2025年大学工业机器人技术（生产线自动化改造）试题及答案

2025年大学工业机器人技术（生产线自动化改造）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）请将答案填写在每题后面的括号内。（总共6题，每题5分）1.工业机器人在生产线自动化改造中，其示教编程方式主要适用于以下哪种情况？（）A.复杂任务的精确编程B.简单任务的快速编程C.大规模生产线的整体编程D.长时间运行任务的编程2.工业机器人的末端执行器在生产线自动化改造中起着关键作用，以下哪种末端执行器常用于抓取不规则形状的物体？（）A.吸盘式末端执行器B.夹钳式末端执行器C.磁吸式末端执行器D.真空吸盘式末端执行器3.在工业机器人生产线自动化改造中，为了确保机器人的安全运行，通常会设置多种安全防护装置。以下哪种不属于常见的安全防护装置？（）A.光幕传感器B.急停按钮C.机器人视觉系统D.安全门锁4.工业机器人的运动控制精度对于生产线自动化改造至关重要。一般来说，工业机器人的重复定位精度可达到（）A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm5.对于工业机器人生产线自动化改造项目，在进行系统集成时，以下哪项工作是首要任务？（）A.机器人编程B.设备选型与布局规划C.电气布线D.调试与优化6.工业机器人在生产线自动化改造中，其负载能力的选择主要取决于（）A.生产线的生产速度B.要搬运或操作的物体重量C.机器人的工作半径D.自动化控制系统的复杂度第II卷（非选择题共70分）7.简答题：简述工业机器人在生产线自动化改造中的优势。（10分）8.简答题：请说明工业机器人末端执行器的主要类型及其适用场景。（15分）9.分析题：在工业机器人生产线自动化改造过程中，遇到机器人频繁出现故障报警的情况，请分析可能的原因并提出解决措施。（20分）10.材料题：材料：某工厂计划对现有的生产线进行自动化改造，引入工业机器人。目前生产线存在人工操作效率低、质量不稳定等问题。改造后预期能够提高生产效率30%，产品合格率提升至95%。已知该生产线改造预算为500万元，包括机器人采购、安装调试、配套设备升级等费用。请根据上述材料回答以下问题：（1）分析该工厂进行生产线自动化改造的必要性。（10分）（2）若改造后达到预期目标，计算每年可增加的经济效益（假设产品单价为100元，一年按300个工作日计算）。（15分）答案1.B2.B3.C4.B5.B6.B7.工业机器人在生产线自动化改造中的优势包括：提高生产效率，可24小时不间断工作；提升产品质量，减少人为误差；增强生产安全性，避免危险作业；降低人力成本，减少人工操作；适应复杂生产任务，完成高精度作业；提高生产灵活性，便于调整生产流程等。8.主要类型及适用场景：夹钳式末端执行器，适用于抓取各种形状和材质的物体，通用性较强；吸盘式末端执行器，常用于抓取表面平整、可吸附的物体，如板材等；磁吸式末端执行器，适用于抓取铁磁性材料的物体；真空吸盘式末端执行器，用于吸取轻质、扁平的物体。9.可能原因：硬件故障，如电机损坏、传感器故障等；软件问题，如程序错误、参数设置不当；外部干扰，如电磁干扰、机械振动；维护保养不到位。解决措施：检查硬件，更换损坏部件；排查软件，修正程序和参数；消除外部干扰源；加强设备维护保养，定期巡检和维修。10.（1）必要性：现有人工操作效率低，质量不稳定，引入工业机器人可提高生产效率和产品质量，适应企业发展需求。（2）改造后每天产量增加：原产量×30%。原产量=原工作效率×工作时间。改造后每天