《无人机地面站系统》课件 模块5 无人机机载数据终端认知与维护

无人机模块5无人机机载数据终端认知与维护地面站系统视距链路机载数据终端系统无人机数据链系统C波段天线收到上行C波段信号，经射频前端进行放大，滤波等处理后送密码机进行解密，随后输出上行数据给数据处理单元。数据处理单元根基链路数据控制机载设备工作状态，同时将上行指令转发至其他机载计算机。射频前端放大，滤波等处理密码机解密数据处理单元上行数据控制机载设备工作状态其他机载计算机上行指令C波段视距链路机载数据终端（接收）数据处理单元密码机加密天线（发送）数据处理单元接收飞机遥测数据，视频数据以及载荷数据，同设备的状态数据统一进行组帧，随后送密码机进行加密，将加密后的数据进行信道编码，滤波，放大后送天线发往地面数据终端。

遥测数据视频数据载荷数据组帧信道编码，滤波，放大C波段视距链路机载数据终端UHF波段接收天线接收到上行UHF波段信号，送射频前端进行放大，滤波等处理后送密码机进行解密，随后输出上行数据飞数据处理单元。数据处理单元根据链路数据控制机载设备工作状态，并将上行指令转发至其他机载计算机。射频前端放大，滤波等处理密码机解密数据处理单元上行数据控制机载设备工作状态其他机载计算机上行指令UHF波段视距链路机载数据终端（接收）数据处理单元密码机加密天线（发送）遥测数据组帧信道编码，滤波，放大UHF波段视距链路机载数据终端数据处理单元接收飞机遥测数据，同设备的状态数据统一进行信源组帧，组帧后送密码机进行加密，将加密后的数据进行信道编码，滤波放大后送发射天线发往地面数据终端。

谢谢。无人机模块5无人机机载数据终端认知与维护数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院视距链路机载数据终端系统无人机数据链系统C波段UHF波段视距链路机载数据终端系统UHF波段为窄带,只能用于传输低速率数据,如遥控和遥测数据。一般情况下,视距内C波段和UHF波段冗余备份工作。

C波段为宽带,可以传输高速率数据,如图像与遥测数据组成的复合数据.C波段天线收到上行C波段信号，经射频前端进行放大，滤波等处理后送密码机进行解密，随后输出上行数据给数据处理单元。数据处理单元根据链路数据控制机载设备工作状态，同时将上行指令转发至其他机载计算机。射频前端放大，滤波等处理密码机解密数据处理单元上行数据控制机载设备工作状态其他机载计算机上行指令C波段视距链路机载数据终端（接收）数据处理单元密码机加密天线（发送）数据处理单元接收飞机遥测数据，视频数据以及载荷数据，同设备的状态数据统一进行组帧，随后送密码机进行加密，将加密后的数据进行信道编码，滤波，放大后送天线发往地面数据终端。

遥测数据视频数据载荷数据组帧信道编码，滤波，放大C波段视距链路机载数据终端UHF波段接收天线接收到上行UHF波段信号，送射频前端进行放大，滤波等处理后送密码机进行解密，随后输出上行数据飞数据处理单元。数据处理单元根据链路数据控制机载设备工作状态，并将上行指令转发至其他机载计算机。射频前端放大，滤波等处理密码机解密数据处理单元上行数据控制机载设备工作状态其他机载计算机上行指令UHF波段视距链路机载数据终端（接收）数据处理单元密码机加密天线（发送）遥测数据组帧信道编码，滤波，放大UHF波段视距链路机载数据终端数据处理单元接收飞机遥测数据，同设备的状态数据统一进行信源组帧，组帧后送密码机进行加密，将加密后的数据进行信道编码，滤波放大后送发射天线发往地面数据终端。

