”代表______。8.锂电池内阻的正常范围为单节______mΩ（以5000mAh电池为例）。9.飞控加速度计校准需将无人机放置在______的平台上，依次完成______个面的校准。10.无人机减震球的硬度通常用______（单位）表示，常见值为______。四、简答题（共5题，每题6分，共30分）1.简述无人机“炸机”后系统性排查的步骤（需包含机械、电子、软件三方面）。2.说明锂电池“平衡充电”的原理及必要性。3.列举飞控磁罗盘受干扰的5种常见场景，并提出对应的解决措施。4.分析无刷电机“退磁”的现象、原因及预防方法。5.阐述无人机日常维护中“动力系统一致性测试”的操作方法及判定标准。五、应用题（共3题，每题20分，共60分）1.故障分析题某用户反馈：四旋翼无人机在飞行中突然剧烈抖动，随后自动降落，检查发现电池电压正常（单节3.9V），机臂无变形，桨叶无断裂。请结合维修经验，列出可能的故障点及排查流程（需包含工具使用）。2.操作计算题已知某无人机电池参数为6S5000mAh25C，电机KV值为1400，桨叶为1245（12英寸×4.5英寸）。（1）计算该电池的最大持续放电电流（单位：A）；（2）若电机标准工作电压为22.2V（6S满电），计算电机空载转速（单位：RPM）；（3）若长期使用后电池内阻升至80mΩ（单节），分析对无人机性能的影响。3.综合实操题模拟“更换无人机机臂”的完整操作流程（需包含工具准备、旧件拆卸、新件安装、功能验证步骤，重点说明螺丝扭矩控制、线路整理、校准要求）。答案及解析一、单项选择题1.C（扭矩不足会导致桨叶在高速旋转时松动脱落）2.B（存储电压3.83.85V可延长电池寿命）3.A（堵转时电流会异常升高，万用表电流档可直接检测）4.D（遥控器天线不影响磁罗盘校准）5.B（强光侧照可凸显细微裂纹）6.D（电调损坏会导致电机转速失控）7.A（动平衡偏差需控制在0.5mm内）8.B（IMU包含加速度计，更换后需重新校准）9.B（单节内阻＞50mΩ时容量衰减明显）10.A（老化减震球会粉化或开裂）11.D（绝缘层破损即使未露铜也需更换整线，避免后续破损）12.B（炸机后机臂与电机连接螺丝易松动）13.A（三相绕组电阻应相等，短路会导致电阻异常）14.A（GPS故障会导致无法定点）15.A（电调校准需先推最大油门，再拉最小）二、多项选择题1.ABCD（全选，均为锂电池充电安全规范）2.ABC（PID过软会导致响应慢，不会发热）3.ABD（磨损桨叶打磨可能破坏动平衡，需更换）4.ABCD（全选，均可能导致姿态漂移）5.ABC（线束破损需更换，不可锡焊）6.ABC（电机三相线接反会导致反转，不直接损坏电调）7.AB（减震失效会导致IMU抖动和相机果冻效应）8.ABC（长期低电压存储会导致容量衰减，但非鼓包主因）9.ABC（电机轴弯曲会导致径向跳动、卡顿、异音）10.ABC（环境属于飞行前检查，非日常维护）三、填空题1.0.51.2N·m2.3.03.加速度计、陀螺仪4.水平、缓慢均匀5.每伏特电压下的空载转速6.稳压电源输出、5V（或12V，视电调型号）7.桨叶直径9.4英寸、桨叶螺距5.0英寸8.15309.水平、6（前后左右上下）10.邵氏硬度（A）、3050四、简答题1.答案要点：机械方面：检查机臂是否变形（用直尺测量）、螺丝是否松动（扭矩扳手检测）、桨叶是否裂纹（强光侧照）；电子方面：用万用表检测电调三相输出是否平衡、电机绕组电阻是否一致、飞控接口电压是否正常（5V/12V）；软件方面：查看飞行日志（黑匣子数据）是否有IMU异常、GPS丢星记录，重新校准飞控（加速度计、磁罗盘）。2.答案要点：平衡充电通过独立对每节电池充电，确保各节电压一致（误差＜0.05V）；必要性：锂电池串联时电压差异会导致过充/过放，缩短寿命甚至引发安全事故。3.答案要点：干扰场景：高压输电线附近、汽车引擎盖上方、金属建筑物内、遥控器近距离（＜1m）、无人机自身电机大电流工作时；解决措施：选择开阔无金属区域校准、远离强电磁源、校准前关闭遥控器（或保持1m以上距离）、飞行前检查磁罗盘健康值（＞90%）。4.答案要点：现象：电机功率下降（转速降低、电流升高）、发热异常；原因：高温（＞120℃）、大电流冲击、长时间过载；预防：避免暴力飞行（电流＜25C）、确保电机散热（加装散热片）、定期检查电机温度（＜80℃）。5.答案要点：操作方法：固定无人机（锁桨），设置油门50%，用转速计测量各电机转速（误差＜2%），用万用表检测各电调输出电流（误差＜5%）；判定标准：转速差≤2%、电流差≤5%为合格，否则需调整电调参数或更换电机/电调。五、应用题1.故障分析题可能故障点：（1）电机轴承卡滞（用手旋转电机轴检查是否顺畅）；（2）电调输出信号异常（用示波器检测电调PWM信号）；（3）飞控IMU传感器故障（查看飞行日志是否有“IMU校准失败”记录）；（4）螺旋桨动平衡失效（用平衡仪检测桨叶偏差）。排查流程：①手动旋转各电机轴，记录卡顿电机（工具：手、转速计）；②连接地面站读取飞控数据，检查IMU加速度/角速度是否异常（工具：地面站软件）；③更换嫌疑电机/电调，进行悬停测试（工具：备用电机、电调）；④重新校准飞控IMU和磁罗盘（工具：校准平台）。2.操作计算题（1）最大持续放电电流=容量×C数=5Ah×25=125A；（2）空载转速=KV值×电压=1400×22.2≈31080RPM；（3）内阻升高会导致：放电时电压降增大（功率损失=I²R），电池发热增加（易鼓包），实际