2025年中职智能网联汽车技术（自动驾驶基础）试题及答案

2025年中职智能网联汽车技术（自动驾驶基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.自动驾驶技术中，用于感知车辆周围环境的核心传感器是（）A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波传感器2.以下哪种技术可以实现车辆对道路标识的识别（）A.自适应巡航控制B.车道保持辅助C.自动紧急制动D.盲点监测3.智能网联汽车的通信技术主要用于（）A.车辆与车辆之间的信息交互B.车辆与行人之间的信息交互C.车辆与基础设施之间的信息交互D.以上都是4.自动驾驶系统中的决策层主要负责（）A.收集传感器数据B.分析数据并做出决策C.执行决策指令D.监控系统状态5.激光雷达的工作原理是基于（）A.光学反射B.超声波反射C.电磁波反射D.红外线反射6.自动驾驶汽车在遇到复杂路况时，需要具备的能力是（）A.快速决策B.灵活应对C.安全避让D.以上都是7.以下哪种技术可以帮助车辆实现自动泊车（）A.倒车影像B.自动泊车辅助系统C.电子稳定程序D.胎压监测系统8.智能网联汽车的网络安全主要涉及（）A.车辆信息泄露B.网络攻击C.数据篡改D.以上都是9.自动驾驶技术的发展趋势是（）A.更高的安全性B.更智能的决策C.更广泛的应用D.以上都是10.车辆在自动驾驶模式下，驾驶员的主要职责是（）A.监控车辆状态B.随时准备接管控制权C.休息放松D.与乘客聊天11.以下哪种传感器可以检测车辆的速度（）A.加速度传感器B.陀螺仪C.车速传感器D.以上都是12.智能网联汽车的地图数据主要用于（）A.导航B.道路识别C.交通信息获取D.以上都是13.自动驾驶系统中的执行层主要负责（）A.收集传感器数据B.分析数据并做出决策C.执行决策指令D.监控系统状态14.激光雷达的优点是（）A.高精度B.高分辨率C.不受天气影响D.以上都是15.自动驾驶汽车在高速公路上行驶时，通常采用的模式是（）A.自适应巡航控制B.车道保持辅助C.自动紧急制动D.以上都是16.以下哪种技术可以提高车辆的燃油经济性（）A.智能巡航控制B.能量回收系统C.发动机启停技术D.以上都是17.智能网联汽车的软件系统主要包括（）A.操作系统B.自动驾驶算法C.应用程序D.以上都是18.自动驾驶技术的研究涉及多个学科领域，其中不包括（）A.计算机科学B.控制科学C.医学D.电子工程19.车辆在自动驾驶模式下，遇到紧急情况时，系统会采取的措施是（）A.紧急制动B.避让障碍物C.向驾驶员发出警报D.以上都是20.智能网联汽车的发展对交通行业的影响是（）A.提高交通效率B.降低交通事故C.改善交通拥堵D.以上都是第II卷（非选择题，共60分）21.简答题（每题10分，共20分）（1）简述自动驾驶技术中传感器融合的作用。（2）说明智能网联汽车通信技术的主要类型及其特点。22.分析题（20分）分析自动驾驶汽车在不同天气条件下（如雨天、雾天、雪天）的性能表现及应对措施。23.材料分析题（20分）材料：随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的车辆开始配备自动驾驶功能。然而，近期发生了几起自动驾驶汽车引发的事故，引起了社会的广泛关注。其中一起事故中，自动驾驶汽车未能及时识别前方突然出现的行人，导致碰撞发生。问题：请分析这起事故可能的原因，并提出改进自动驾驶技术的建议。24.论述题（20分）论述智能网联汽车技术对未来交通系统的影响以及面临的挑战。答案：1.A2.B3.D4.B5.C6.D7.B8.D9.D10.B11.C12.D13.C14.D15.A16.D17.D18.C19.D20.D21.（1）传感器融合可以提高自动驾驶系统对环境感知的准确性和可靠性。不同传感器有各自的优缺点，融合多种传感器数据能互补，减少单一传感器的局限性，更全面准确地获取车辆周围信息，为决策层提供更丰富可靠的数据基础，提升自动驾驶安全性。（2）主要类型有车联网（V2X）技术等。特点：车与车通信（V2V）可实现车辆间实时信息交互，提前知晓周围车辆动态；车与基础设施通信（V2I）能获取交通信号、路况等信息，优化行驶路径；车与人通信（V2P）可在特定场景下与行人交互。具有信息传递实时、高效、范围广等特点，能提升交通效率和安全性。22.雨天：雨水会影响传感器性能，如摄像头画面模糊，毫米波雷达反射信号受干扰。应对措施是优化传感器防水设计，采用特殊涂层或防护装置。同时加强算法对模糊图像和干扰信号的处理能力。雾天：能见度低，传感器难以清晰感知远处物体。可增加激光雷达发射功率，提高探测距离，结合多传感器数据融合，增强对目标的识别。雪天：雪花会遮挡传感器，积雪可能影响车辆行驶稳定性。要及时清理传感器表面积雪，改进算法适应雪天环境下的目标检测。23.原因可能是传感器在复杂场景下识别精度不足，算法对突然出现的行人缺乏有效应对策略，决策层反应不及时。建议：加强传感器研发，提高其在各种场景下的识别准确性；优化算法，增加对突发情况的预判断和快速决策机制；完善测试场景，增加对突然出现目标的模拟测试，提升自动驾驶系统的鲁棒性。24.影响：能大幅提高交通效率，车辆可根据实时路况优化路线，减少拥堵。可降低交通事故发生率，通过智能