视距链路机载终端由机载C波段链路机载数据终端和UHF波段链路机载数据终端组成。C波段链路机载数据终端由定向天线组合、机顶全向天线、射频前端和收发组合组成。UHF波段链路机载数据终端由机顶天线、机腹天线、射频前端和收发组合组成。谢谢。无人机模块5无人机机载数据终端认知与维护数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院机载数据终端组成无人机数据链系统C波段和卫通为宽带,可以传输高速率数据,如图像与遥测数据组成的复合数据而UHF波段为窄带,只能用于传输低速率数据,如遥控和遥测数据。无人机系统链路机载数据终端主要由视距链路机载终端(C波段视距链路机载终端和UHF波段视距链路机载终端)、卫通链路机载数据终端(Ka波段卫通链路机载数据终端)、语音中继电台以及图像采集处理系统四部分组成。无人机数据终端组成语音中继系统语音中继电台可与空管等其他超短波电台实现互联互通，为无人机指挥控制站与不同平台提供实时，可靠的语音通信能力。超短波电台？人们通常将功率小、体积小的手持式的无线电话机叫做“对讲机”，将功率大、体积较大的可装在车（船）等交通工具或固定使用的无线电话机又叫做“电台”，如车载台（车载机）、船用台、固定台、基地台、中转台等工作频率为30～300MHz（工作波长为10～1m）；亦称甚高频（VHF）波、米波（波长范围为1米至10米），它主要由收发信机、天线和电源等部分组成。超短波接力电路的超短波电台，有终端站和中继站之分。超短波电台？图像采集处理系统思考：无人机操控员根据什么对无人机进行操控？你是如何开车的？仪表数据：是否有油/是否超速/有无异常警告等前视景象：实时观察路况信息飞机或无人机是否需要前视景象？无人机与有人机获取前视景象的区别？有人机：人眼直接观察——无延迟无人机：通过摄像机以及图传设备转发至地面站显示——存在延迟思考：当你在开车时，打了右转方向盘后，汽车没反应，你会怎么做？当收到的图像存在延迟，也会存在错误操作的情况。解决方法：延迟补偿怎么办？图像采集处理系统图像采集处理系统由前视摄像机和时延补偿器组成。其中前视摄像机采集前视数字视频，时延补偿器接受视频，压缩复接后通过C和Ka链路传输至地面控制站。图像采集处理系统相当于无人机的眼睛，在降落时，必须要靠它进行引导。时延补偿器则为解决无人机误判提供了一个很好的解决方案。无人机在空中接收到36000公里卫星信号后，通过机身电脑自主操作，中间有个大约几秒钟的延迟时间，这就造成接收信号和操控指令信号不一致的问题，加上空中飞行速度快，很容易造成无人机误判。时间延迟补偿器的出现就可以完全解决这个问题。谢谢。无人机模块5无人机机载数据终端认知与维护数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院视距链路机载数据终端系统无人机数据链系统谢谢。无人机模块5无人机机载数据终端认知与维护地面站系统成都航空职业技术大学无人机机载数据终端使用与维护目录1学习目标2机载设备信息流简介视距链路机载终端组成34机载数据终端使用与维护要点5飞行前检查与日常维护6安全注意事项与应急处理学习目标知识目标掌握无人机机载数据终端的使用方法。掌握无人机机载数据终端的维护方法。理解设备间的连接关系。能力目标具备定向天线的拆卸与安装能力。具备常规航空接插件识别能力。素质目标培养团队协作与岗位职责意识。树立飞行安全与风险管控意识。通过本次学习，我们期望大家在知识、能力和素质三个方面都能有所提升。机载设备信息流简介无人机系统数据流动核心原理机载设备信息流简介数据信息包括飞控下行遥测、地面站上遥控数据，以及图像传输系统发送的图像数据。监控信息由收发组合接收解调的遥控信息，确保指令传达。信息通过数据链路传输，构成无人机系统的“神经网络”。机载设备信息流程视距链路机载终端组成了解其内部结构，对于我们正确使用和维护设备至关重要视距链路机载终端组成视距链路机载终端通常由C波段和UHF波段两部分设备协同工作，确保无人机在视距范围内的可靠通信。C波段设备主要负责传输高清图像和高速数据，带宽大，但穿透力较弱。UHF波段设备主要负责传输遥控指令和遥测数据，穿透力强，作用距离远。这种组合设计兼顾了数据传输的速率和控制的可靠性，是无人机通信的关键保障。CUHF视距链路机载终端组成示意图C波段vsUHF波段C波段(C-Band)传输带宽:大，适合高清数据典型用途:高清图传、卫星通信UHF波段(UHF-Band)穿透力:强，衍射能力好典型用途:遥控、遥测、语音通信频率范围:4-8GHz频率范围:300MHz-3GHz机载数据终端使用与维护要点理论知识介绍完毕，现在我们进入大家最关心的部分使用与维护要点-外观检查在每次使用前和使用后，都应进行仔细的外观检查：天线检查天线是否有晃动、损坏或断裂。螺钉检查所有固定螺钉是否松动。接插件观察射频接插件是否完好无损，连接是否松动。风扇设备加电后，检查射频前端的风扇是否正常转动。使用与维护要点-天线检查天线是通信系统的“眼睛”和“耳朵”，其状态直接影响通信质量。C波段机顶全向天线检查天线与机身连接是否牢固，有无松动。C波段定向天线组合检查定向天线的指向是否正确，连